Atmega8 И Сервопривод Towerpro Sg90 9G

[XELFAER]

Ища информацию по работе с сервоприводами наткнулся на статью. Для пробы был выбран МК Atmega8 и сервопривод TowerPro SG90 9G. Сделал изменения прошивки по аналогии. При включении - вал сервопривода немного дергается и на этом все заканчивается. В чем может быть причина?

Кварц был взят на 12 МГц. Из схемы выброшена кнопка S1 конденсатор С5. Пересчитал по аналогии данные:

0.45ms= 0 градусов.
1.264ms= 90 градусов.
2.45ms= 180 градусов.
12Mhz/64 = 187.5khz = 5.3 мкс (5.3us)
TOP = 3749
Servoугол 0 градусов требуется ширина импульса 0.45ms (450uS), поэтому значениеOCR1A = 450us/5.3us = 84.9
Servoугол 90 градусов требуется ширина импульса 1.264ms (1264uS), поэтому значениеOCR1A = 1264us/5.3us = 238,49
Servoугол 180 градусов требуется ширина импульса 2.45ms (2450uS), поэтому значениеOCR1A = 2450us/5.3us = 462,26

Прошивка:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//Функция задержки
void Wait()
{
uint8_t i;
for(i=0;i<50;i++)
{
 _delay_loop_2(0);
 _delay_loop_2(0);
 _delay_loop_2(0);
}
}
void main()
{
//Настраиваем 16-ти битный таймер: TIMER1
TCCR1A|=(1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11); //не инвертируем ШИМ
TCCR1B|=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS11)|(1<<CS10); //делитель частоты = 64; режим = 14(быстрый ШИМ)
ICR1=3749; //частота ШИМ = 50Hz; Период = 20ms (период стандартный)
DDRC|=(1<<PC0)|(1<<PC1); //разьемы устанавливаем как выход
while(1)
{
 OCR1A=84.9; //0 градусов
 Wait();
 OCR1A=238.49; //90 градусов
 Wait();
 OCR1A=462.26; //180 градусов
 Wait();
}
}

Фьюзы прошил:

Lowfuse= 0xFF

Highfuse= 0xC9

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[croc19]

Не силен в СИ. Почитай http://www.avislab.com/blog/serva/

Еще задержка у тебя вроде 50 тактов.

За это время прерывание если и произойдет, но серва не успеет отработать.

Сделай задержку между командами на поворот сервы хотя бы секунду,

чтоб увидеть результат.

Изменено 29 сентября, 2013 пользователем croc19

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гриб Алексей]

У меня похожая проблема! Зделал расчёт под ATMEGA32 - и оказалось что привод вместо 0 стаёт на 1 градус

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161