Простая И Сложная Штука Инкрементальный Энкодер

[snaut]

Частота 4 МГц, пауза задержки ставил и 5 мс и 50 мс. От энкодера должен бегать огонек на восьмиразрядной светодиодной полоске. Так моя система то вообще не реагирует никак, то пересклк, то срабатывает, но возвращается обратно. И со всеми исходниками примерная штука, которые качал с интернета. Выяснилось так же, что канал А всегда фиксируется в определенном положении, а вот канал В меняет состояние от малейшего прикосновения к ручке энкодера то в 1 то в 0

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[korsaj]

Удачи..

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[snaut]

Всем огромное спасибо кто учавствовал в данной теме и помогал решать вопрос. Все заработало. Энкодер не перескакивает и не пропускает шаги на любой скорости. Правда придумал свой алгоритм обработки. Всем спасибо, для меня тема более не актуальна) кому интересно, могу предоставить код на асме

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[jaizer]

Здравствуйте. Вот и я добрался до интересной штуки, которая называется Энкодер. У меня механический инкрементальный с кнопкой. Перечитал кучу статей по этому делу, но ответа так и не нашел. Не понятен сам алгоритм обработки. Программирую на асме, прошу прокомментировать алгоритм. Какие допущены ошибки и рабочая ли вообще, мной придуманная блок-схема?

Некоторые комментарии:

• Счетчик ожиданий нужен для того, что бы программа не зациклилась и не зависла в том случае, если вдруг энкодер остановиться не на щелчке (не на состоянии 00). Счетчик считает количество подряд повторяющихся циклов «ненулей» и если количество превысит некоторое предопределенное число, программа просто выходит из обработчика энкодера.

• Проверка нулей — так называемый доворот энкодера так же защищает от ложных циклически-повторяющихся выполнений инкремента и декремента.

• Инкремент и Декремент взяты условно и представляют собой какую либо реакцию на поворот энкодера.

Здравствуйте . . . Я добился идеальной роботы такого енкодера, следующим образом . . . . . .

Пдтягивающие резисторы по 5 кОм, и два кандера по 10 нан . . . . .

Мы имеем два сигнала, крутим влево появляется еденичка на первом потом на втором, и когда крутим в право еденичка появляется на втором а потом на первом . . . .

задействовано 3-бита . . . . один статусний и два на канала . . . status, left и rite . . . . .

Опрос такой:

- пишу 1 в бит статуса при инициализации (у меня он в оперативке)

-

-

-

- основная программа

-

//подпрограмма энкодера

- опрашиваю left и rite

- если оба бита = 0, то пишу 0 в статус, и возврат(ret) . . . . (ожидание пока будут 0 и 0)

- если статус = 1, то ret

- если статус = 0, и left-rite = 1-1 опять ret

- если left-rite = 1-0, то добавляю еденичку к регистру, который вывожу на дисплей, пишу 1 в статус и ret

- остается только одно не проверенное условие left-rite = 0-1(его можно не проверять, если программа сюда дошагала) вычитаю еденичку из регистра который на дисплее, пишу 1 в статус и ret

скорость опроса у меня где-то 3,5 кГц(у меня на этой скорости проходит вес основной цикл программы), кварц 16 мГц . . . . ATMega128 . . . . .

при следующих опросах программа сначала дождется состояния 0-0 и только потом будет че-то делать . . . . .

могу снять видео . . . . . . =) . . . .

Изменено 8 апреля, 2013 пользователем jaizer

[jaizer]

Здравствуйте. Вот и я добрался до интересной штуки, которая называется Энкодер. У меня механический инкрементальный с кнопкой. Перечитал кучу статей по этому делу, но ответа так и не нашел. Не понятен сам алгоритм обработки. Программирую на асме, прошу прокомментировать алгоритм. Какие допущены ошибки и рабочая ли вообще, мной придуманная блок-схема?

Некоторые комментарии:

• Счетчик ожиданий нужен для того, что бы программа не зациклилась и не зависла в том случае, если вдруг энкодер остановиться не на щелчке (не на состоянии 00). Счетчик считает количество подряд повторяющихся циклов «ненулей» и если количество превысит некоторое предопределенное число, программа просто выходит из обработчика энкодера.

• Проверка нулей — так называемый доворот энкодера так же защищает от ложных циклически-повторяющихся выполнений инкремента и декремента.

• Инкремент и Декремент взяты условно и представляют собой какую либо реакцию на поворот энкодера.

Здравствуйте . . . Я добился идеальной роботы такого енкодера, следующим образом . . . . . .

Пдтягивающие резисторы по 5 кОм, и два кандера по 10 нан . . . . .

Мы имеем два сигнала, крутим влево появляется еденичка на первом потом на втором, и когда крутим в право еденичка появляется на втором а потом на первом . . . .

задействовано 3-бита . . . . один статусний и два на канала . . . status, left и rite . . . . .

Опрос такой:

- пишу 1 в бит статуса при инициализации (у меня он в оперативке)

-

-

-

- основная программа

-

//подпрограмма энкодера

- опрашиваю left и rite

- если оба бита = 0, то пишу 0 в статус, и возврат(ret) . . . . (ожидание пока будут 0 и 0)

- если статус = 1, то ret

- если статус = 0, и left-rite = 1-1 опять ret

- если left-rite = 1-0, то добавляю еденичку к регистру, который вывожу на дисплей, пишу 1 в статус и ret

- остается только одно не проверенное условие left-rite = 0-1(его можно не проверять, если программа сюда дошагала) вычитаю еденичку из регистра который на дисплее, пишу 1 в статус и ret

скорость опроса у меня где-то 3,5 кГц(у меня на этой скорости проходит вес основной цикл программы), кварц 16 мГц . . . . ATMega128 . . . . .

при следующих опросах программа сначала дождется состояния 0-0 и только потом будет че-то делать . . . . .

могу снять видео . . . . . . =) . . . .

Как и обещал . . . . .

[snaut]

Это, конечно, все хорошо, но в процессе дискуссий по данной ветке было установлено, что кондеры применительно энкодера не есть хорошо. А вот теперь попробуйте Ваш алгоритм, но без конденсаторов и посмотрите, что у Вас получится. Не уверен, что все будет работать, как часы. Я тоже наладил энкодер, но несколько другим алгоритмом. Основная изюминка в том, что таймер отслеживает, когда закончится дребезг и только потом программа следует дальше. Благодаря этому задержка для подавления дребезга получается не 5 -20 милисекунд, а значительно меньше (200-300 мкр сек). Так же контроллер постоянно не вгоняется в опрос – обработчик энкодера вызывается по прерыванию от int0. Для желающих предоставлю блок-схему

[jaizer]

Это, конечно, все хорошо, но в процессе дискуссий по данной ветке было установлено, что кондеры применительно энкодера не есть хорошо. А вот теперь попробуйте Ваш алгоритм, но без конденсаторов и посмотрите, что у Вас получится. Не уверен, что все будет работать, как часы. Я тоже наладил энкодер, но несколько другим алгоритмом. Основная изюминка в том, что таймер отслеживает, когда закончится дребезг и только потом программа следует дальше. Благодаря этому задержка для подавления дребезга получается не 5 -20 милисекунд, а значительно меньше (200-300 мкр сек). Так же контроллер постоянно не вгоняется в опрос – обработчик энкодера вызывается по прерыванию от int0. Для желающих предоставлю блок-схему

Может вы и правы, НО при тех шумах силовой схемы, которых не избежать, мне нельзя использовать прерывания . . . . . . пробовал по разному . . . . . я делаю жесткий цикл, поменьше подпрограм и без прерываний . . . . .