Перейти к содержанию

Can + Stm32 Помогите Разобраться


spectral1

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте! Помогите пожалста начинающему. У меня отладочная плата на базе STM32f103RE Диодами помигал, прерывание по кнопке сделал, дисплей зажег. Нужно ковырять интерфейсы, до этого никогда не имел с ними дела, без подсказок мне сложно разобраться. Как работают примеры не понятноsad.gif Для начала хочу хоть что-нибудь послать по CAN.

Как я понял, посылки в CAN формируются без адреса, устройство само определяет получать ли ей посылку или отвергнуть. Сам кадр выглядит так:

Не могу понять для себя последовательность действий при формировании кадра. Сейчас я это вижу примерно так:

1) Разрешаю тактирование портов ввода-вывода, CAN, альтернативных функций порта(в моем случае)

2) Настраиваю порты ввода-вывода. Tx - выход push-pull, Rx - input with pull-up/pull-down

3) Настраиваю CAN:

-режим работы. к примеру ставлю нормал

-выставляю baudrate. в регистр нужно заносить значение в герцах в шестнадцатеричной форме?

-задаю длину посылки, выставляю RTR и IDE

-что за регистр NVIC? и почему его нет в даташите, а в примерах он настраивается:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;

-собираю посылку и отправляю. на этом этапе тоже не понятно, посылка собирается с помощью массива? как отправить посылку? sad.gif

и еще пара вопросов по СИ:

1) void Init_RxMes(CanRxMsg *RxMessage);

в скобках перечисляются входные параметры функции, что значит звездочка? и почему запятой нет?

2) uint8_t KeyNumber = 0x0;

unit8_t - говорит о том, что число восьмибитное?

3)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

здесь собирается структура и результат обрабатывается через NVIC_Init()? зачем тогда нужен символ "&"?

простите за глупые вопросыsmile.gif

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Со структурами и указателями разобрался, с NVIC тоже стало понятно.

Скачал пример с сайта Keil, разобрался как он работает. Но есть проблема, когда пробую в эмуляторе Keil'a отправить самому себе посылку в режиме Loop back & Silent mode - то посылку видно в исходящих, но в принятых ее почему-то нет. В чем проблема?

stm32 can keil example.zip

post-160829-0-95217100-1343290664_thumb.jpg

Изменено пользователем spectral1
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

а разве данные одновременно передаются и принимаются? :(

я пошагово проходил программу, у меня получалось так:

1) инициализация периферии

2) ожидание готовности

3) инициализация сообщения(заполнение структуры CAN_TxMsg)

4) сборка сообщения(функция CAN_wrMsg, заполнение структуры sTxMailBox[0])

5) отправка сообщения

6) срабатывает прерывание по отправке(transmit mailbox empty(TME))

7) срабатывает прерывание по получению сообщения

8) сборка сообщения в массиве data[]

9) передача нулевого элемента массива в переменную val_Rx

и по новой.

по моему все последовательно или я где-то ошибся? подскажите пожалста

картинку прикрутил, чтобы было понятно. как бы получается, что в FIFO сообщение есть, а в принятых нет. или его там и не должно быть? )

Изменено пользователем spectral1
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...