Перейти к содержанию

Простая И Сложная Штука Инкрементальный Энкодер


snaut

Рекомендуемые сообщения

Можно обойтись и без них. Как пишет NebsteR — „Мы не ищем легких путей”. Но если поставить конденсаторы, то можно сократить время задержки для подавления дребезга, а соответственно увеличить скорость обработки, что в свою очередь приведет к снижению тормозов (всяких там проскоков и несрабатываний).

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

  • Ответов 81
  • Создана
  • Последний ответ

Топ авторов темы

При задержке в 5мС для подавления дребезга получим обработку порядка 200 изменений уровня с энкодера. Обычно энкодер выдает 24 импульса за 1 оборот. Так о каких проскоках речь? Вы сможете энкодером сделать 7 оборотов в секунду?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Мы не ищем легких путей
Покажи пальцем, где я такое сказал :)

Я сказал - это не наш метод, а это разные вещи :)

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Вы сможете энкодером сделать 7 оборотов в секунду?

Спасибо — убедительно. Конденсаторы не нужны.

Мы не ищем легких путей
Покажи пальцем, где я такое сказал :)

Ой…

А вот у меня еще идея возникла. А что, если энкодер обрабатывать отдельным (так сказать, дополнительным) МК, например 8-ми выводным Тини? А с него уже подавать управляющий сигнал на основной МК?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ну и нафига городить кучу корпусов, когда обработка энкодера - вообще простейшая задача :)

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Потому что его боятся как огня, а когда разберутся что к чему, и думать о нем забывают ))

Ну и потому что уж очень популярная и удобная вэсчь

Изменено пользователем korsaj
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот и я побаиваюсь видимо. Начну уже пожалуй в железе. Решено обрабатывать по внешнему прерыванию INTx. Руководствуюсь статьей DI HALTа. Только вот это не понятно: «Но тут надо будет заблокировать прерывания INT0 на несколько миллисекунд. И НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ нельзя делать это в обработчике.» Объясните пожалуйста, почему нельзя блокировать прерывания в обработчике?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Видимо ограничения AVR какие то. У пиков пофиг, в какой момент будет поставлено/снято разрешение выставления флага для вектора...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Первый раз такое слышу. Хотя в Атмелах я новичек, но случаев с неправильной отработкой запрета в обработчике прерываний одного из прерываний еще не было.

Изменено пользователем korsaj
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Объясните пожалуйста, почему нельзя блокировать прерывания в обработчике?
Блокировать можно, но не ждать этот период в обработчике. Наверное, это имелось в виду.
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

При входе в обработчик прерывания флаг I регистра SREG сбрасывается и восстанавливается при выходе из обрабочика АППАРАТНО, т.е. запрещаются другие прерывания. Смысл в одном обработчике ставить CLI и SEI?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

И так решил возобновить тему. Мучился, но так ничего и не вымучил…

Пытался сделать от прерываний. По логике программа должна работать, но совсем не работает. Начал прозванивать мультиметром энкодер (осцилографа к сожалению не имею) и выяснилось следующее обстоятельство: в любой тик энкодер замыкает канал (А или В) на землю как хочет. То есть на каждый тик должно формироваться четкое состояние, такое, что канал А и В не на земле. А получается, что каналы после тика оказываются то на земле, то не наземле. Причем пробовал два энкодера и везде такая ситуация. Вывод: механические энкодеры за 180 - 250р. полное г... Нужен оптический. Или я не прав?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

на каждый тик должно формироваться четкое состояние, такое, что канал А и В не на земле.
С чего Вы это взяли ? На землю они должны замыкаться поочереди, сначала один, потом другой, потом оба не на земле...
сначала один, потом другой
А вот в какой последовательности - зависит от направления вращения.
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Я понимаю так:

e6930188aa12c9af5038c3df0c3bfda7.jpg

То есть в состоянии покоя на землю замыкания нет и на пинах каналов А и В 1,1. Когда на канале ноль, это значит, что канал замкнут на землю. По моему пониманию получается, что в момент покоя на каналах всегда 11, то есть после каждого тика. Но при прозвонке получается, что после тика состояние далеко не всегда 1,1. Бывает и 0,0 и 1,0 и 0,1. То есть фиксации состояния от щелчков нет

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Подтяжка A и B на питание есть хоть?

И кстати, ВОТ один тик...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да, подтяжка есть. Пробовал и с внутренней подтяжкой и внешние ставил на 10 кОм. То есть я не правильно понимаю 1 тик? За один тик не меняется 4 состояния? Что обозначают красные стрелочки на вашем рисунке?

Изменено пользователем snaut
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Красные стрелки и есть - два соседних состояния - один тик...

За один тик не меняется 4 состояния?
За один тик меняется 1 состояние...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Ого, тогда буду переделавать. Это получается, что постоянно нужно менять int то на срабатывание по фронту, то по спаду? Кстати, я имею ввиду тик — один физический щелчок энкодера.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Разумеется один щелчок...

менять int то на срабатывание по фронту, то по спаду
Да, на противоположное от последнего...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот ссылочка где написано, что „при повороте энкодера на одно деление, состояние на выходах меняется четыре раза”. Не знаю кому верить. Но больше придерживаюсь описания по ссылке, ибо прозвонка не подтверждает Вашего описания одного щелчка.

Вот ссылка: http://avrdevices.ru/podklyutchaem-enkoder-k-avr/

p.s. Извините, наболело.... Перечитал несколько статей про обработку энкодера и везде одно и тоже. Статья начинается примерно так. Существует два способа - по прерываниям и по опросу. И все авторы дружно начинают кричать, что расход такого ценного ресурса, как int нецелесообразно и все выбирают второй способ с опросом. Да какое нафиг не целесообразно. Int По-моему как раз и создан для таких целей, как кнопка и энкодер. А вот запускать опрос каждую милисекунду это целесообразно....? Если уж взялись писать статью, так не копируйте друг у друга. Все вот говорят, что по прерыванию вообще все легко, а вы напишите рабочий код-то! Однако все легко, а исходников на асме нет почему-то.... Извините, наболело

Изменено пользователем snaut
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

.. а исходников на асме нет почему-то....

А это вы смотрели http://forum.cxem.ne...ttach_id=196143

У меня такое ощущение что вы читаете тему выборочно, задаете вопросы которые уже обсуждены..

Изменено пользователем korsaj
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Не выборочно. Извиняюсь, если повторяюсь. Кстати, код этот тоже не рабочий. Вернее работает не стабильно

Все. Проверил энкодер. За один тик состояние на одном выводе меняется два раза, на двух выводах четыре раза. Могу снять видео. Проверял на светодиодах. Читал порт на котором прицеплен энкодер и выводил состояние этого порта на другой порт на светодиоды. Медленно крутишь и все прекрасно видно. Проблема в том, что после остановки энкодер может остановиться не только на щелчке, но в произвольном состоянии.

Изменено пользователем snaut
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вот любит народ искать проблемы и основываться на домыслах... Какие сложности сделать обработчик КАЖДОГО изменения состояния? И затем, если энкодер окажется на несколько смен за щелчок - фильтровать каждое второе и т.п. срабатывание? Заодно получится универсальный алгоритм под любой тип энкодеров...

> Правила форума <

...из древних времен доходят до нас слухи о колдунах и волшебниках... - кто бы мог подумать, что так может начинаться дипломная работа по радиотехнике...

...это не дым от канифоли, нет... это души умерших транзисторов....

Первый закон Ома: никому не рассказывать про Ома!

Ну вот, а ты говорил ноль...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

.. код этот тоже не рабочий. Вернее работает не стабильно

....

Медленно крутишь и все прекрасно видно. Проблема в том, что после остановки энкодер может остановиться не только на щелчке, но в произвольном состоянии.

Чет совсем не понятно, что значит не стабильно? Какая у вас тактовая частота, на сколько мС задержка для подавления дребезга?

И приведенному примеру абсолютно все равно в каком состоянии остановится энкодер.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
×
×
  • Создать...