artos5

Сварочный Полуавтомат Под Управлением Микроконтроллера

1420 posts in this topic

artos5    293

Эта ветка предназначена для обсуждения моих разработок "управлялок" для сварочников. Поэтому попрошу людей пришедших просто "поболтать" проходить просто мимо и не засорять эту ветку.

Вот ссылки на статьи:

http://cxem.net/house/1-269.php довольно актуальный проект на данный момент.

http://cxem.net/house/1-279.php усложненная версия предыдущего проекта (менее активно развивается).

То с чего начались эксперименты: http://cxem.net/house/1-264.php

Старая тема обсуждения

Внимание! Возможен заказ заводских плат с маской и металлизацией (любых версий) ! По ооочень вкусной цене! :)

Итак, первая порция прошивок.

вариант №1:

m8_4.02D.rar - содержит дополнительную опцию, это наличие зуммера при нажатии на кнопки.

Имеет ограничения в виде отсутствия сохранения настроек.

Регулирует напряжение , и имеет поддержку работы в режиме сварочного аппарата.

Прошивка для этого устройства: http://cxem.net/house/1-269.php

вариант №2:

m8_V4.2D_24.06.14.rar - содержит дополнительную опцию, это наличие зуммера при нажатии на кнопки.

Имеет ограничения в виде отсутствия сохранения настроек.

НЕ регулирует напряжение , и НЕ имеет поддержки работы в режиме сварочного аппарата.

Прошивка для этого устройства: http://cxem.net/house/1-269.php

вариант №3:

V0.4D_19.06.2013.rar - контроллер для дуговой сварки

Прошивка для этого устройства: http://cxem.net/house/1-269.php

вариант №4:

По просьбе трудящихся прикрепил самую первую версию прошивки.

V1.0.rar - бесплатная и полная версия прошивки. Умеет регулировать напряжение , регулировать подачу проволоки, имеет настраиваемую задержку подачи проволоки. На этом ее возможности заканчиваются. Прошивка вылечена от не сохранения настроек :) то есть - не ДЭМО версия.

Прошивка для этого устройства: http://cxem.net/house/1-269.php

Схема зуммера:

http://forum.cxem.ne...ttach_id=190655

Внимание! В схеме ошибка . Вместо PORTD.5 Нужно использовать PORTD.3

В этих прошивках исправлена проблема с торможением мотора.

Данные прошивки совместимы только с этим проектом (схемой) : http://cxem.net/house/1-269.php

Все обновления которые представлены ниже относятся к этой: http://cxem.net/house/1-269.php статье.

Итак, вышла новая версия прошивки. Именуемая: V4.02

В ней внесены все улучшения которые отсутствовали в прошлых версиях.

Были устранены следующие недостатки, а также добавлены следующие возможности:

- регулировка тока сбалансирована во всем диапазоне.

- введена настройка диапазона регулировки подачи проволоки.

- добавлен специальный алгоритм исключения ошибки настройки минимального значения и максимального значения для скорости проволоки.

- улучшен алгоритм регулятора тока.

- улучшена индикация сохранения данных в еепром.

- исправлен вывод данных на индикатор.

- Исправлена активация силовой части в отключенном состоянии при 100% значении на индикаторе.

Эта версия является бесплатной и доступна для некоммерческого использования.

В этой версии есть только один режим работы - это стандартный режим.

Триггерный и импульсный режимы , доступны только в платной версии.

Описание версии:

В этой версии введено

три режима работы кнопки:

1) обычный

2) триггерный

3) импульсный

4) ПА / ЭД

Для выбора режима нужно удерживать кнопку "меню" , после чего последняя точка

в первом случае, будет потушена.

во-втором - гореть.

в третьем - мигать.

Значение без индекса в начале означает что мы находимся в режиме настройки тока.

Значение с индексом "Р" в конце означает что мы настраиваем скорость подачи проволоки.

Значение "t" - настраиваем ПОС газ.

Значение с индексом "L" в начале, означает что мы устанавливаем предел по нижнему значению (то есть ниже этого значения мы не сможем настроить скорость подачи проволоки).

Значение с индексом "H" в начале, означает что мы устанавливаем предел по верхнему значению (то есть выше этого значения мы не сможем настроить скорость подачи проволоки).

Значение "d" - устанавливаем паузу в импульсном режиме (для импульсного режима).

Значение "C" - станавливаем время сварки после паузы (для импульсного режима).

Навигация по меню:

Нажимая кратковременно кнопку "меню" - мы по кругу выбираем нужный параметр для настройки.

Удерживая кнопку "меню" - активируем один из трех режимов.

нажимая "+" или "-" - регулируем текущий параметр.

Для настройки контроллера на внешний кварцевый резонатор 8мгц надо:

CKSEL3..1 – 111

CKSEL0 – 1

SUT1..0 – 10

Обновление Печатной платы и схемы.

Из улучшений:

- введена оптопара на пусковую кнопку.

- введена ВЧ развязка по питанию.

- улучшено подключение к клеммным колодкам исполнительных механизмов.

- подправлена разводка платы в целом.

Все керамические конденсаторы использовать только NP0!

Электролитические конденсаторы использовать с низким импедансом! 105 град.

Внимание! Обновление печатной платы, от 2.05.2013

Именуемая: V1.3_2.05.2013.

//======================================//

23.05.2013

Новая версия прошивки для первой статьи! V3.0

В этой версии немного переработано меню. Системное и главное меню разделено по отдельным "отсекам". Перемещение между ними производится удержанием кнопки "меню". Эта идея предложена товарищем

colin7795

//======================================//

23.05.2013

Еще одна прошивка! Полуавтомат + ручная дуговая сварка.

Работает следующим образом:

В главном меню 3 подменю .

1)рег. тока

2)рег. подачи проволоки

3) выбор режима полуавтомат/ручная сварка.

в этом подменю нажав кнопку "-" выбирается режим, а нажимая "+" можно включать/отключать напряжение на выходе аппарата когда выбран режим ручной сварки (РС).

Удерживая кнопку "меню" мы переключаемся между системным и главным меню , кратковременное нажатие кнопки "меню" приводит к циклической прокрутке подменю.

//======================================//

23.05.2013

И, как и обещал, обрезанная версия прошивки!

Кастрировал все кроме регулятора тока. Данная прошивка отлично подойдет в качестве контроллера для классического сварочного аппарата.

В нем работает только две кнопки! + и -.

Схема подключения двигателя с динамическим торможением:

post-59941-0-52949200-1369576411_thumb.png

//=========================================//

19.06.2013

ПА + Сварка

Версия 3.2: ___

Исправлены всплески регулировки, модифицировано меню, увеличено быстродействие управляющей части.

Сварка

Версия 0.4: ___

Исправлены всплески регулировки.

//=========================================//

Итак , стартует новая модификация блока управления!

- электронное торможение

- МК в планарном корпусе

- индикатор 4 разряда

- измерение и индикация напряжения на выходе

- сенсорное управление

- оптическая развязка управляющих узлов

В архиве прошивка (тестовая, ДЭМО) и проект в Протеус.

Прошивка заточена под SMD микроконтроллер , с небольшой модификацией старой версии. Из особенностей - умеет измерять напряжение на выходе ПА

И отображать на индикаторе.Точность: до десятых, в диапазоне от 0 до 60.1 В . Имеет 4 разрядный индикатор. Параметры устанавливаются теперь от 0 до 100 (в предыдущих версия было от 0 до 99).

Также введен импульсный режим работы ПА (имитация точечной сварки) !

Прикрепленные файлы:

zip.gif симуляция SMD V2.4D.rar 51,42 Кб

Дальнейшая разработка будет именно под это железо!

Заказал тестовую пару комплектов плат (заводских) при всех сохранившихся габаритах 92х65мм. , на плате поместились

все основные схемотехнические узлы! Внешне, подключаются только 2 шт. полевых транзистора и исполнительные реле, клапана.

Вот ее вид из программы:

post-59941-0-68385800-1385458851_thumb.png

Внимание! Полные/Стандартные (не полные) прошивки , любых версий, будут доступны при покупке прошитого микроконтроллера.

Пример работы блока управления (тест на лампочке):

Видео работы нового контроллера (электронное торможение проволоки):

Новая перспективная схема торможения: http://forum.cxem.ne...ttach_id=240692

Внимание! схема приняла вид:

post-59941-0-40177700-1386184740_thumb.png

Внимание! Для тех кто не знает как выставить фьюзы : http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=123537&st=1360#comment-2279826

ПП сварочного полуавтомата.rar

post-126067-0-90337700-1367409801_thumb.png

post-126067-0-79643300-1367409850_thumb.png

Edited by artos5

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

Одни из подходящих зуммеров для пищалки:

HPE-120 или HPE-220

Если Вы хотите подключить внешний супервайзер:

вырезка из даташит по супервизору: http://forum.cxem......tach_id=190984

ногу INPUT надо соединить с +5В микроконтроллера.

ногу GND (Ground) с -5В микроконтроллера (общий провод)

ногу RESET подключить к ноге RESET микроконтроллера.

Можно также заюзать встроенные возможности МК. Для этого надо изменить определенные фьюзы.

BODLEVEL. И тогда МК будет сам себя сбрасывать.

Edited by artos5

Share this post


Link to post
Share on other sites

DC/DC-преобразователи MORNSUN R3. Повышенная надёжность - сниженная стоимость!

Особенностью преобразователей R3 являются улучшенные технические характеристики, повышенная надёжность и сниженная стоимость. Электрическая прочность изоляции представленных преобразователей не менее 1500 В, а температурный диапазон применения -40…105ºС.

Подробнее...

artos5    293

Они привязаны, только вне платы. В одной точке должны соединяться все земли.

Edited by artos5

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новые методы уменьшения дрейфа нуля в малошумящих АЦП Texas Instruments

Стабилизация с помощью двойного прерывания с двойным контролем в новых АЦП ADS1235 производства Texas Instruments позволяет снизить до минимума напряжение смещения и достичь высокой точности в измерительных цепях современных прецизионных цифровых приборов.

Подробнее...

vanette    0

Здравтвуйте, спаял плату Вашего контроллера, залил прошивку с зуммером, все опции вроде регулируются(проверял осцилографом), но вот зуммер трещит постоянно, меня смущает то, что он посажен на PIN5,который идёт ещё и на индикатор, и зуммер стабатывает судя по всему с частотой обновления дисплея, а на нажатие кнопок не реагирует....

И второй вопрос : у меня сварочник с вольт добавкой на вторичке, поэтому управление предложенное Вами(регулируемый мост) мне не подойдёт(высокое будет присутствовать на держаке всегда), можно ли управлять первичкой и если да , то как?

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

Надо подключить зуммер к ножке 5 микроконтроллера (PORTD.3) На картинке порт с "очепяткой" но номер ножки обозначен верно. К индикатору конечно нельзя цеплять зуммер :)

И второй вопрос : у меня сварочник с вольт добавкой на вторичке, поэтому управление предложенное Вами(регулируемый мост) мне не подойдёт(высокое будет присутствовать на держаке всегда), можно ли управлять первичкой и если да , то как?

Регулировать по первичке "электронным" способом (симисторы , тиристоры) не советую..

А почему высокое будет присутствовать?

Можно и без регулятора на тиристорах сделать, для этого у меня есть прошивки без регулятора тока.

Edited by artos5

Share this post


Link to post
Share on other sites
vanette    0

Высокое будет присутствовать по причине дополнительной обмотки с высоким напряжением(ну вроде по схеме аппарата так выглядит) а регулировать я буду тиристорами только рабочую обмотку... В моём аппарате хотел бы сделать именно ещё и регулировку тока, так как в стандартном виде - это переключение 4-х обмоток первички(4 положения) и особой точности добиться сложно, а включение напряжения на держаке производится тиристором первички...

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

Высокое будет присутствовать по причине дополнительной обмотки с высоким напряжением(ну вроде по схеме аппарата так выглядит) а регулировать я буду тиристорами только рабочую...

............а включение напряжения на держаке производится тиристором первички...

Вчитайтесь внимательно в выше приведенную цитату :)

тиристоры можете смело ставить , все будет нормально работать! (возможно придется задействовать доп. аппаратный блок. Пока схемы не вижу , сложно что то точно сказать).

Edited by artos5

Share this post


Link to post
Share on other sites
vanette    0

Если возможно - сбросте мыло, я скину схему данного аппарата, может что то посоветуете, а то здест прикрктить - ну непойму как

Share this post


Link to post
Share on other sites
vanette    0

Схемы сбросил, все что сейчас там есть - пуско-зарядное и прочий хлам буду выбрасывать....

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

По схемам вроде все гуд. Работает на двух (фактически) диодах . Полный период получается за счет двойной вторичной обмотки.

Вместо этих двух диодов Вам надо будет включить два тиристора.

Share this post


Link to post
Share on other sites
vanette    0

Я думал немного по другому, а диоды VD1 VD4 по схеме и тиристор VS2 предлагаете выбросить(как впрочем и VS1)? просто помоему в этих деталях и заключается улучшеный поджиг дуги?

И если по вашему варианту, диоды VD2 VD3 выбрасываем , а тиристоры можно использовать существующие , они вроде на 200А?

Edited by vanette

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

нет, выкидывать ничего не надо кроме диодов (VD2, VD5) В любом случае надо тестировать. Я Вам предлагаю собрать тиристорный мост , накинуть 3 провода в те точки где стоят диоды, а диоды временно отключить. И проверить работоспособность . Только правильно все подключайте!

Общий управляющей схемы подключить в точку соединения двух диодов (VD2, VD5) но вместо них будут стоять тиристоры с управляющими ногами :)

Edited by artos5

Share this post


Link to post
Share on other sites
xomak    11

'artos5' вы хоть сюда схему выложте чтоб всем видно было какой аппарат в переделке

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

как впрочем и VS1

Да эту козявку однозначно выкинуть :)

Только выкидывать лучше, в случае успешных испытаний.

post-59941-0-71911800-1365615714_thumb.jpg

post-59941-0-61077300-1365615787_thumb.jpg

Edited by artos5

Share this post


Link to post
Share on other sites
vanette    0

Меня терзают смутные сомнения :huh: всётаки как тогда поступить с VS1 и если его исключить - то всегда будет на держаке напруга через VS2, а если не и сключать - как (через что) его активировать(можно заменить его на ВТА40 и МОС.... и подключить параллельно управлению клапана газа)?

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

Меня терзают смутные сомнения :huh: всётаки как тогда поступить с VS1 и если его исключить - то всегда будет на держаке напруга через VS2,

А прикрутить через реле торможения - не судьба? :)

Вы можете все оставить кроме двух выше указанных диодов. А управление тиристором по первичке модифицировать. Выход тот что идет на управление торможением через силовой ключ снабдить еще одним реле (менее мощным) и управлять запуском тиристора в первичке (на схеме получается вместо кнопки надо включить контакты реле).

Edited by artos5

Share this post


Link to post
Share on other sites
xomak    11

['vanette' ]

а вы этим комплектом уже варили или нет ,а то ваш источник с вольтодобавкой ММАшный и возможно что для нормальной работы п\а вольтодобавку необходимо будет отключить

Share this post


Link to post
Share on other sites
vanette    0

['vanette' ]

а вы этим комплектом уже варили или нет ,а то ваш источник с вольтодобавкой ММАшный и возможно что для нормальной работы п\а вольтодобавку необходимо будет отключить

Аппарат эксплуатируется "как есть" с момента выпуска, года 4 назад схема подачи заменена на связку 555+транзистор, в остальном ничего не менялось, но варит в последнее время не ахти, поэтому и хочу убрать все сопли в виде ненужных и никогда не использовавшихся пуско-зарядных и тд и заодно повысить точность настройки данной доработкой.

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

Спасибо, буду пробовать

Также стоит использовать дополнительный трансформатор малой мощности для питания автоматики и для детектора перехода через ноль.

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

Добрый день уважаемые товарищи!

Итак, сегодня вышла новая версия прошивки. Именуемая: V1.01

В ней внесены все улучшения которые отсутствовали в прошлых версиях.

Были устранены следующие недостатки, а также добавлены следующие возможности:

- регулировка тока сбалансирована во всем диапазоне.

- введена настройка диапазона регулировки подачи проволоки.

- добавлен специальный алгоритм исключения ошибки настройки минимального значения и максимального значения для скорости проволоки.

- улучшен алгоритм регулятора тока.

- улучшена индикация сохранения данных в еепром.

- исправлен вывод данных на индикатор.

Эта версия является бесплатной и доступна для некоммерческого использования.

В этой версии есть только один режим работы - это стандартный режим.

Триггерный и импульсный режимы , доступны только в платной версии.

Edited by artos5

Share this post


Link to post
Share on other sites
artos5    293

Обновление Печатной платы и схемы.

Из улучшений:

- введена оптопара на пусковую кнопку.

- введена ВЧ развязка по питанию.

- улучшено подключение к клеммным колодкам исполнительных механизмов.

- подправлена разводка платы в целом.

Все керамические конденсаторы использовать только NP0!

Электролитические конденсаторы использовать с низким импедансом! 105 град.

Печатные платы находятся в первом сообщении.

post-59941-0-48571300-1366654806_thumb.png

post-59941-0-64171300-1366655638_thumb.png

Edited by Starichok

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now


  • Similar Content

    • By Umejoni Nurali
      Здравствуйте. Есть желание построить источник переменного тока максимальная мощность 250 ВА, максимальный выходной ток 20 А, который управлялся бы микроконтроллером. В дальнейшем бы хотелось добавить еще две фазы тока с регулируемыми углами между ними. Какую силовую схему реализовать? И каким сигналом управлять ШИМ или ЦАП? Спасибо.
    • By went
      Здравствуйте!
      Сразу скажу что мои познания в схемотехнике стремятся к нулю, так что прошу отнестись с пониманием. Увлекся как то я всякими штуками на ардуино и это привело к тому, что я захотел сделать машинку на радиоуправлении. Почитал/посмотрел в интернете и составил свою схему (см. фото). Казалось бы что могло пойти не так, но при питании от 12в при вращении двигателя сервопривод начинает отклоняться на определенный угол. Ставил керамику на двигатель, заземлял корпус и ничего не помогло. Как то после попыток справить все способами из интернета сидел, размышлял и чисто по приколу поставил диод 1N4007 между выходом шим с МК и землей. Не знаю как оно работает, но дергаться сервопривод стал меньше и дергается теперь только под средней нагрузкой. На этом мои знания и идеи заканчиваются, прошу помощи разобраться в чем проблема. Немного о схеме. Мозг - AtMega328P, питается от стабилизатора L7805ABV (5В 1,5А), от него же питается серва. Передатчик NRF24L01+ запитан от LD1117AL-3,3, драйвер двигателя TB6612FNG. Двигатель пока что работает не от шим, а от 5в. Запускал без пульта программно на газ + поворот и глюки оставались, так что с передатчиком проблема не связана.
      Всем заранее спасибо.

       
       
    • By vintik87
      LPC21xx  FIO0SET  FIOCLR  проблема отладки.  Регистры FIO0SET  FIOCLR  не реагируют на запись 1  в режиме отладки. Если записываю 1 в ручную то происходит сброс на следующем шаге. В рабочем режиме все работает.  Регистры сконфигурированы как FIO Output.
    • By IgnatiusF
      Все так же думаю о создании подобия отладочной платы для avr'ок, и надумал, чтобы на ней и МК бы прошивался по ISP, а после и общение наладить между компьютером и МК по UART'у. По отдельности проблем никаких нет, а вот совместить одно с другим - не уверен. Я не знаю, будет ли присутствие USBtoUART'а негативно влиять на программирование МК, или будет ли программатор влиять на МК во время передачи данных по UART.
      При этом, конечно, необходимо подключить все напрямую на постоянной основе и желательно (очень) по 1 USB порту. Могли бы вы подсказать как это возможно сделать, и возможно ли вообще?
    • By Андрей Кузьмин
      Доброго всем дня. Взываю к помощи! Оплавилась первичка в трансформаторе. Полуавтомат Partner Mig/Mag 180, схема не от него, но отличие только в 2 дополнительных отводах первички.
      Человека который взялся бы за перемотку не нашел, поэтому и решил перематывать сам. Трансформатор разобрал, обмотки смотал и записал. Получилось 241 витков Ф1.25мм. первички с шестью отводами и 19 витков толстой шины вторички (сечение не замерил не было штангеля под рукой) на ШП сердечнике сечением 40 см2. Провод на первичку нашел в конторе по перемотке двигателей (дорого, но как есть..), на вторичку пойдет та же шина.
      А вопросы собственно вот в чем:
      -1. Сердечник трансформатора был сварен и для его разборки пришлось по сварному шву пройти болгаркой, как быть после сборки, сердечник по новой заваривать или стянуть болтами на уголки?
      -2. Межобмоточная изоляция будет бумага из ТС-270(250) и несколько слоев лакоткани, этого будет достаточно что бы надежно изолировать обмотки?
      -3. По поводу пропитки "как и чем" я уже понял, что это тема для отдельной дискуссии, но все же, есть ли на примете какой-нибудь вариант из доступных, который мог бы маломальски свою задачу выполнять ?
      -4. В каких пределах должен быть ток ХХ трансфоратора?
      -5. В слоях первички для защиты от перегрева стоял термостат или термореле (F1 на схеме) он оплавился и маркировки не разобрать, на какую температуру срабатывания покупать?
      Мотаю в первый раз, опыта никакого. теорию подтянул, а вот практических вопросов много. Помогите пожалуйста новичку-энтузиасту. Буду весьма признателен.