Как В C Сделать Одновременное Выполнение Нескольких Задач

[flowerASS]

Доброе время суток.

Подскажите пожалуйста новичку, как осуществить одновременное выполнение нескольких задач(потоков).

Пример: при подачи питания на МК вывод PA1 начинает постоянно мигать с интервалом 1секунда предположим(индикатор работы). При появление напряжения на входе PB1 на выход PA2 подается напряжение на 5 секунд. А при нажатие на PB2 подается напряжение на PA3 на 2 секунды. В моем (явно неправильном варианте ) я использовал несколько процедур и _delayms(); в итоге, пока не завершится 1 цикл , программа не переходит в следующему и так далее.

Заранее Спасибо за помощь!

P.S. пишу в AtmelStudio под C.

Изменено 15 июня, 2012 пользователем flowerASS

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Rhime]

Для AVRStudio 4

Исходник+hex.rar

Изменено 15 июня, 2012 пользователем Rhime

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[flowerASS]

Спасибо!Обязательно как доберусь до дома разберу Ваш пример.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[flowerASS]

Изучил Вашу программу. Спасибо за труду. Но я наверно не верно выразил свою мысль. Я бы хотел понять как работать с нитями в Си.Если я правильно ткнул пальцем в поисковик, это как рас то что мне и нужно в реализации алгоритма.

[sasha95]

Ваша задача решается легко без потоков. Да и покажите хоть один код для аврки с потоками

П.С. Программирование на Си под Винду или Линукс всё таки имеет отличия от программирования под слабенький МК.

[Rhime]

С точки зрения МК одновременное выполнение нескольких потоков-это последовательное выполнение операций за четко определенный промежуток времени. Не будем вдаваться в глубь вопроса, но это получается некая операционная система где управление процессами передается ядру это самой системы. Для очень серьезных задач такое решение имеет место, а для повседневных - это бессмысленная затрата ресурсов. Учитесь пользоваться таймерами это самый оптимальный вариант для "распаралеливания" задач.

[flowerASS]

Благодарю за ответ, я не спорю, что в данной задаче многопоточность не нужна, просто на ее примере хотел просмотреть способ реализации.

[COKPOWEHEU]

Могу предложить свой вариант, он довольно простой, наверняка не оптимальный но все же.

Суть такова: по прерыванию таймера в стек сохраняются все регистры и SREG. Далее идет переход на следующий процесс - запись нового значения в SPL-SPH и возврат из прерывания. Поскольку наверху стека оказался сохраненный в прошлый раз адрес возврата, возврат автоматически идет куда нужно. Над ним правда лежат регистры но они извлекаются по своим местам. В той же области памяти хранится флаг занята она процессом или еще нет (вроде бы если значения для стека равны 0, пустая, переход на следующий процесс, но уже не уверен). Таким образом в памяти всегда висит набор процессов по 64 байта (могу ошибаться).

Достоинства: простота и очевидность, сравнительно высокая скорость, возможность запустить или удалить один процесс несколько раз динамически.

Недостатки: ограниченный и фиксированный объем, много времени уходит на загрузку-сохранение регистров откуда суммарно редкое переключение, практическое применение или хотя бы демонстрационный пример придумать так и не удалось , трудности в практической реализации (создание и удаление процессов), использование как минимум одного таймера. И специфичное для контроллера - все процессы хранятся в ПЗУ, то есть динамически изменять их крайне сложно а учитывая доступный размер ОЗУ не факт что вообще возможно.

+/- : Для скорости и полного контроля (те же регистры и стек) написано на Ассемблере из чего следует огромный размер исходников для процессов.

Вопрос по теме: как лучше организовать доступ к переферии - портам ввода-вывода, UART'у и прочим, чтобы процессы друг другу не мешали? Как продемонстрировать многозадачность на простейшем примере, кнопках и светодиодах чтобы однозначно отличить от однозадачной программы?

[fuckir]

Благодарю за ответ, я не спорю, что в данной задаче многопоточность не нужна, просто на ее примере хотел просмотреть способ реализации.

Тогда вам к RTOS. Например OSA

[flowerASS]

COKPOWEHEU

Я, если честно , пока плохо понимаю все вышеизложенное Вами. Но надеюсь разобрать все по полочкам. А пример: наверно поставить постоянное мигание 1ого диода с интервалами 5 секунд на включение и на выключение, и включение на 20 секунд 2 ого диода при нажатие на кнопку.

fuckir

Изучаю сейчас различные RTOS которые доступны и бесплатны. Но, как я понял, такой вариант реализации многозадачности годиться только для МК с большим объемом памяти.

Спасибо всем за инфу! роюсь в гугле=)

[COKPOWEHEU]

наверно поставить постоянное мигание 1ого диода с интервалами 5 секунд на включение и на выключение, и включение на 20 секунд 2 ого диода при нажатие на кнопку

К сожалению, о точном выдерживании временных интервалов речи не идет, поскольку процессы переключаются по таймеру. А поскольку переключение долгое (одних регистров сохранять 33 штуки да потом загружать столько же), каждому выделяется довольно много времени. Насчет синхронизации я думаю можно использовать часы либо на том же таймере либо на другом, чтобы по их значению каждый процесс ориентировался. Но точность, понятно, невелика.

RTOS

Скорее где требуется быстрая и предсказуемая реакция на внешние события.

С использованием ОС-то как отдельной программы всегда будет требоваться больше ресурсов чем без нее.