Перейти к содержанию

Планировщик Задач На Базе 1Мгц Таймера - Не Могу Найти Баг :(


rusefi

Рекомендуемые сообщения

Зашёл в тупик - не могу найти ошибку в программе своей, может быть кто-то сможет помочь? К сожалению частей движущихся слишком много, нужно будет подумать как упростить воспроизведение проблемы

stm32f4 + chibios, пытаюсь программно генерировать несколько ШИМ разной частоты используя один 32-битный таймер 1МГц. шим здесь просто частный случай планирования сигналов, велосипед вообще изобретаю вместо аппаратных таймеров на каждую задачу потому что так таймеров не хватит

Базовые файлы:

1) 32-битный будульник 1МГц, просто планирует вызов через заданное время: http://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/hw_layer/microsecond_timer.c

2) 64-битные часы поверх счётчика циклов процессора - http://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/util/efilib2.cpp

3) структура данных очереди событий: https://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/controllers/algo/event_queue.cpp

каждый генератор ШИМ - высчитывает время следующего переключения пина, ставит будильник на это время, ставит в очередь следующий вызов, и всё по циклу - https://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/controllers/system/pwm_generator_logic.cpp

Полные исходники: https://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/

Получается слишком много движущихся частей, которые при этом отдельно как-то даже более-менее протестированы и работают, а вот всё вместе видимо натыкается на какой-то нюанс и ломается, Выглядит это вот так:

mANkEEh.png

а картинке мы видим, что четыре ШИМа какое-то время генерируются - третий самый быстрый, там событий 100 отрабатывает - а потом что-то идёт не так. к сожалению в этом дизайне достаточно одного несработавшего будильника, чтоб вся цепочка сломалась.

Для включения тестовой генерации нужно разкомментировать строчку52 в https://sourceforge.net/p/rusefi/code/HEAD/tree/trunk/firmware/controllers/PwmTester.cpp

будет 4 сигнала:

1Hz on PB9

10Hz on PB8

1000Hz on PE3

33Hz on PE5

может быть, кто-то увидит проблему? Что-то я немного в тупике.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

rusefi,

При всём ..... такие вещи так не пишутся. Такой подход это задрачивание проца!!! Скоростные ШИМ (частотой больше 100 Гц) пишцться только на железе.

ничко скоростные сделай периодическое прерывание 0.1 мС это даст тебе возможность независимо программно реализовывать очень много ШИМов причём абсолютно независимо. Если необходимы частоты более низкие замени char на int.


#define PWM1_PIN .............. Номер пина
#define PWM1_PORT ....... указывай регистр порта для максимальной скорости.

volatile unsigned char pwm1_duty, pwm1_counter, pwm1_period;

void IRQ100us(void)
{
if (++pwm1_counter == pwm1_period)
{
pwm1_counter=0;
PWM1_PORT&=~(1<<PWM1_PIN);
}
else
{
if (pwm1_counter==pwm1_duty) PWM1_PORT|=(1<<PMW1_PIN);
}

}

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Как я пытался озвучить - ШИМ здесь частный случай, основная задача - абстрактный планировщик нескольких потоков событий на одном аппаратном таймере.

На stm32f4 скоростях процессора я совсем не понимаю, как 1КГц будет напрягать процессор - тезис, что 100Гц является пределом нагрузки процессора мне кажется странным. Но всё-таки мы не о том - всё-таки основной вопрос, где же баг в том коде.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

На stm32f4 скоростях процессора я совсем не понимаю, как 1КГц будет напрягать процессор - тезис, что 100Гц является пределом нагрузки

100 Гц с разрешением duty 1% = 100Hz * 100 = 10000hZ = 100uS.

тк обработка события происходит в прерывании, то соответственно увеличивается латентность прерываний с меньшим приоритетом. В народе называется задрачивание процессора.

В остальном не думаю , что мы поймём друг друга.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

100 Гц с разрешением duty 1% = 100Hz * 100

Это важный момент. Программистам хватает двух прерываний на полный цикл ШИМ 100Hz * 2 = 200Hz, а народу - если нужно обязательно умножить на 100 - действительно непросто. Так что это видимо топик для программистов.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

А что это такое? (выделено жирным)

CH_IRQ_HANDLER(STM32_TIM5_HANDLER) {

CH_IRQ_PROLOGUE();

if (((TIM->SR & 0x0001) != 0) && ((TIM->DIER & 0x0001) != 0))

callback();

TIM->SR = (int) ~STM32_TIM_SR_UIF; // Interrupt has been handled

CH_IRQ_EPILOGUE();

}

Изменено пользователем impartial
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

if (((TIM->SR & 0x0001) != 0) && ((TIM->DIER & 0x0001) != 0))

первый 0x0001 TIM_SR_UIF - это Update interrupt Flag?

второй 0x0001 TIM_DIER_UIE - Update interrupt enable?

TIM->SR = (int) ~STM32_TIM_SR_UIF;

сброс флага прерывания?

плюс хороший вопрос, не нужны ли там фигурные скобочки - чтоб сбрасывать только в случае выполнения условия и вызова callback

Для меня эти регистры страх и стыд, признаться просто брал из примеров. Как здесь должно быть?

попробовал несколько вариантов - поведение везде такое же, работает секунду-полторы, потом умирает :(

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новая информация:

void setHardwareUsTimer(int timeUs) {

TIM->ARR = timeUs - 1;

TIM->EGR |= TIM_EGR_UG; // generate an update event to reload timer's counter value

TIM->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // restart timer

lastSetTimerTime = getTimeNowUs();

isTimerPending = TRUE;

timerRestartCounter++;

}

Похоже что если будильник ставить на малое время - например передавать параметром 5 или 11, то срабатывания не происходит. Если параметр 300 и больше - то всё работает. Осталось понять, почему и что с этим делать.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Просто не хватает времени на обработку прерывания. Запретите прерывания на время обработки. Но в этом случае получите не контролируемые временные интервалы.

По идее все должно работать при тактовой проца 168мгц и, если, внутри нет какой нибудь операционки или неизвестного кода.

Запустите задачу в профайлере и выловите проблему.

Вы пользуетесь отладкой по SWD?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Запрет на прерывания там есть, но сейчас он происходит не сразу - попробую поднять выше.

Сейчас там

register uint32_t tmp asm ("r3") = CORTEX_BASEPRI_KERNEL; \

asm volatile ("msr BASEPRI, %0" : : "r" (tmp) : "memory"); \

В профайлере или в дебагере? Если в профайлере, то какой профайлере под ARM вы посоветуете?

Отладка пока STLink, аппаратный идёт по почте пока.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В профайлере или в дебагере? Если в профайлере, то какой профайлере под ARM вы посоветуете?

Отладка пока STLink, аппаратный идёт по почте пока.

STLink это и есть аппаратный.

Я пользуюсь профайлером из среды IAR 6.30.

Очень удобно когда используешь чужой код и не понятно куда девается время.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...