Перейти к содержанию

Cxemcar - Android-Управление Машинкой По Bluetooth


Рекомендуемые сообщения

Представляю вам свой проект, предназначенный для повторения начинающими роботостроителям: Android-управление машинкой по Bluetooth при помощи акселерометра. Проект полностью Open Source, все исходники прикреплены внизу статей.

Видео работы:

Вводная статья на сайте

Проект под STM32

Проект под Arduino

Проект под .NET Micro Framework

Данный топик - тема поддержки проекта, т.к. по связи Android <-> МК возникает много вопросов, как правило по части ПО (Java).

Видео работы на другом шасси:

Изменено пользователем admin
Обновил
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Интересное устройство, хочу собрать себе что-то похожее после НГ, только уместить всё это в корпус БТРа)

Попробовал установить приложение на Gigabayte GSmart 1315, выдало синтаксическую ошибку: "При синтаксическом анализе пакета возникла неполадка". Что может быть не так?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

  • 1 месяц спустя...

Вышла версия 1.2 (от 15.02.2013)

Изменения:

- дополнен класс cBluetooth на предмет установки соединения с устройством (полезно при отладке).

- изменения в классе Handler (исправлены все ошибки с static).

- реализован новый вид управления - "виртуальный руль".

Все исходники обновлены.

Видео работы режима "Виртуальный руль":

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Должна быть версия Android не ниже 3.0

Здравствуйте! При установке android приложения на смартфон с версией 4.0.4 выдается следующая ошибка: Socket failed

f36e9713d55b.png

Поставил программу на планшет с версией 4.2 - ошибка иногда выскакивает при переключении режимов управления машинкой.

Изменено пользователем b1b
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

При подключении к 1 аккумулятору из-за высоких бросков тока МК или блютуз могут сбоить. У меня при резком старте терялась связь к примеру

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Было бы интересно, если в режиме "Вирт. руль" на экране планшета транслировалось видео с камеры впереди машинки.

С уважением, Михаил, EEP Lab

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

может есть возможнось подключить VGA камеру к ардуино через дополнительный канал и апгрейднуть програму чтоб транслировалось видео икликом на смартфоне-планшете делалось фото

VGA камеру можно достать изстарого телефона

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

http://www.ebay.com/...984.m1423.l2649

двигатель от вибродзвонка телефона питается от солнечной батареи, будет ли достаточно вольт от двух таких последовательно соединенных батарей для работы ардуино и блютуз модуля, и

3-х для работы l298n и 4-х паралельно подключенных (по 2) вибродвигателей?

вес 38 г без солнечных батарей

Изменено пользователем avocado
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...
  • 4 месяца спустя...

Здравствуйте. Собираю по данной схеме устройство. Использую Arduino Uno и Bluetooth Shield v1.1 by Seeed Studio. После загрузки скетча в ардуино блютуз не определяется ни телефоном ни компьютером. Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

С шилдами не сталкивался, поэтому не могу сказать. Если питание подано на шилд, то по идее его уже должен кто-то видеть

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

С шилдами не сталкивался, поэтому не могу сказать. Если питание подано на шилд, то по идее его уже должен кто-то видеть

Со скетчами из статей "ардуино и bluetooth" "cxemCAR" шилд не работает(не обнаруживается другими устройствами). Нашел сайт, где описывается подключение шилда к uno. http://arduinobasics.blogspot.ru/2013/01/arduino-basics-bluetooth-tutorial.html . Там тоже есть скетч. Загрузил его, шилд начал обнаруживаться и коннектиться. В чем может быть разница между шилдом и модулем?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Попробуйте этот скетч:

int cnt = 0; // счетчик

void setup() {
 Serial.begin(9600); // инициализация порта
}

void loop() {
 cnt++;
 Serial.print("Hello BB from Arduino! Counter:"); // выводим надпись
 Serial.println(cnt); // выводим значение счетчика и переводим на новую строку
 delay(1000); // ждем 1 секунду
}

Только узнайте какая по умолчанию скорость обмена с шилдом. По идее 9600 должно быть.

И посмотрите виден или нет модуль

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Если такая ошибка, то значит не загрузил. Попробуй снять модуль и загрузить шилд. А потом обратно поставить модуль.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу

×
×
  • Создать...