Stm32 Foc Pmsm Sdk V3.3 Кто Работал С Этой Библиотекой?

[sbl1987]

Кто работал с библиотекой FOC PMSM SDK V3.3 ?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[TDSS]

Было дело

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[sbl1987]

TDSS у тебя получилось ее запустить(библиотеку)? Я у себя не нашел некоторые функции например FOC_SetDriveInput она только объявлена.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TDSS]

Получилось. Само ядро закрыто, оно в библиотеке MC_Library_STM32F10x_single_drive.a, управление им доступно через интерфейсы.

Что хотите сделать на этой библиотеке ?

[sbl1987]

Для начала сделать драйвер для безколекторных двигателей http://planetahobby.ru/catalog/dvigateli-elektricheskie/beskollektornye/dvigatel-xm2822ca-20t-1800-obv-xm2822ca-20.html. А можно по подробней описать процесс " запуска" бибилиотеки?

В какой среде писали?

Для настройки библиотеки и общения с девайсом использовали программу ST MOTOR CONTROL WORKBENCH?

И как вы проверяли работу библиотеки( какую макетную плату использовали покупную или самодельную)?

http://planetahobby.ru/catalog/dvigateli-elektricheskie/beskollektornye.html

[Гость Lexus77]

Тоже запустил мотор от Тойоты приуса на 18 киловатт на этой библиотеке.

[Гость Гость]

Запустил с помощью демо платы STM3210B , с LCD экраном, джойстиком и т.д.

Не могу разобраться с управлением. Сейчас управление с помощью джойстика и LCD или с помощью ПК и программы Workbench . Но хотелось бы прикрутить к контроллеру переменный резистор и менять скорость или усилие с него, это конечная цель. А пока помогите, пожалуйста, освоить принципы управления.

p.s. С PMSM , BLDC знаком достаточно хорошо , чтоб задать правильную конфигурацию , понимаю принцип работы.

А вот с микроконтроллерами познакомился относительно недавно ...

[TDSS]

sbl1987, для удобства портировал проект на Keil (просто его люблю больше, хотя IAR генерирует более компактный код).

Для запуска библиотеки нужно внимательно изучить документацию к библиотеке, иначе "кина не будет".

Для запуска использовал stm32vldiscovery, родной её МК был заменен на stm32f103rb. Отладочная плата подключалась к инвертору (просто драйверы и полевики, стандартная схема).

Самое интересное было в отладке схемы обратной связи в режиме sensorless, то есть для обратной связи используются данные снятые с шунтов. Здесь все должно быть очень четко просчитано, иначе двигатель нормально работать не будет.

Кстати, кто имеет опыт запуска этой библиотеки с датчиками холла, как результат ? Особенно интересен старт двигателя.

Изменено 23 февраля, 2014 пользователем TDSS

[TDSS]

Работа с АЦП там реализована через интерфейсы самой библиотеки, как и функции задания скорости или момента. Прикрутить задание момента или скорости через резистор или что-то другое, очень просто.

Уже вышла библиотека с версией 3.4, там исправлена ошибка в модуле обратной связи.

Изменено 23 февраля, 2014 пользователем TDSS

[Гость Lexus77]

У меня мотор от приуса с резольвером, через тойотовский контроллер получаю сигналы , имитирующие холла 120 градусов и энкодера . Использую сигналы холла. Сенсорлесс при мощности 18 КВт это экстрим . Кстати свежая библиотека 3.4 гораздо функциональней, есть PFC и много всего еще , но мне не хватает рекуперации в генераторном режиме . Использую среду IAR.

TDSS расскажите по подробней про переменный резистор, если можно "на пальцах" . Для начала куда глянуть в библиотеке ?

[lexus77]

Кстати насчет старта с холла , меня поразило что по осциллографу по току фазы , синус начинает вырисовываться практически с четверти оборота, ограничение по току 50А , напряжение 300В ( сеть 220, диодный мост, и конденсатор очень большой емкости)

Максимальные обороты около 10000

[TDSS]

lexus77, в файле MCTask.h есть функции

void MC_RequestRegularConv(uint8_t bChannel, uint8_t bSamplTime);
uint16_t MC_GetRegularConv(void);
UDRC_State_t MC_RegularConvState(void);

и перечисление

typedef enum {UDRC_STATE_IDLE, UDRC_STATE_REQUESTED, UDRC_STATE_EOC} UDRC_State_t;

Допустим, нам нужно измерить напряжение на 14 канале АЦП.Выполняем функцию MC_RegularConvState(); если она возвращает UDRC_STATE_IDLE, значит АЦП свободен, запускаем преобразование с 14 канала

MC_RequestRegularConv(14, ADC_SampleTime_55Cycles5);

когда MC_RegularConvState(); вернет UDRC_STATE_EOC, преобразование завершено, забираем результат преобразования

result = MC_GetRegularConv();

если MC_RegularConvState(); возвращает UDRC_STATE_REQUESTED, значит преобразование еще не завершилось, ждем пока вернет UDRC_STATE_EOC.

После того как мы считали значение АЦП, состояние выставляется в UDRC_STATE_IDLE.

Изменено 23 февраля, 2014 пользователем TDSS

[lexus77]

Смысл понятен, но с языком програмированя я пока на вы,скомпилировать подправленый файл MCTasks.h не получается, выдает кучу ошибок. Кстати 14 нога АЦП на моей макетке это как раз потенциометр.

TDSS , если не сложно, отправте подправленый файл мне на почту autoklass77@mail.ru

Мне нужно уловить синтаксис написания, по моему у меня в нем проблема :

MC_RequestRegularConv(14, ADC_SampleTime_28Cycles5);

MC_RequestRegularConv(ADC_Channel_14, ADC_SampleTime_28Cycles5); или еще как-то

начинает при попытке компиляции жаловатся на эту строчку...

И еще вопрос: кроме файла MCTasks.h нужно править еще какие то файлы ?

Изменено 24 февраля, 2014 пользователем lexus77

[TDSS]

lexus77, файл там править не нужно. Надо написать свою функцию, которая по таймеру будет считывать данные с АЦП при помощи вызова этих функций. Верните файл в начальное состояние. Что нужно изменять потенциометром, момент или скорость ? Какое направление вращения ?

[lexus77]

Скорость, направление прямое.Это в первом случае

Вторая задача (если это возможно) двумя потенциометрами менять момент и скорость.

STM32F103VBT6

Изменено 25 февраля, 2014 пользователем lexus77

[sbl1987]

TDSS если не жалко и не сложно не мог бы скинуть проект под stm32f103rb и какое то простое описание используемых пинов(например PB0 - фаза А, PB1 - фаза B.....) Сейчас очень загружен на работе и когда появится свободное время боюсь не найду знающих людей. Сам пишу в CooCox - может с точки написания плохой выбор. Макетная плата самодельная на stm32f105rb что очень схожа с stm32f103. Почта sbl1987@mail.ru

[lexus77]

sbl1987 , мне не жалко и не сложно , но в чем прав TDSS если у вас сенсорлесс

Самое интересное было в отладке схемы обратной связи в режиме sensorless, то есть для обратной связи используются данные снятые с шунтов. Здесь все должно быть очень четко просчитано, иначе двигатель нормально работать не будет.

Надо настраивать программу под конкретный двигатель с конкретными шунтами, сходу не получится.

И что вы понимаете под словом проект ? Если файл программы MC WORKBENCH то там полно примеров, ноги подписаны( последняя версия ). Или готовую прошивку ?

Изменено 25 февраля, 2014 пользователем lexus77

[sbl1987]

lexus77 "

Надо настраивать программу под конкретный двигатель с конкретными шунтами, сходу не получится.

И что вы понимаете под словом проект ? Если файл программы MC WORKBENCH то там полно примеров, ноги подписаны( последняя версия ). Или готовую прошивку ? "

Я имел в виду все файлы проекта. Там это где полно примеров?

[lexus77]

Все файлы проекта присутствуют в библиотеке FOC PMSM SDK V3.3 в полном объеме , на все контроллеры.

Программа ST MOTOR CONTROL WORKBENCH создает файл под названием проект , в последней версии программы есть куча примеров таких проектов (конфигураций)

Так что конкретно вам нужно? Готовую скомпилированную прошивку с описанием ног или .....?

[sbl1987]

Вы конечно извините lexus77, но на кой..... мне прошивка?

С программой ST MOTOR CONTROL WORKBENCH и файлами конфигурации я разобрался.

А вот при сборки проекта в CooCox из файлов библиотеки FOC PMSM SDK V3.3

компилятор ругается, что не найдены некоторые функции к примеру FOC_SetDriveInput. Или может их я сам должен написать?

Появилось немного времени, буду ковырять.

[lexus77]

Если вы посмотрите в сторону iar ewarm workbench то здесь я вам смогу помочь готовой сборкой.

А готовая прошивка это конечно худший вариант, но все же вариант, при условии соответствия ваших настроек. Короче- мое дело предложить...

Изменено 7 марта, 2014 пользователем lexus77

[sbl1987]

Всем спасибо за помощь!

Совсем запарил Coocox поставил IAR проект загружается и при выборе платформы все компилится. Теперь буду затачивать проект под свои нужды.

Изменено 10 марта, 2014 пользователем sbl1987