Энкодер + Шаговый Двигатель

[motoalex]

Всем привет! Поставил задачу управление шаговым двигателем комбинированными импульсами с помощью энкодера. Двигатель 28byj-48; драйвер ULN2003; компилятор Code Vision Avr.

Значит задача такова: при вращении в определенном направлении программа определяет значение переменной Vol (+... или -...) также ведем подсчет импульсов т.е. если наш энкодер выполнил 30 шагов, значит и шаговый должен сделать 30 циклов импульсов. Написал программу, но вращаю энкодер, двигатель вращается и не останавливается, закинул в цикл for код для вывода инф. на ЛСД переменная (i) скачет, что дурная. Т.е. переменная (Vol) выбила на дисплее 2, а переменная (i) прыгает от 0 до 2. В чем может быть проблема? Спасибо!

menu.rar

Изменено 11 апреля, 2014 пользователем motoalex

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[andryxa]

Проблема в вашем коде.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[motoalex]

Ну это да, где конкретно стратил, и почему -1 поставили?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[andryxa]

Из меня экстрасенс никудышний.

[motoalex]

Дико извиняюсь, когда писал тему, выбрал файл, но не прикрепил его!

[Alex]

переменная (Vol) выбила на дисплее 2, а переменная (i) прыгает от 0 до 2

А почему она не должна прыгать, если у Вас Vol=2, а цикл от 0 до этого значения (Vol) ? Что написали, то и происходит. В чём проблема ?

[motoalex]

Смотрите, цикл будет выполняться пока значение посередине не станет ложным, т.е., когда будет i=2, цикл for должен завершиться и программа должна выполняться дальше!

Изменено 11 апреля, 2014 пользователем motoalex

[__alexander]

так i в while обнуляется. всё правильно. ) точнее не так, у вас весь цикл в while, вот он и будет гонять от 0 до 2 постоянно.

Изменено 11 апреля, 2014 пользователем __alexander

[Alex]

программа должна выполняться дальше!

Дальше - это куда ? Там же у Вас вечный цикл (wile(1))

так i в while обнуляется. всё правильно. )

Ну обнуление тут не причём, for сам вначале цикла её обнулит.

[motoalex]

Понял, а как изменить код, чтобы он выполнял только по прерыванию столько раз, сколько передает энкодер?

[motoalex]

Исправил! Ребята а кто может подсказать по таймерам в code wizard

Интересует Timer0:

1. Во вкладке clock source ( есть три параметра: system clock; T1 pin Falling Edge; T1 pin Rising Edge) - в первом случае считает от кварца, со второго и третьего по спаданию или возрастанию значения, где (порт или нога МК) и какая величина должна изменяться?

2. Вкладка MODE, что к чему не пойму?

3. Вкладка OUTPUT: Toggle on compare match - переключение по совпадению; Clear on compare match - Очистить, по совпадению; Set on compare match - Установить по совпадению. Как их можно использовать, точней как они работают?

4. Ну и последнее, есть два окна: Timer Value и Compare, что сделать, чтобы у меня прерывание выполнялось 1 раз за секунду. В Timer2 я брал значение Clock Value и переводил его в 16-ный код, получал 4 числа после их записывал в окно Compare, в timer0 в это окно помещается только два значения.

Спасибо, тем кто откликнулся!

menu.rar

[COKPOWEHEU]

С code wizard конечно не работал, но из общих соображений настройки таймеров попробую угадать:

1. Источник тактового сигнала: внутренний (F_CPU деленный на некое число) или внешний, с ножки Тх (для Timer0 - ножка T0, для Timer1 - T1 и т.д.). Обычно это альтернативная функция обычной линии ввода-вывода, в m32: T0=PB0=1 вывод, T1=PB1=2 вывод.

2. Наверное режим таймера. Ну там, Normal, CTC, FastPWM, PhaseCorrectPWM. Если это оно, то оно задает значения битов WGMx3 - WGMx0.

3. В большинстве, если не во всех, режимах, задает поведение выводов OCxy при отработке сравнения или переполнения. В m32 вывод OC0=PB3=4 ; OC1A=PD5=19 ; OC1B=PD4=18 ; OC2=PD7=21. Фактически эта настройка задает биты COMxy, для каждого режима они свои (в fastPWM задают установку линии в 0 или 1 при сравнении или переполнении, что дает прямой или обратный ШИМ, а в CTC - установку или изменение лог. значения, что позволяет задать частоту).

4. Ничего сказать не могу.

[motoalex]

Ребята запустил два таймера ( Т0 и Т1), но работает к сожалению только один (Т1). А второй завис. Прошивку прилагаю.

menu.rar

[motoalex]

В общем сменил компилятор CVAVR на AVR Studio 6.1 и все заработало. Проблема в том, что код у них отличается и придется все наново лопатить. Всем спасибо!