Сервы Дергаются И Клинят

[liosha]

Добрый день.

Я не так давно приобрел себе ардуино и решил сделать робота.

Но столкнулся с проблемой - сервы дергаются и в итоге вообще клинят в одну сторону.

Если причину дерганья я вроде понимаю, то почему клинят вообще не ясно.

Я снял это на видео чтоб было понятно о чем я говорю.

Думаю с такой проблемой должны были сталкиваться те, кто делал паука или что-то подобное.

Прошу подсказать советом.

Видео на

.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[chip-chip]

Программу где брали? Не выдержана длительность сигнала управления. Длительность сигнала меняется от 0.8 до 1.2 мс. Если больше или меньше - сервомашинка идет в разнос.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[liosha]

#include <Servo.h>
const int balance = A0;
const int rBedro = A1; // Right bedro
const int lBedro = A2; // Left bedro
const int lKoleno = A3; // Left koleno
const int rKoleno = A4; // Right koleno
const int lStup = A5; // Left stupnya
const int rStup = A6; // Right stupnya
Servo balanceServo;
Servo rBedroServo;
Servo lBedroServo;
Servo lKolenoServo;
Servo rKolenoServo;
Servo lStupServo;
Servo rStupServo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
balanceServo.attach(balance); // 1
rBedroServo.attach(rBedro); // 2
lBedroServo.attach(lBedro); // 3
lKolenoServo.attach(lKoleno); // 4
rKolenoServo.attach(rKoleno); // 5
lStupServo.attach(lStup); // 6
rStupServo.attach(rStup); // 7
// Init
balanceServo.write(85);
rBedroServo.write(75);
lBedroServo.write(75);
lKolenoServo.write(23);
rKolenoServo.write(155);
lStupServo.write(120);
rStupServo.write(120);
}
void loop()
{
}

Код выглядит так. Все что было еще, было закоментировано и я его удалил. В данный момент я пытаюсь вывести все сервы в такое положение, в котором мой "робот" будет стоять. Сервы если подключены 2, 3 - то приходят в нужное положение, если увеличивать их количество, то где-то на 5ти в нужное положение они вроде приходят, но начинают дергаться около него. И через какое-то время просто клинят в одну сторону. При 3х подключенных сервах если попвтаться подвигать несколько раз одну из них, то все 3 тоже начинают дергаться.

Cейчас я просто хочу чтоб сервы заняли определенное положение и замерли. Нагрузки пока нет никакой - "робот" лежит.

Изменено 6 декабря, 2012 пользователем liosha

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ilya_rad]

Блок питания на сервы у тебя дохлый. Надо ампер на 5.

[liosha]

Неужели для 7ми серв нужно 5 ампер?? Блок питания на 1 ампер я покупал специально для ардуино. На самом блоке питания написано 1 ампер 12 вольт. Единственное что подключаю я его к сервам через такую штуку: Питание для макетной платы 5/3.3В и сейчас только подумал что не знаю ее характеристик.

Запитал 4 сервы от ардуино, вроде не дергаются. Больше серв подключать к ардуино боязно. Подскажите тогда такую вещь, у меня блок питания на 12 вольт, как мне понизить напряжение до допустимого для серв? может их как-то попарно последовательно подключить? Хотя мне кажется будут помехи. Как обычно подключают сервы к аккамуляторам? Аккамуляторы ведь тоже вроде на 12 вольт.

[ilya_rad]

У них в импульсе потребление приличное.

И когда ты несколько штук подключаешь - у тебя идет просадка напряжения. А из-за этого логика сервоприводов клинит.

Возьми нормальный блок питания подключи и проверь.

[ArkadiyAV]

Неужели для 7ми серв нужно 5 ампер?? Блок питания на 1 ампер я покупал специально для ардуино. На самом блоке питания написано 1 ампер 12 вольт.

Для этих серв конечно 5А не нужно, но 2-3А желательно.

Единственное что подключаю я его к сервам через такую штуку: Питание для макетной платы 5/3.3В и сейчас только подумал что не знаю ее характеристик.

Судя по распаянным элементам это линейный преобразователь, максимум на 1А.

Запитал 4 сервы от ардуино, вроде не дергаются. Больше серв подключать к ардуино боязно.

И правильно. На ардуино стоит тоже линейный преобразователь на 1А, на меге стоит два в параллель, что несколько лучше.

При питании от 12в и токе уже в 0,5А на них рассеивается (12-5)*0,5= 3,5Вт. Будут перегреваться и долго не прослужат.

Подскажите тогда такую вещь, у меня блок питания на 12 вольт, как мне понизить напряжение до допустимого для серв? может их как-то попарно последовательно подключить? Хотя мне кажется будут помехи. Как обычно подключают сервы к аккамуляторам? Аккамуляторы ведь тоже вроде на 12 вольт.

Используйте для серв отдельный блок питания на 5В и током более 2х ампер. Главное минусы обоих блоков питания соединить вместе в одной точке.

На модели с аккумуляторным питанием имеет смысл собрать импульсный преобразователь на LM2576 или LM2596. Загляните в раздел "питание", там встречаются и другие варианты.

[mulen]

Сервы servo питайте отдельным аккумулятором - просто и надежно.