Перейти к содержанию

Измерение Скорости Серво


Рекомендуемые сообщения

привет всем,

имеется девайс для программирования трехкоординатного гироскопа

(модель CX-PB001), так вот у этого девайса есть функция измерения скорости серво,

он крутит серво с позиции А в позицию Б и каким то образом измеряет это времья,

интероесно как же он это делает если у RC серво нет обратной связи ?

может кто знает принцип?, поделитесь оч интересно :)

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

да там нет ничего про измерение скорости.

Я предполагаю что измерение делается на основе изменения потребляемого тока.

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

там тоже про это не написано.

сегодня попробовал подключить серво с отключенным двигателем, и крутил

потенциометр ОС в ручную, девайс все равно фиксировал положение потенциометра

когда я докручивал до нужной позиции,

значит версия с током потребления исключается.

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну значит есть обратная связь... Управление сервой классическое, ШИМом 50гц? Увидеть-бы осциллограмму этой линии...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А если подключить управляющую линию через шунт и посмотреть осциллограмму тока этих импульсов? (Осцилл, разумеется, надо будет включать через развязку питания, ибо земля осцилла будет не равна земле девайса при снятии напряжения с шунта)

И еще посмотреть ток на линии питания, так-же, с отключенным двигателем?...

Любопытно, явно что-то изменяется...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

на шунте все те же импульсы,

но ток без двигателя изменяется от 50мА-95мА в зависимости от

рассогласованность заданной позиции с потенциометром,

при минимальной рассогласованности ток равен 50мА.

но вот странная фигня получается, если в место серво подключить

просто переменный резистор и вращая ручкой менять ток от 50 до 95 мА

то девайс на это ни как не реагирует...

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Может еще нагрузить управляющую линию на резистор, чтобы имитировать прием управляющих сигналов?

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

От-жеж блин, а :)

О, а ток линии питания был определен мультиметром или осциллографом? Может он делает импульсные скачки тока по питанию, как ОС, а мультиметр воспринимает среднее изменение? Тогда от переменника вместо сервы толка и не будет...

Дальше уже вообще хз, куда и думать... Вроде больше никак не может быть реализована ОС в этом интерфейсе...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Щя пробую управляюший сигнал подать через два инвертора SN74HC04N (чтобы исключить ОС от этой линии)

посмотрим че получиться B)

Изменено пользователем bekor

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Кстати, обрати внимание, что тема по сути представляет собой не вопрос "как сделать то-то" или не "почему не получается", а "интересно-же блин разобрать и понять" :lol: Любопытно :)

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

прошу прощения, не знаю как получилось, но мною прочиталось слово "измерить" словом "изменить"(моя невнимательность).

Обнаружил в своих закромах вот такой рисуночек

post-130829-0-59294800-1342786212_thumb.gif

Но каким образом и в каком виде организована доставка сигнализации в девайс самому даже очень интересно (любопытно) стало :unknw:

С уваж. и пр...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

во дает, поставил буфер на инверторах, и положение потенциометра все равно фиксируеться,

это значит что по управляюшей линии нету ОС.

шаманство блин чтоли

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

О, а ток линии питания был определен мультиметром или осциллографом? Может он делает импульсные скачки тока по питанию, как ОС, а мультиметр воспринимает среднее изменение? Тогда от переменника вместо сервы толка и не будет...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

вообшето стрелочным прецизионным амперметром
Тем более он будет импульсные изменения усреднять, инерционностью механики...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

действительно там импульсный ток, к тому же только что разобрал этот самый девайс,

там оказалась цепочка для измерения тока серво, (шунт 0,3Ом, RC фильтр, аналоговый компаратор АТмега16).

B)

post-25321-0-09186500-1342788861_thumb.jpg

post-25321-0-41933900-1342788871_thumb.jpg

post-25321-0-31358900-1342788945_thumb.jpg

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Хух, ну вот и разобрались :)

Любопытно, это особенность всех серво, или конкретной модели...

Наверное таки всех, т.к. серва подает на двигатель ток со временем, пропорциональным его отклонению от заданного ШИМом... Получается импульсное потребление, которое можно анализировать для определения угла поворота резистора относительно заданного - известного... А вот то, что такие импульсы тока есть даже без самого двигателя - вероятно, особенность именно конкретной модели сервы...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

пробовал два разных моделей серво, оба работают одинакого.

думаю при отсутствии двигателя импульсный ток тратиться на базы

силовых транзисторов выходново моста там их штук 4,

1 километр = 1024 метр

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Наверное :)

А в случае с мощными полевиками - на заряд затворов, правда намного меньше в среднем, но больше в импульсе...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • @1960sae "Собирал когда то такой конструктор, запустился сразу....". блин. не могу управится с ним. все проверил. нашел пробитый конденсатор, поменял. питание от адаптера сделал 7,3в. регулятор четко 5,05 в держит. на ногах пика питание есть, на всех ногах тоже какая то напруга есть. ниче не греется, транзы холодные. но не работает и все. когда щупами проверял по выводам пика моргнули индикаторы один раз и все. осцилла нет. ума не приложу, интернет рою. пока нифига не смог победить. что смущает: по схеме (я выше здесь выложил) 8 резисторов (на индикаторы идут) по 220 ом, а в наборе они по 1 кОм (я их впаял).  может по прошивке другая частота запуска прописана, может с кварцем что не так. опыта не хватает, конечно, сообразить, куда рыть. буду перебором
    • Кто сказал? Откуда такие знания? Опишите механизм появления искаженного звука. Точно не надо.
    • Здравствуйте. Чтобы не открывать новую тему по примитивному вопросу. На фото выше справа вверху стоит ионистор. На этой плате никаких элементов памяти я не вижу, поэтому скорее всего питание с ионистора подается вверх - на плату с МК.   Правильно ли я понимаю, что ионистор нужен для хранения текущего времени, а рабочая программа хранится в eeprom или flash на плате с МК (или в кишках самого МК)? Вопрос связан с тем, что прежде чем чинить эту LOGO, надо знать, сохранилась ли в нем программа. А чтобы узнать, сохранилась ли в нем программа, надо иметь соответствующую приблуду. Приблуду можно сотворить и самому, но если программа все-таки хранится в sram с питанием от ионистора, то никакого смысла делать приблуду нет, как и чинить LOGO. Просьба просветить, кто в курсе месте хранения рабочей программы в siemens logo. LOGO само собой старый: 6ED1052-1MD00-OBA5  
    • Против разумной, никаких. Кашкаровшина к ней не относится.
    • Так и делаю правильно, из за 50 гигов диск не попру никуда.
    • Доступ к файлам проекта, серверной части и график дизайнеру есть?
    • Эта платка напрямую к УСБ подключается, я через Arduino IDE заливал тот код, как в статье. Может правда панели плохие. Ножки не смог к плате припаять, припой вообще не ложился, поэтому проводочки только. Спасибо, а второй конденсатор обычный на 100 нанофарад? диод который уже у меня есть, его можно оставить? А код через арудино также заливать?
×
×
  • Создать...