Stm32 Spi

[Zhuebok]

Работаю без SPL и на данный момент с ней работать не хочу (тут, что было бы лучше писать не надо - все бессмысленно).

Собрался подключить по SPI другое устройство (ENC28J60), но тут возникла незадача: SPI Работать отказывается. Во время отладки посмотрел состояние регистра SPI1_CR1, и, как оказалось, бит SPE не выставлен, как, впрочем и MSTR.

Вот что выдает GDB по этому поводу (SPI1_CR1):

x/2tb 0x40013000
0x40013000: 00000010 00000001

младший и старший байты регистра.

Код инициализации следующий:

void SetSPI (void)
{
// разрешаем тактирование порта A
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;

// настраиваем пины 4, 5, 6, 7 как выходы альтернативной функции
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODER4 | GPIO_MODER_MODER5 | GPIO_MODER_MODER6 | GPIO_MODER_MODER7);
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1 | GPIO_MODER_MODER5_1 | GPIO_MODER_MODER6_1 | GPIO_MODER_MODER7_1;

// настройка скорости работы
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR4_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR5_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6_1 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_1;

// настройка альтернативных функций
// сначала сбрасываем, затем устанавливаем другие значения
// AF0 - для всех регистров gpio - SPI1
GPIOA->AFR[0] = 0;

// разрешаем тактирование SPI
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;

// включаем модуль SPI1.
// максимальная скорость передачи - 24МБод
// делаем ведущим
// полярность - отрицательная.
SPI1->CR1 = SPI_CR1_CPOL | SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSI;

// размер отправляемых и принимаемых данных по SPI равен 8 бит
SPI1->CR2 = SPI_CR2_DS_0 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_DS_2;

// далее включаем SPI
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;
}

Вообще та ли последовательность инициализации, или что-то надо менять. Может где ошибка закралась?

Изменено 13 февраля, 2014 пользователем Zhuebok

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Zhuebok]

Кстати, отмечу следующее: несколько раз перепрыгивал на начало программы, и, соответственно, инициализация SPI каждый раз повторялась, получилось так. что каждый второй раз (через раз) флаг SPE был выставлен, в другие разы - сброшен. Что-то тут нечисто.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[tcoder]

Понятное дело, что нечисто. Найдите готовый пример без использования библиотек, и сравните.

Потенциально возможные проблемы:

1) Тактирование шины, где SPI подключен (маловероятно и наивно)

2) Неправильное конфигурирование порта

3) Неправильная обработка прерывания (если контроллер сам "перепрыгивал" на начало программы - тут непонятно, кто перепрыгивал )

4) Недопонимание работы самого модуля. Может датащит внимательнее прочитать, вдруг поможет (мне помогало иногда)

Но готовый пример обычно быстрее проясняет проблемы.

Сам я на STM32 почти ничего не делал, поверхностно ознакомился.... Но раз никто поопытнее не отвечает.... Кстати, какой STM то у Вас?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Zhuebok]

Тот. что на дисвакери стоит - STM32F051R8T6.

На одном ресурсе посоветовали проверять состояние флага MODF регистра SPI1_SR. Прочитал в даташите, что эта штуковина отвечает за фэйлы в настройке, ладно. сбрасываю его по рекомендации из даташита, но тут ситуация такая: устанавливаю бит SPE - бит MSTR сбрасывается, устанавливаю бит MSTR - бит SPE сбрасывается.

По поводу примеров - пока что не нашел ничего. Смотрел, что есть подобный для STM32F103, там большинство одинаково, но проверок никаких нету, и чел говорит, что все нормально заработало.

Тактирование модуля включил с самого начала.

Блин, вот я краб Оказывается проглядел бит SSOE, который SPI1_CR2 расположен, а он отвечает за возможность выбора устройства в качестве мастера в многомастерной (или как ее) конфигурации. Его только поставить и все завелось. Вот тетеря

Изменено 13 февраля, 2014 пользователем Zhuebok

[tcoder]

По пункту 4 поста #3. Хехе...

[Zhuebok]

Кстати, раз уж тред открыт, наверно задам еще один вопрос, но на этот раз уже про ENC28J60.

Как я понял, размерность одного слова при передаче сообщения - 8 бит (то есть код операции (3 бита) + адрес регистра (при необходимости, но 5 бит обязательно) или последующие данные по 8 бит). Но хотел бы узнать вот что. Делаю так:

1. Отправляю первым словом код операции с указанием регистра (в моем случае чтение регистра).
   
2. Так как режим дуплексный, отправляю вторым байтом 0x00 для того, чтобы с MISO считать данные.
   

Вопрос вот в чем: когда я отправляю второе слово - ENC28J60 также его считывает или делает его игнорирование (?), поскольку заметил такую вещь, что данные с не изменявшегося регистра приходят разные каждый раз (и циклически повторяются, судя по моим наблюдениям). Видел на какой-то из временных диаграмм, что на одной из шин было написано Don't carry (не волнуюсь. буквально). Если он его считывает, то каким образом в таком случае поступить?

[Zhuebok]

А все, обнаружил (пишу с опозданием, конечно). Окончание работы с данными производится по установке сигнала CS в логическую 1.

[Гость Евгений]

Добрый день!

Есть макетная плата stm32discovery с МК stm32f100rb. На нем 2 spi. Хочу проверить их работу, spi1 настраиваю как мастер, spi2 как слэйв.

Код инициализации:

void SPI1_MasterInit()
{
SPI1->CR1 = 0; // сброс
SPI1->CR2 = 0; // сброс

SPI1->CR1 |= 0<<SPI_CR1_BR_0; // baudrate - clk/2
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_CPHA;	 // по второму фронту
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL;	 // CK to 0 when idle
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_DFF;		 // формат слова - 16 бит
SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST; // младший бит передается первым
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;	 // master
SPI1->CR2 |= SPI_CR2_SSOE;	 // NSS используется как выход
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // SPI enable
}

void SPI2_SlaveInit()
{
SPI2->CR1 = 0; // сброс
SPI2->CR2 = 0; // сброс

SPI2->CR1 |= 0<<SPI_CR1_BR_0; // baudrate - clk/2
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_CPHA; // по второму фронту
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_CPOL; // CK to 0 when idle
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_DFF; // формат слова - 16 бит
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_LSBFIRST; // младший бит передается первым
SPI2->CR1 &= ~SPI_CR1_MSTR; // slave

SPI2->CR2 |= SPI_CR2_RXNEIE; // разрешение прерывания по Rx not empty

NVIC_EnableIRQ(SPI2_IRQn); // разрешение прерывания
SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE; // SPI enable
}

Для теста я передаю десять 16битных слов. В такой конфигурации работает всё корректно. Если сбросить МК и заново запустить отладку, то данные так же принимаются корректно. Однако, если я конфигурирую модули (spi1,spi2) так, что бы клок находился в единице, когда передачи данных нет (бит CPOL=1), то работать всё начинает через раз. То есть запускаю на отладку - приходит мусор, сбрасываю МК, запускаю второй раз на отладку - приходит мусор, уже другой, сбрасываю третий раз - приходит то, что и должно, сбрасываю снова и запускаю - получаю мусор, который приходил в самый первый раз. Таким образом данные принимаются правильно каждый третий раз. С чем это может быть связано?

[Zhuebok]

Для теста я передаю десять 16битных слов. В такой конфигурации работает всё корректно. Если сбросить МК и заново запустить отладку, то данные так же принимаются корректно. Однако, если я конфигурирую модули (spi1,spi2) так, что бы клок находился в единице, когда передачи данных нет (бит CPOL=1), то работать всё начинает через раз. То есть запускаю на отладку - приходит мусор, сбрасываю МК, запускаю второй раз на отладку - приходит мусор, уже другой, сбрасываю третий раз - приходит то, что и должно, сбрасываю снова и запускаю - получаю мусор, который приходил в самый первый раз. Таким образом данные принимаются правильно каждый третий раз. С чем это может быть связано?

Сколько байт данных отсылаешь и сколько принимаешь?

[Гость pit]

Доброго времени всем!

У меня тут вопрос помогите кто может по поводу spi.

перерыл кучу статей , смотрел видео уроки по этому интерфейсу , говорят что эспэай эта сдвиговый регистр но, сдвиговым регистром хорошо знаком но его ни как не могу понять . во всех статьях одно и тоже , будто друг у друга переписывают . принцип передачи и приема данных кто то может сказать как лично он понимает а не с тех фото и дублированных статей рассказать ? Спасибо !

[tcoder]

ну как, два сдвиговых регистра просто сцеплены - выход одного со входом другого и всё. А сдвиги производятся от тактовых импульсов на соответствующей линии. В итоге данные (зависит от разрядности регистра) как бы перетекают через линию из одного рега в другой.

Мастер (ведущий) - это то устройство, которое генерирует тактовые импульсы по сути определяя скорость передачи. Короче дирижёр. Слейв (ведомый) - только реакция на тактовые импульсы. Мастер обычно один, а слейвов от одного и больше. Короче оркестр.

Подключать можно слейвы паралелльно к мастеру - все шины общие. В этом случае от мастера к каждому слейву отдельно должно идти по проводу выбора. Мастер должен сначала выбрать кого то одного, и потом начинать передачу. Невыбранные не будут реагировать никак.

Можно включать последовательно: мастер -> слейв 1 -> слейв 2 -> и т.п.н.н. (и так пока не надоест) В этом случае биты будут кочевать по всей цепи и надо будет передать из мастера столько информации - чтобы заполнить всю цепь. Плюс данного подхода - не нужны управляющие проводники для каждого слейва, минус - нет индивидуального воздействия - т.е. придётся полный массив информации для всех элементов передавать.

Выход крайнего (или единственного)слейва можно обратно в мастера воткнуть.

Это в общих чертах. На деле в различных устройствах может отсутствовать часть описаного выше или механизм реакции на передачу несколько отличается. Обычно все тонкости описаны в датащите микросхемы. Но суть та же - тактирование и поочередное пробегание данных.