admin

Cxemcar - Android-Управление Машинкой По Bluetooth

59 сообщений в этой теме

admin    2 326

Представляю вам свой проект, предназначенный для повторения начинающими роботостроителям: Android-управление машинкой по Bluetooth при помощи акселерометра. Проект полностью Open Source, все исходники прикреплены внизу статей.

Видео работы:

Вводная статья на сайте

Проект под STM32

Проект под Arduino

Проект под .NET Micro Framework

Данный топик - тема поддержки проекта, т.к. по связи Android <-> МК возникает много вопросов, как правило по части ПО (Java).

Видео работы на другом шасси:

Изменено пользователем admin
Обновил
  • Одобряю 8

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Gigagerts    0

Интересное устройство, хочу собрать себе что-то похожее после НГ, только уместить всё это в корпус БТРа)

Попробовал установить приложение на Gigabayte GSmart 1315, выдало синтаксическую ошибку: "При синтаксическом анализе пакета возникла неполадка". Что может быть не так?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
admin    2 326

Какая версия Android? Я все делал под 4.0.3, под меньшие версии протестировать нет устройства

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
UTSource

Найдите миллионы труднодоступных

электронных компонентов

admin    2 326

Должна быть версия Android не ниже 3.0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
admin    2 326

Вышла версия 1.2 (от 15.02.2013)

Изменения:

- дополнен класс cBluetooth на предмет установки соединения с устройством (полезно при отладке).

- изменения в классе Handler (исправлены все ошибки с static).

- реализован новый вид управления - "виртуальный руль".

Все исходники обновлены.

Видео работы режима "Виртуальный руль":

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
b1b    0

Должна быть версия Android не ниже 3.0

Здравствуйте! При установке android приложения на смартфон с версией 4.0.4 выдается следующая ошибка: Socket failed

f36e9713d55b.png

Поставил программу на планшет с версией 4.2 - ошибка иногда выскакивает при переключении режимов управления машинкой.

Изменено пользователем b1b

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
dimonyhic    6

Конечно идея ,и даже игрушки с управлением по bluetoh есть например вертолет i-helper управляется с iphone .так что идея полезная

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
avocado    0

почему нельзя поключить к 1 аккумулятору?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
admin    2 326

При подключении к 1 аккумулятору из-за высоких бросков тока МК или блютуз могут сбоить. У меня при резком старте терялась связь к примеру

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
aitras    1 447

Было бы интересно, если в режиме "Вирт. руль" на экране планшета транслировалось видео с камеры впереди машинки.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
avocado    0

может есть возможнось подключить VGA камеру к ардуино через дополнительный канал и апгрейднуть програму чтоб транслировалось видео икликом на смартфоне-планшете делалось фото

VGA камеру можно достать изстарого телефона

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
avocado    0

http://www.ebay.com/...984.m1423.l2649

двигатель от вибродзвонка телефона питается от солнечной батареи, будет ли достаточно вольт от двух таких последовательно соединенных батарей для работы ардуино и блютуз модуля, и

3-х для работы l298n и 4-х паралельно подключенных (по 2) вибродвигателей?

вес 38 г без солнечных батарей

Изменено пользователем avocado

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
VAD3333    3

очень интересно!

а будет проект под PIC?

ардуино покупать надо, а PIC-и уже есть.ЛУТ меня не пугает. :bye:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
snzh    0

Здравствуйте. Собираю по данной схеме устройство. Использую Arduino Uno и Bluetooth Shield v1.1 by Seeed Studio. После загрузки скетча в ардуино блютуз не определяется ни телефоном ни компьютером. Подскажите пожалуйста, в чем может быть проблема?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
admin    2 326

С шилдами не сталкивался, поэтому не могу сказать. Если питание подано на шилд, то по идее его уже должен кто-то видеть

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
snzh    0

С шилдами не сталкивался, поэтому не могу сказать. Если питание подано на шилд, то по идее его уже должен кто-то видеть

Со скетчами из статей "ардуино и bluetooth" "cxemCAR" шилд не работает(не обнаруживается другими устройствами). Нашел сайт, где описывается подключение шилда к uno. http://arduinobasics.blogspot.ru/2013/01/arduino-basics-bluetooth-tutorial.html . Там тоже есть скетч. Загрузил его, шилд начал обнаруживаться и коннектиться. В чем может быть разница между шилдом и модулем?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
admin    2 326

Попробуйте этот скетч:

int cnt = 0; // счетчик

void setup() {
 Serial.begin(9600); // инициализация порта
}

void loop() {
 cnt++;
 Serial.print("Hello BB from Arduino! Counter:"); // выводим надпись
 Serial.println(cnt); // выводим значение счетчика и переводим на новую строку
 delay(1000); // ждем 1 секунду
}

Только узнайте какая по умолчанию скорость обмена с шилдом. По идее 9600 должно быть.

И посмотрите виден или нет модуль

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
snzh    0

Загрузил, но с такой ошибкой "avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00". Ни смартфон ни компьютер не находят блютуз шилд.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
admin    2 326

Если такая ошибка, то значит не загрузил. Попробуй снять модуль и загрузить шилд. А потом обратно поставить модуль.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Похожие публикации

    • Автор: neon2k
      Доброго времени!

      Делаю часы на газоразрядных индикаторах, которые питаются от 180в. Сделал плату, которая получает на вход ШИМ 30кГц и 5в, а выдает 180в.

      На Arduino сгенерировать 30кГц получалось, однако сейчас необходимо это сделать на stm32. Есть знатоки?)

      Спасибо!
    • Автор: qwer qwer
      Требуется разработать блок управления сплит-системой с функцией обучения по ИК каналу через RS-485 интерфейс на базе МК STM32. Есть ТЗ и список команд управления. Разработка в 2 этапа: 1-разработка принципиальной электрической схемы с указанием элементов на основе структурной из ТЗ (можно в карандаше), 2-написание ПО для МК STM32 в соответствии с ТЗ и списком команд. Оплата поэтапно. Кому интересно - уточняйте детали и оценивайте стоимость работы.
      Блок управления по ИК каналу Описание.docx
      Команды MODBUS.xlsx
    • Автор: AronIIStone
      Добрый день
      Возникла ситуация: имеется ноутбук IBM ThinkPad t20 с запароленым Bios. Пароль никто не помнит, но он зашит в 24rf08. Его можно прочитать програмкой для считывания данной микросхемы, но для этого нужен программатор. Можно ли использовать в качестве такого программатора Ардуино, чтобы он вопринимался этой программой как надо, и если можно, то как нужно подключить их и какой скетч залить в ардуинку? 
      Саму программу выложу чуть позже, если необходимо - с мобильника сижу. 
      Спасибо 
    • Автор: Korchagin
      В наличии 2 штуки. Цена 1300 рублей за штуку. Новые в упаковке производителя.