FAQ Raspberry Pi - Миникомпьютер с Linux за 25$/35$

[I am mechanic]

И ещё вопрос от меня.

Есть датчик расстояния HC-SR04.

Всё работает, но появилась проблема.

Как этот код переделать под С++?

Вот прога на Си (исходник и compiled) для тестирования, не гарантирую работу сразу.. Нет к сожалению под рукой HC-SR04, проще было бы все отладить... Главный вопрос частота излучения, в проге расчитана и задана 40Hz (40Гц)...

Подключение и остальное смотреть в комментах в исходнике.. Отается открытым вопрос по частоте излучения?

Добавил исходник и compiled на частоте излучения 40kHz (40кГц)... Вывод данных зациклен на 19 раз... Можно поставить в бесконечный цикл... см. коменты в исходнике любом...

dras.с.rar

dras.compiled.rar

dras40kHz.c.rar

dras40kHz.compiled.rar

Изменено 16 октября, 2013 пользователем I am mechanic

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Гость Александр]

frame= 2 fps=0.0 q=3.0 size= 112kB time=00:00:00.40 bitrate=2293.8kbits/sframe= 3 fps=2.7 q=1.6 size= 216kB time=00:00:00.60 bitrate=2949.1kbits/sframe= 5 fps=2.9 q=1.6 size= 420kB time=00:00:01.00 bitrate=3440.6kbits/sframe= 7 fps=3.0 q=1.8 size= 624kB time=00:00:01.40 bitrate=3651.3kbits/sframe= 9 fps=3.1 q=3.7 size= 748kB time=00:00:01.80 bitrate=3404.2kbits/s Добрый день, сделал все как описано в статье, подключил веб-камеру, после запуска /usr/sbin/webcam.sh

вижу :

frame= 2 fps=0.0 q=3.0 size= 112kB time=00:00:00.40 bitrate=2293.8kbits/s

frame= 3 fps=2.7 q=1.6 size= 216kB time=00:00:00.60 bitrate=2949.1kbits/s

frame= 5 fps=2.9 q=1.6 size= 420kB time=00:00:01.00 bitrate=3440.6kbits/s

frame= 7 fps=3.0 q=1.8 size= 624kB time=00:00:01.40 bitrate=3651.3kbits/s

frame= 9 fps=3.1 q=3.7 size= 748kB time=00:00:01.80 bitrate=3404.2kbits/s

вроде как поток идет. но в браузере по адресу http://127.0.0.1/webcam.mjpeg выдает запрос на сохранение файла. подскажите что я не доделал? vlc установился но почему то запускаться из графической оболочки не желает

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[I am mechanic]

vlc установился но почему то запускаться из графической оболочки не желает

Здесь подробности нужны... Где установлен? Что значит из графической оболочки?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[sezam]

Добрый день.

Собираюсь собрать схему счетчика Гейгера по вот такой схеме:

Подскажите, как можно принять и посчитать количество импульсов с одного из выводов GPIO?

Выход Interrupt используется для снятия показателей и подключается напрямую к одному из выводов GPIO (если надо что-либо добавить в схему - пишите).

По частоте генерации импульсов - пока изучаю совместимость.

Сигнал на выходе вроде цифровой, хотя может и ошибаюсь.

Что скажите?

[I am mechanic]

Собираюсь собрать схему счетчика Гейгера по вот такой схеме:

Подскажите, как можно принять и посчитать количество импульсов с одного из выводов GPIO?

По частоте генерации импульсов - пока изучаю совместимость.

Все будет вертется вокруг вот этого кода:

// event.c
//
// Example program for bcm2835 library
// Event detection of an input pin
//
// After installing bcm2835, you can build this
// with something like:
// gcc -o event event.c -l bcm2835
// sudo ./event
//
// Or you can test it before installing with:
// gcc -o event -I ../../src ../../src/bcm2835.c event.c
// sudo ./event
//
// Author: Mike McCauley
// Copyright (C) 2011 Mike McCauley
// $Id: RF22.h,v 1.21 2012/05/30 01:51:25 mikem Exp $
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
// Input on RPi pin GPIO 15
#define PIN RPI_GPIO_P1_15
int main(int argc, char **argv)
{
   // If you call this, it will not actually access the GPIO
   // Use for testing
//    bcm2835_set_debug(1);
   if (!bcm2835_init())
    return 1;
   // Set RPI pin P1-15 to be an input
   bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
   //  with a pullup
   bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP);
   // And a low detect enable
   bcm2835_gpio_len(PIN);
   while (1)
   {
    if (bcm2835_gpio_eds(PIN))
    {
	    // Now clear the eds flag by setting it to 1
	    bcm2835_gpio_set_eds(PIN);
	    printf("low event detect for pin 15\n");
    }
    // wait a bit
    delay(500);
   }
   bcm2835_close();
   return 0;
}

А на базе какой Geiger tube будет твое изделие. Там высокое напряжение будет 400V для ионизации газа в Geiger tube... Необходимо стабильное питание, вижу от 5В источника -- плюс динамик, плюс светодиод (по схеме)... Про питание от usb-порта можно забыть.. имхо..

Если частоту не выяснить, можно попробывать от обратной связи замутить, вывести сообщение проги при появлении сигнала на gpio ...

[I am mechanic]

Пикаем мелодию одним портом GPIO...Кому интересно, тема старая -код немного модифицирован.... Коменты в исходниках...

muz.rar

muz_compile.rar

Изменено 23 октября, 2013 пользователем I am mechanic

[sezam]

Уважаемые.

Есть у меня одна маленькая идея с использованием Малинки, но пока не знаю от чего отталкиваться.

Просмотрел несколько роликов про квадрики и есть желание что-нибудь этакое замутить, но на Малинке.

Пока остановился на таком варианте: акк 2S LiPo (либо меньше), использование 4-х безколлекторных движков (каждый до 25А), регулятор для б/к движков, подъемная мощность - 2 кг от всей системы (это на каждый движок будет по 500 грамм тяги).

Вопросов несколько:

1. Как можно приспособить к использованию Малинки в качестве головного центра?

2. Какие дополнительные платы управления понадобится приобрести, кроме 10DOF (акселерометр, гироскоп, давление и т.п.)?

3. И самые большие вопросы - объединение всего в одну систему и программирование на С++.

Один из вариантов - приобрести уже готовую часть коптера (http://r.twenga.ru/g4.php?pg=VDs2MjM4ODgyNjg0NzAwMjcxMTU7NTM2NDI0NztodHRwOi8vd3d3LnJjbXlhaXIucnUvcHJvZHVjdC5waHA%2FaWRfcHJvZHVjdD0xNjA3O2E1NjUwZWU0YWZiZGEwNDE1NTkxNzFiMmJiZjU2ZTIx&dac=1) и на её базе достроить обвеску, либо всё собрать через модули.

Что скажите?

Итоговую модель обязательно покажу )))

Будет немного не стандартное явление ...

[I am mechanic]

3. И самые большие вопросы - объединение всего в одну систему и программирование на С++.

Будет немного не стандартное явление ...

Функционал ПО на СИ клепается по мере необходимости. Пишется головная процедура main и по-мере расширения функционала железа добавляются модули, подключаемые и взаимодействующие с головным и друг-другом... Добавляешь двиглы - пишем модуль, датчик расстояния - модуль.. (кстати HCSR-заработал?)...Такой самый оптимальный вариант иначе геммор с отладкой, поиском ошибок и радость от содеяного- затягивается...

[I am mechanic]

Есть у меня одна маленькая идея с использованием Малинки, но пока не знаю от чего отталкиваться.

Вот здесь знания по управлению чем либо http://radio-paialo.narod.ru/Yprtavlenie_cherez_mobilnii.htm. Сейчас пытаюсь считать через 1_12 (GPIO18) DTMF-коды посредством умения Pi работать с PWM (which ШИМ)

Если все правильно понял - провод с наушников (любой) подключать напрямую к 1_12 и прогой надо распознать модуляцию для начала....

Изменено 31 октября, 2013 пользователем I am mechanic

[sezam]

Приобрел камеру Raspberry Pi Camera и все выходные с ней поигрался. Качество картинки отличное и тормозов почти нет.

Но что-то я совсем запутался ...

Кто может подсказать, как можно установить трансляцию видео по сети через web-сайт на PHP?

С камерой USB проблем не было, т.к. управлял через ffserver.

На стороне клиента вывод был таким:

echo '<p align=center><embed src="http://192.168.0.2:8025/webcam.swf" width=320 height=240 /></p>';

[I am mechanic]

С камерой USB проблем не было, т.к. управлял через ffserver.

А что нельзя к ffserver прикрутить видео поток? Камера не аппаратно жмет видео, а через свой кодек, видимо? Как там все реализованно.. интересн...

[sezam]

С камерой USB проблем не было, т.к. управлял через ffserver.

А что нельзя к ffserver прикрутить видео поток? Камера не аппаратно жмет видео, а через свой кодек, видимо? Как там все реализованно.. интересн...

Ну, в ffserver передается вот такая строка:

ffserver -f /etc/ffserver.conf & ffmpeg -v verbose -r 5 -s 640x480 -f video4linux2 -i /dev/video0 http://localhost/webcam.ffm"]http://localhost/webcam.ffm

где /dev/video0 - это и есть устройство, с которого происходит захват и передача картинки

А в RasPi Camera немного другой подход, т.к. она подключается через разъем CSi.

После подключения камеры, в списке подключенных устройств DEV система не видит (или как-то иначе называется). В связи с этим так просто командой ffserver'а картинку не передать.

Вот поэтому и спрашиваю.

Изменено 15 ноября, 2013 пользователем sezam

[I am mechanic]

А в RasPi Camera немного другой подход, т.к. она подключается через разъем CSi.

А в каком формате RasPi Camera содирует свое видео(аудио)?

[I am mechanic]

Вот поэтому и спрашиваю.

Трудно поверить что ffserver что-то не умеет, вот здесь доки которые надо курить по данному вопросу http://ffmpeg.org/ffmpeg-devices.html

[sezam]

Извините, не дописал.

Вот сдесь можно посмотреть про разные команды:

http://www.raspberrypi.org/camera

В основном используются две: raspivid и raspistill

По этой ссылке нашел организацию трансляции, но это немного не то, т.к. используются сторонние программы mplayer и netcat, а при попытке просмотра по IPшнику - выводит ошибку: файл stream_simple.html не найден (и его там действительно нет):

http://linux.cpms.ru/?p=7732

Пишите.

PS: На днях возьму новую SD-шку и пройдусь с нуля по установке всех пакетов. Может какие-то и косячат.

[I am mechanic]

По этой ссылке нашел организацию трансляции, но это немного не то, т.к. используются сторонние программы mplayer и netcat, а при попытке просмотра по IPшнику - выводит ошибку: файл stream_simple.html не найден (и его там действительно

И что если:

nc -l -p 5001 | mplayer -fps 31 -cache 1024 -

и далее сделать например VLC:

udp://нужный ip:5001

то ничего не увидим?

Изменено 15 ноября, 2013 пользователем I am mechanic

[sezam]

Да, не увидим.

[sezam]

В общем, после долгой медитации с бубном вокруг малинки, получилось запустить камеру и получить картинку только запустив скрипты как службу в виде сервиса.

Картинка отображается через http, что и требовалось.

Но пока передается только картинка через равные промежутки времени.

Буду танцевать с бубном до момента получения стабильного видеопотока ...

[I am mechanic]

коды посредством умения Pi работать с PWM (which ШИМ)

Кто подскажет, где лежат знания, может исходники на С/с++ по теме Pi и PWM. Она же ШИМ... Ничего толкового не могу найти по реализации. В даташите BCM2835-ARM-Peripherals.pdf все есть, но нужен толчок в виде примера для полно-правильного понимания...

[Гость Андрей]

Помогите разобраться пожалуйста почему нет изображения потока с веб камеры.

Делал всё по описанию из поста №6. не заработало. Потом исправил конфиг как в посте №141, не хочет.

Вот конфиг:

Port 4444

BindAddress 192.168.1.133

MaxHTTPConnections 10

MaxClients 10

MaxBandwidth 100

CustomLog /var/log/ffserver-access.log

<Feed webcam.ffm>

File /tmp/webcam.ffm

FileMaxSize 3M

Launch ffmpeg -s 320x240 -f video4linux2 -i /dev/video0

#ACL allow 127.0.0.1

</Feed>

<Stream webcam.flv>

Feed webcam.ffm

Format flv

VideoCodec flv

VideoFrameRate 10

VideoBufferSize 10000

VideoBitRate 32

VideoQMin 20

VideoQMax 25

VideoSize 320x240

PreRoll 1

NoAudio

</Stream>

<Stream webcam.swf>

Feed webcam.ffm

Format swf

VideoCodec flv

VideoFrameRate 10

VideoBufferSize 10000

VideoBitRate 32

VideoQMin 20

VideoQMax 25

VideoSize 320x240

PreRoll 1

NoAudio

</Stream>

<Stream index.html>

Format status

</Stream>

Вот содержимое файла webcam.sh:

ffserver -f /etc/ffserver.conf & ffmpeg -v verbose -r 5 -s 320x240 -f video4linux2 -i /dev/video0 http://localhost/webcam.ffm

Запускаю:

sudo /usr/sbin/webcam.sh

ffserver version 2.1.1 Copyright © 2000-2013 the FFmpeg developers

built on Dec 2 2013 20:17:27 with gcc 4.6 (Debian 4.6.3-14+rpi1)

configuration:

libavutil 52. 48.101 / 52. 48.101

libavcodec 55. 39.101 / 55. 39.101

libavformat 55. 19.104 / 55. 19.104

libavdevice 55. 5.100 / 55. 5.100

libavfilter 3. 90.100 / 3. 90.100

libswscale 2. 5.101 / 2. 5.101

libswresample 0. 17.104 / 0. 17.104

ffmpeg version 2.1.1 Copyright © 2000-2013 the FFmpeg developers

built on Dec 2 2013 20:17:27 with gcc 4.6 (Debian 4.6.3-14+rpi1)

configuration:

libavutil 52. 48.101 / 52. 48.101

libavcodec 55. 39.101 / 55. 39.101

libavformat 55. 19.104 / 55. 19.104

libavdevice 55. 5.100 / 55. 5.100

libavfilter 3. 90.100 / 3. 90.100

libswscale 2. 5.101 / 2. 5.101

libswresample 0. 17.104 / 0. 17.104

[video4linux2,v4l2 @ 0x1879de0] fd:3 capabilities:4000001

[video4linux2,v4l2 @ 0x1879de0] The driver changed the time per frame from 1/5 to 1/30

webcam.ffm: Pid 2821 exited with status 256 after 0 seconds

Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video0':

Duration: N/A, start: 501.977535, bitrate: 36864 kb/s

Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 320x240, 36864 kb /s,

30 fps, 30 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc

http://localhost/webcam.ffm: Invalid data found when processing input

В чем может быть проблема?

Вот скрин:

Nginx, php, mysql установлено.

[I am mechanic]

Два потока Feed webcam.ffm..

[Гость Андрей]

Добрый день!

От ffmpeg решил отказаться. Перешел на motion. С поставленной задачей справляется.

Возник другой вопрос. Собрал систему по сбору температуры по этой статье: http://habrahabr.ru/post/163575/ , но никак не могу правильно добавить третий датчик.

Друзья, если кто нибудь делал что то подобное, растолкуйте пожалуйста чайнику как это сделать.

[Гость Black bucket]

Здравствуйте всем!

А металлоискатель, типа того, что здесь описан, собрать на Raspberri можно? Программа останется та же , или ее сильно переделывать придется?

[Гость Black bucket]

Вот туточки: http://robocraft.ru/...jects/2994.html

[I am mechanic]

Программа останется та же , или ее сильно переделывать придется?

Прога для Pi видимо будет на базе вот такого кода:http://www.airspayce...8c-example.html

или вот такого на базе ШИМ: http://www.airspayce...8c-example.html

с предустановленной "C library for Broadcom BCM 2835", отсюда http://www.airspayce...2835/index.html

Собирайте схему, давайте данные по подключению, сваяю код - выложу для теста, не заработает - ищем баги... правлю, выкладываю и т.д. Может на входе какую тригерную логику можно прикрутить? И по уровню сигнала, читай 1-0, отслеживать? Или важно нарастание-убывание сигнала?

Изменено 18 декабря, 2013 пользователем I am mechanic