Радиоуправление

[Мифодий]

Здравствуйте!

помогите "чайнику"! нужно радиоупрвление нажал кнопу едет впепред отпустил стоит нажал другую едет назад. радиус действия 40 м .

нужно для управления лебедкой.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Wespe]

Здравствуйте, Господа! Предлагаю разработать систему радиоуправления на микроконтроллере. Фишка в том, что надо хотябы 3 канала, которые бы действовали след. образом: эт не просто есть сигнал, нет сигнала, а чтобы можно было дистанционно управлять мощностью (эл. двигатель). Проект находится в разработке в стадии формирования структурной схемы(я использую несколко микроконтроллеров).

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[SMACK]

Я в микроконтроллерах полный прафан !!!

Скажу как реализуется пропорциональное управление на аналоговом устройстве ....

Принцип реализован на основе частотного детектора ...

Некоторый сигнал частота которого меняется пропорционально сигналу управления ( по отношению к средней частоте ) ...

Вобщем эта хрень подается на ЧД на выходе которого постоянный потенциал меняется также пропорционально изменению частоты сигнала воздействия ....Также по отношению к какому-то среднему потенциалу ...

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Wespe]

а чего изобретать велосипед то? вот тут смотри целая куча подходящего.

http://vrtp.ru/index.php?act=categories&cat=206

По ходу я неправильно объяснил. Короче надо менять мощность от 0 до 100 процентов например, по 1 проценту. На кнопочках легко. а надо чтобы я , например, крутил резистор на передатчике, а на приемнике мощность на двигане менялась. Думаю 2 день ничего так и не придумал =))

[SAU]

а чего изобретать велосипед то? вот тут смотри целая куча подходящего.

http://vrtp.ru/index.php?act=categories&cat=206

По ходу я неправильно объяснил. Короче надо менять мощность от 0 до 100 процентов например, по 1 проценту. На кнопочках легко. а надо чтобы я , например, крутил резистор на передатчике, а на приемнике мощность на двигане менялась. Думаю 2 день ничего так и не придумал =))

ползунковый регулятор =>АЦП =>передатчик=>приемник=>микроконтроллер=>ЦАП тебе поможет

[SMACK]

ползунковый регулятор =>АЦП =>передатчик=>приемник=>микроконтроллер=>ЦАП тебе поможет

------от него уж дождешься !!!

[Wespe]

Я вить дал ссылку ну чего так трудно посмотреть??

http://vrtp.ru/index.php?act=categories&CO...le&article=1056

Обороты двигателя (0%-100%) изменить дистанционно по этим схемам нельзя.

[aen]

Обороты двигателя (0%-100%) изменить дистанционно по этим схемам нельзя.

Ну обычное пропорциональное управление. Библия радиоуправления есть в интернете "Г.Миль. Дистанционное электронное управление". Здесь на форуме несколько раз ссылки давали.

http://www.pipe.spb.ru/books/title/miel1.html

Здесь принципы хорошо описаны.

[Xedi]

А что - затея интересная! Я когдато пытался сделать это! Но дошел до обычного RC! Нажал - есть сигнал! Отпустил - нету!

[Wespe]

Но дошел до обычного RC! Нажал - есть сигнал! Отпустил - нету!

Короче надо сделать схему АЦП-передатчик ------ приемник ЦАП (микроконтроллер).

А уж потом оборотами того-же самого двигателя может управлять и микроконтроллер.

Схема 12 каналов упраления с нашего любимого сайта - попробую ее реализовать , - в смысле только приемник- передатчик. А потом попробую замудрить с АЦП.

[Wespe]

Короче я тут придумал прикольный механизм для самопальной серво-машинки. Итак, имеем электродвигатель обычный, коллекторный (естесственно, не шаговый), маленький переменый резистор и миниатюрный передаточный механизм, сильно уменьшающий обороты эл. двигателя, микроконтроллер, имеющий АЦП и умеющий формировать ШИМ, мощный полевой транзистор. Соединяем выход передаточного механизма с переменным резистором механически, и все это подключаем к микроконтроллеру. Теперь на микроконтроллер подаем сигнал - угол отклонения. Теперь МК должен проанализировать состояние движка резистора - чтобы установить, в какую сторону крутить двигатель. Следующей задачей МК будет кручение эл. двигателя до тех пор, пока движок резистора не достигнет требуемой позиции.

Впинципе, есть только запарка с передаточным механизмом. Но для меня это не проблема - ибо имеется и такое в хозяйстве. Ест еще один минус - если на серво-машинку будет действовать внешняя сила (а она будет обязательно), то она должна быть относительно малой. По идее, момент будет больше чем на роторе двигателя, но этого может и не хватить. По идее, МК будет крутить эл. двигатель до тех пор, пока не установится нужное сопротивление на резисторе (причем чем ближе к нужному углу, тем медлее будет крутить), иначе говоря, если будет сопротивление кручению, и если оно будет меньше предельно допустимого, установленного экспериментально и зависящее от мощности эл. двигателя и передаточного механиза, то серво-машинка обязательно поставит нужный угол отклонения. Соответственно, большой точности от устройства ждать не придется (хотя лично мне и так сойдет).

Для первой испытательной машины хочу взять ATmega 8, QX-FF-130 (двигатель).

"Какой же ты все-таки извращенец!" скажут многие, но поймите меня, просто в голову стукнула идея и вот хочу ее проверить =).

[Andrey Z]

Короче я тут придумал прикольный механизм для самопальной серво-машинки. Итак, имеем электродвигатель обычный, коллекторный (естесственно, не шаговый), маленький переменый резистор и миниатюрный передаточный механизм, сильно уменьшающий обороты эл. двигателя, микроконтроллер, имеющий АЦП и умеющий формировать ШИМ, мощный полевой транзистор. Соединяем выход передаточного механизма с переменным резистором механически, и все это подключаем к микроконтроллеру. Теперь на микроконтроллер подаем сигнал - угол отклонения. Теперь МК должен проанализировать состояние движка резистора - чтобы установить, в какую сторону крутить двигатель. Следующей задачей МК будет кручение эл. двигателя до тех пор, пока движок резистора не достигнет требуемой позиции.

Подобные системы известы очень давно.

Ест еще один минус - если на серво-машинку будет действовать внешняя сила (а она будет обязательно), то она должна быть относительно малой. По идее, момент будет больше чем на роторе двигателя, но этого может и не хватить. По идее, МК будет крутить эл. двигатель до тех пор, пока не установится нужное сопротивление на резисторе (причем чем ближе к нужному углу, тем медлее будет крутить), иначе говоря, если будет сопротивление кручению, и если оно будет меньше предельно допустимого, установленного экспериментально и зависящее от мощности эл. двигателя и передаточного механиза, то серво-машинка обязательно поставит нужный угол отклонения. Соответственно, большой точности от устройства ждать не придется (хотя лично мне и так сойдет).

В данных системах следует оперировать не мощностью, а моментом на валу двигателя.

Для первой испытательной машины хочу взять ATmega 8, QX-FF-130 (двигатель).

Тип процессора большой роли не играет. Данное устройство вообще можно сделать с применением ОУ.

"Какой же ты все-таки извращенец!" скажут многие, но поймите меня, просто в голову стукнула идея и вот хочу ее проверить =).

Ничуть. Все это применяется, например, в станках с ЧПУ.

PS. Алгоритмы работы таких систем описаны в любом учебнике по автомтике и по ТАУ. Они называются - следящие системы.

[Wespe]

В данных системах следует оперировать не мощностью, а моментом на валу двигателя.

Извиняйте, действительно моментом, ибо два эл. двигателя одной мощности могут иметь разный момент на валу.

Тип процессора большой роли не играет. Данное устройство вообще можно сделать с применением ОУ.

Просто в моей авиамодели задумано предпочтительнее цифровые команды для всех устройств. Подал на серву цифровой сигнал - и оно выполняет.

[Wespe]

Да, раз уж тема называется "Радиоуправление", то давайте обсудим еще и радиоканал, по которому и будем передавать данные.

Лично я думаю, для меня-радиолюбителя и коротких команд достаточно, следовательно, использовать лично я думаю 433 Mhz. Каждый лог "1" буду закрашивать в 8 kHz сигналом для помехоустойчивости.

[SAU]

Проще взять 2 микроконтроллера с USART и связать их по радиоканалу.Т.к. Протокол стандартный - автоматически будет формироваться и стар-бит и стоп-бит.Да и отлаживать проще - подключил к ком порту компа и работай с простой терминальной программой.

Из простых контроллеров рекомендую атмелы, что-нибудь вроде 2313 - программатор из 5 проводков, себестоимость 2-3 доллара.

Из сред разработки - BASCOMAVR.Первую программу напишешь через час ( при условии, что хоть немного программировать умеешь)

В пакете реализовано в виде функций и подпрограмм очень много, в том числе и работа с портами ввода вывода.Есть и симулятор.Демо версии хватит на проект.

В,общем, попробуй, не пожалеешь.

Частоту для радиоканала можешь использовать 27 Мгц.Только передатчик кварцованный делай. Для начала без усилителя мощности.Лучше ЧМ - можно приемник на микросхеме что-нибудь вроде 3361 использовать.

Изменено 16 марта, 2007 пользователем SAU

[131959G]

Да, раз уж тема называется "Радиоуправление", то давайте обсудим еще и радиоканал, по которому и будем передавать данные.

Лично я думаю, для меня-радиолюбителя и коротких команд достаточно, следовательно, использовать лично я думаю 433 Mhz. Каждый лог "1" буду закрашивать в 8 kHz сигналом для помехоустойчивости.

Советую использовать радиоканалы на которых "летают", "ходят" и "катаются" спортсмены России.(например авиамодели класса F-3J; F-3B; F-3E)

На форуме это уже обсуждали(если Вас радиотехника интересует больше чем

полеты или заезды по моей ссылке можете не ходить):

http://forum.cxem.net/index.php?showtopic=14332

Изменено 16 марта, 2007 пользователем 131959G

[Wespe]

Проще взять 2 микроконтроллера с USART и связать их по радиоканалу

Мысль интересная. Но вот вопрос - как? XCK, TxD(трансмиттер), RxD(ресивер). Какова должна быть блок схема такого устройства?

[SAU]

Проще взять 2 микроконтроллера с USART и связать их по радиоканалу

Мысль интересная. Но вот вопрос - как? XCK, TxD(трансмиттер), RxD(ресивер). Какова должна быть блок схема такого устройства?

В передатчике пишешь в порт, в приемнике читаешь из порта.Сигналом Tx модулируешь в передатчике, Rx подключаешь к компаратору в приемнике.Приемник - хоть сверхрегенератор, главное, чтобы принимал и формировал импульсы логики.

Т.к. в протоколе RS232 уже реализованы старт-стоп биты - тебе не придется заморачиваться с четностью и т.д.

Т.к. будет происходить многократная посылка одной команды (например,при нажатии на одно кнопку для которой закодирована 0000001) нет смысла заморачиваться с помехоустойчивостью - все равно нет обратной связи.

"Все уже украдено до нас.."

Изменено 26 марта, 2007 пользователем SAU

[Wespe]

Т.е. XCK вообще никуда не подключать, даже если без радио канала а напрямую, проводами 2 МК соединять?

[SAU]

Т.е. XCK вообще никуда не подключать, даже если без радио канала а напрямую, проводами 2 МК соединять?

Нет.Никуда.Ты вообще можешь для отладки взять 2 микроконтроллера, соединить их 3-мя проводами вместе и отлаживать программу.

[Wespe]

соединить их 3-мя проводами

третий провод это ноль (земля)?

[SAU]

соединить их 3-мя проводами

третий провод это ноль (земля)?

Я,я. А то как у тебя данные пойдут? Потенциал отсчитывается от земли

[Wespe]

Обязатеьно попробую. Сначала подключу 2 микроконтроллера через проводки. А потом через радиоканал.

[SAU]

В качестве радиоканала для начала можно попробовать "Низкоскоростной цифровой интерфейс" из журнала "Радио" за прошлый год.Там схема простая

[Wespe]

Там схема простая

С подобным приемником уже работал, лежит собранный =). Неплохая штучка. А вот передатчик придется собирать помощнее. И радиоуправление готово впринципе. Меньше слов, больше дела. Завтра поеду в магазин, закуплюсь всем что надо для сборки и отпишусь когда соберу.