Cxemcar - Android-Управление Машинкой По Bluetooth

[admin]

Представляю вам свой проект, предназначенный для повторения начинающими роботостроителям: Android-управление машинкой по Bluetooth при помощи акселерометра. Проект полностью Open Source, все исходники прикреплены внизу статей.

Видео работы:

Вводная статья на сайте

Проект под STM32

Проект под Arduino

Проект под .NET Micro Framework

Данный топик - тема поддержки проекта, т.к. по связи Android <-> МК возникает много вопросов, как правило по части ПО (Java).

Видео работы на другом шасси:

Изменено 23 июля, 2013 пользователем admin
Обновил

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[joomlacoder]

Ждем на Arduino

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Gigagerts]

Интересное устройство, хочу собрать себе что-то похожее после НГ, только уместить всё это в корпус БТРа)

Попробовал установить приложение на Gigabayte GSmart 1315, выдало синтаксическую ошибку: "При синтаксическом анализе пакета возникла неполадка". Что может быть не так?

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[admin]

Какая версия Android? Я все делал под 4.0.3, под меньшие версии протестировать нет устройства

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Gigagerts]

Версия Android 2.2.2

Версия ядра: 2.6.32.9-perf

android@xcore #11

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[admin]

Должна быть версия Android не ниже 3.0

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Gigagerts]

печально...

[admin]

Готова версия под Arduino-платформу. Статья на сайте: CxemCAR на Arduino - Bluetooth управление машинкой с Android

[admin]

Вышла версия 1.2 (от 15.02.2013)

Изменения:

- дополнен класс cBluetooth на предмет установки соединения с устройством (полезно при отладке).

- изменения в классе Handler (исправлены все ошибки с static).

- реализован новый вид управления - "виртуальный руль".

Все исходники обновлены.

Видео работы режима "Виртуальный руль":

[admin]

Добавлен вариант проекта для .NET Micro Framework

[b1b]

Должна быть версия Android не ниже 3.0

Здравствуйте! При установке android приложения на смартфон с версией 4.0.4 выдается следующая ошибка: Socket failed

Поставил программу на планшет с версией 4.2 - ошибка иногда выскакивает при переключении режимов управления машинкой.

Изменено 24 февраля, 2013 пользователем b1b

[dimonyhic]

Конечно идея ,и даже игрушки с управлением по bluetoh есть например вертолет i-helper управляется с iphone .так что идея полезная

[avocado]

почему нельзя поключить к 1 аккумулятору?

[admin]

При подключении к 1 аккумулятору из-за высоких бросков тока МК или блютуз могут сбоить. У меня при резком старте терялась связь к примеру

[aitras]

Было бы интересно, если в режиме "Вирт. руль" на экране планшета транслировалось видео с камеры впереди машинки.

[avocado]

может есть возможнось подключить VGA камеру к ардуино через дополнительный канал и апгрейднуть програму чтоб транслировалось видео икликом на смартфоне-планшете делалось фото

VGA камеру можно достать изстарого телефона

[avocado]

http://www.picshare.ru/view/1371411/ можно ли подключить ету камеру?)

[avocado]

http://www.ebay.com/...984.m1423.l2649

двигатель от вибродзвонка телефона питается от солнечной батареи, будет ли достаточно вольт от двух таких последовательно соединенных батарей для работы ардуино и блютуз модуля, и

3-х для работы l298n и 4-х паралельно подключенных (по 2) вибродвигателей?

вес 38 г без солнечных батарей

Изменено 7 марта, 2013 пользователем avocado

[VAD3333]

очень интересно!

а будет проект под PIC?

ардуино покупать надо, а PIC-и уже есть.ЛУТ меня не пугает.

[snzh]

Здравствуйте. Собираю по данной схеме устройство. Использую Arduino Uno и Bluetooth Shield v1.1 by Seeed Studio. После загрузки скетча в ардуино блютуз не определяется ни телефоном ни компьютером. Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема?

[admin]

С шилдами не сталкивался, поэтому не могу сказать. Если питание подано на шилд, то по идее его уже должен кто-то видеть

[snzh]

С шилдами не сталкивался, поэтому не могу сказать. Если питание подано на шилд, то по идее его уже должен кто-то видеть

Со скетчами из статей "ардуино и bluetooth" "cxemCAR" шилд не работает(не обнаруживается другими устройствами). Нашел сайт, где описывается подключение шилда к uno. http://arduinobasics.blogspot.ru/2013/01/arduino-basics-bluetooth-tutorial.html . Там тоже есть скетч. Загрузил его, шилд начал обнаруживаться и коннектиться. В чем может быть разница между шилдом и модулем?

[admin]

Попробуйте этот скетч:

int cnt = 0; // счетчик

void setup() {
 Serial.begin(9600); // инициализация порта
}

void loop() {
 cnt++;
 Serial.print("Hello BB from Arduino! Counter:"); // выводим надпись
 Serial.println(cnt); // выводим значение счетчика и переводим на новую строку
 delay(1000); // ждем 1 секунду
}

Только узнайте какая по умолчанию скорость обмена с шилдом. По идее 9600 должно быть.

И посмотрите виден или нет модуль

[snzh]

Загрузил, но с такой ошибкой "avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00". Ни смартфон ни компьютер не находят блютуз шилд.

[admin]

Если такая ошибка, то значит не загрузил. Попробуй снять модуль и загрузить шилд. А потом обратно поставить модуль.