Радиоуправление: 2X Arduino Uno & 2X Nrf24L01+

[ArkadiyAV]

На днях решил собрать относительно простую систему радиоуправления для модели автомобиля. Строил из того что было, а было две ATmega328 а вот модули трансиверы nRF24L01+ заказал на ebay.

Получилось довольно неплохо, всё работает шустро, задержки практически нет.

Код писал на Arduino IDE 1.05, Способ подключения трансиверов к ардуино и библиотеку к ним можно найти вот здесь.

Пожалуй упомяну здесь, что этим трансиверов нужно питание не больше 3,3В!

Передатчик:

- 2х 50к потенциометра;

- 2х тумблера;

- 1х переключатель для инвертирования вращения рулевой сервы;

- 1х выключатель питания;

- МК и трансивер питаются через общий 3,3В стабилизатор.

Приёмник:

- Драйвер двигателя состоит из полевого транзистора для регулирования скорости посредством ШИМ-модуляции, И двойного реле для изменения направления вращения.

- Импульсный преобразователь на 5В для питания МК, сервы (и светодиодов), Трансивер питается от отдельного 3.3В стабилизатора;

- Двух полевых транзисторов в SO-08 корпусе для управления любой другой нагрузкой (светодиодами).

Несомненно это не самая дешёвая реализация радиоуправления, (изначально планировалось использовать MSP430G2553), но оно работает и может быть в любой момент модифицировано и усовершенствовано. Радиус действия у этой аппаратуры не менее 10 метров.

Грабли:

Если подключать более двух серв, то желательно использовать для них отдельный стабилизатор и ставить параллельно LSR конденсатор, что бы сглаживать кратковременные пики тока.

P.S.: Некоторые аспекты, такие как схемотехника, я не описал должным образом, так как описывать то по сути нечего (с моей точки зрения). Но если будут вопросы, я на них постараюсь развёрнуто ответить.

RX.txt

TX.txt

Изменено 19 октября, 2013 пользователем ArkadiyAV

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[tedikgb]

что это такое?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[bavbav]

есть несколько nRF24L01, брал для ду, но блок управления не очень понравился.

ArkadiyAV а не можете сделать на несколько каналов для простого включения/выключения нагрузки.Передатчик на меге8 или тини2313?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ArkadiyAV]

ArkadiyAV а не можете сделать на несколько каналов для простого включения/выключения нагрузки.Передатчик на меге8 или тини2313?

Повторюсь, я использовал Arduino IDE (Mega328 с arduino UNO bootloader'ом) и библиотеку по указанной выше ссылке. Если будете опираться на эту же базу, то часть кода для реализации простого включения/выключения нагрузки уже есть в скетчах в первом посте.

За один раз я отправляю три значения, переменных. Первая кодирует скорость вращения мотора, вторая угол поворота сервопривода, а третья переменная управляет как раз двумя нагрузками, в моём случае светодиодами.

Я сделал это так:

В этом участке кода передатчика я "шифрую" два состояния переключателей в одной переменной:

 F_1_state = digitalRead(F_1);
F_2_state = digitalRead(F_2);
if(F_1_state == HIGH && F_2_state == HIGH){
F = 11;}
else if(F_2_state == HIGH){
 F = 10;}
 else if(F_1_state == HIGH){
 F = 1;}
 else{
	 F = 0;}

А этот участок кода декодирует эту переменную в приёмнике:

 if(msg[2] == 11){
digitalWrite(F_1, HIGH);
digitalWrite(F_2, HIGH);
}
else if(msg[2] == 10){
digitalWrite(F_1, HIGH);
digitalWrite(F_2, LOW);
}
else if(msg[2] == 1){
digitalWrite(F_1, LOW);
digitalWrite(F_2, HIGH);
}
else{
digitalWrite(F_1, LOW);
digitalWrite(F_2, LOW);
}

Я предполагаю, что этот способ вполне можно расширить и на большее количество каналов.

P.S.: Я не программист, поэтому мои решения не отличаются элегантностью.

P.P.S.: У меня нет ни мега8 ни тини2313 ни программаторов для них, так что напрямую помочь, увы, не смогу.

Изменено 10 ноября, 2013 пользователем ArkadiyAV

[Rjkley]

В настоящем радиоправлении передатчик включается первым и ищет свободные частоты. Приемник при включении ищет пердатчик по уникальному коду (одинаковые у передатчика и приемника). Если передатчик замечает, что одна из частот занята, то он меняет частоту. Приемник при потере сигнала начинает искать передатчик снова. Количество пропорциональных каналов хотя бы 6 (лучше 12), дискретных сколько не жалко (хотя бы 8). А если еще сделать и обратную связь с теми же параметрами - получаем мечту любого моделиста И тогда не жалко будет даже мега ардуину, и модуль можно взять со встроенным усилителем и антенной.

А сколько каналов пропорциональных + дискретных сможет выдержать такая связка при 50 посылках в секунду?

Спасибо. Заинтересовался идеей.

Изменено 4 апреля, 2014 пользователем Rjkley

[ArkadiyAV]

А сколько каналов пропорциональных + дискретных сможет выдержать такая связка при 50 посылках в секунду?

Дальше я это радиоуправление не расширял, и ответит на это вопрос дать не могу, но уверен, что возможность расширения есть.

Если верить производителю радио-модулей, то они могут обеспечить обмен данными со скоростью вплоть 2 Мб/с. Чем дальше расстояние, тем меньше, насколько меньше, надо тестировать.

Если ещё и передаваемые параметры хорошо сжать (я передаю 3 инта! Это просто, но громоздко), то это скажется на быстродействии положительным образом.

З.Ы.: Посмотри информацию в не русскоязычном интернете, там тоже встречаются несколько реализаций подобного управления.

Изменено 5 апреля, 2014 пользователем ArkadiyAV

[winziwul]

проблема. скачиваю файл RX, копирую содержимое вставляю в аурдино делаю проверку и вот, а если делаю строку не октивной то ошибки дальше и их много