Проблема С Бутлоадером Для Atmega8

[KushlaVR]

Вопрос банальный: как из бутлоадера перейти в приложение?

Написал бутлоадер на AVR Studio (C++) Контроллер Atmega8a

Не пойму как мне из бутлоадера попасть в главное приложение.

В протусе - все работает... В реале - нет

Вариант 1:

asm("JMP 0x0000")

Не работает, при компиляции пишет - illegal op code for mcu atmega8a

Вариант 2:

asm("RJMP 0x0000")

не ругается но и не работает...

Вариант 3:

void (* appStart) = 0x0000;
void main()
{
while(ok)
{
...
};
appStart();
}

Работает только в протусе.... Прошил лоадер в контроллер. Запустил, залил приложение, после заливки - прошивку прочитал, сравнил с оригиналом, потом в EEPROM (по адресу 6) сталю байт = 0 (по дефолту та FF), потом ок = 0, и тут должно начатся приложение, но попадпю снова в бутлоадер....

Приложение даже не запускается, потому, что первая строка приложения : eeprom_write_byte(0,0x55);

Когда читаю eeprom - то по адресу 0 - стоит 0xFF (пусто)....

Кто делал бутлоадер, помогите пожалуйста...

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[__alexander]

объявляем

void (*funcptr)( void ) = 0x0000;

вызываем

funcptr();

а еще можно так #define RESET() {asm("ldi r30,0"); asm("ldi r31,0"); asm("ijmp");}

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[KushlaVR]

объявляем

void (*funcptr)( void ) = 0x0000;

вызываем

funcptr();

а еще можно так #define RESET() {asm("ldi r30,0"); asm("ldi r31,0"); asm("ijmp");}

Вариант void (*funcptr)( void ) = 0x0000; - ето вариант №3 (в посте я просто допустил опечатку)...

#define RESET() - чтото новенькое, буду пробовать

Спасибо.

И еще вопрос. А обязательно через #define, можно просто гдето в коде: asm("ldi r30,0"); asm("ldi r31,0"); asm("ijmp"); ???

На первый взгляд можно, но вдруг там есть каойто скрытый смысл....

Изменено 12 мая, 2014 пользователем KushlaVR

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[__alexander]

конечно можно. но лучше 3 вариант. он полюбому работает. сам только что проверил.

[COKPOWEHEU]

А полученный ассемблерный код не смотрели, может компилятор чудит?

можно попробовать asm volatile("rjmp 0x0000");

Если обе части, и лоадер и программа, на Сях, может какие-то регистры неправильно настраиваются, или не отключаются прерывания, или ресет происходит.

Писал на ассемблере, там компилятор не самодействует, и rjmp 0x0000 выполняется гарантированно. Хотя в некоторых случаях программа ведет себя странно, скорее это из-за тех же прерываний.

[BerZerKku]

Не проще было выложить весь код? Да и стоит ли придумывать что-то, если у Atmel уже есть пример загрузчика на С (AVR109). Переход в рабочую программу там делается так:

#define _ENABLE_RWW_SECTION() __DataToR0ByteToSPMCR_SPM( 0x00, 0x11 )
#define _WAIT_FOR_SPM() while( SPMCR_REG & (1<<SPMEN) );
...
/* Initialization */   
void (*funcptr)( void ) = 0x0000; // Set up function pointer to RESET vector
....
else
{
   _WAIT_FOR_SPM();	   
   _ENABLE_RWW_SECTION();
   funcptr(); // Jump to Reset vector 0x0000 in Application Section.
}

[KushlaVR]

Не проще было выложить весь код? Да и стоит ли придумывать что-то, если у Atmel уже есть пример загрузчика на С (AVR109). Переход в рабочую программу там делается так:

#define _ENABLE_RWW_SECTION() __DataToR0ByteToSPMCR_SPM( 0x00, 0x11 )
#define _WAIT_FOR_SPM() while( SPMCR_REG & (1<<SPMEN) );
...
/* Initialization */
void (*funcptr)( void ) = 0x0000; // Set up function pointer to RESET vector
....
else
{
_WAIT_FOR_SPM();	
_ENABLE_RWW_SECTION();
funcptr(); // Jump to Reset vector 0x0000 in Application Section.
}

Спасибо.

Нужно ли весь исходник... незнаю... там куча всего...

Вот фрагмент побольше

void (*StartApp)( void ) = 0x0000;

typedef struct{
unsigned char address;
word UpdateDate;//Дата прошивки починаючи з 2000 року
word CRC;
unsigned char BootMode;//0 - Нормальний режим; 1 - Програмна прошивка; 2 - Неправльне CRC програми; 255 - Початкова прошивка
unsigned char ShowAddresonstartup;//0 - не виводити; інакше виводити
} Signature;
Signature sng;

int main(void)
{
LastAddress = 0xFFFF;
tmp_buffer_address = 0xFFFF;
PaketLen=0;

cli();//Заборона переривань (якщо ми прийшли сюда з головної програми)
//Наступні два присвоєння повинні бути виконані за 4 цикла (між ними нічого не вставляти)
GICR = (1<<IVCE);//Дозволяєм зміну векторів переривань (IVCE - interrupt vrctor change enable)
GICR = (1<<IVSEL);//Переносимо вектор переривань в адрес BootLoader'a (IVSEL - Interrupt Vector Select)

//eeprom_write_byte((uint8_t*)1, 1);//Примусовий запис адреси пристрою в флешку

eeprom_read_block(&sng, (void *)1, sizeof(Signature));//sng - Налаштування

DDRB=0b00111111;
DDRC=0b11000000;
DDRD=0b11111100;
PORTD=(1<<0)|(1<<1);
PORTC=0b11010000;


OCR1A = (unsigned int)((F_CPU / 64UL) - 1UL);
TIMSK |= 1 << OCIE1A;
TCCR1B |= (1 << CS12); // 256 (Скидаєм пакет раз в секунду при 8MHz)

mb_Init(9600);
Beep();
sei();


unsigned char Step=0, Mode=0;
unsigned int Counter = 999;
while (((PINC & 0b00010000)==0b00000000)|(sng.BootMode!=0))
{
Counter++;
if (Counter==1000)
{
if (Mode==0){BL()/*вивід букв bL на індикатор*/;}else{Address()/*Вивід адреси прстрою на індикатор*/;};
Mode=!Mode;
Counter=0;
};
Step++;
if (Step==3) {Step = 0;};
DisplayDigit(Step,dec[step]);//Динамічна індикація
_delay_ms(1);
};
//asm("rjmp 0;");//не робить
StartApp();//тоже не робить...

}

А где взять исходники AVR109. Хочу посмотреть пример полностю.

Спасибо

[BerZerKku]

http://www.atmel.com...x?tab=documents - документация для ATmega8.

И http://www.atmel.com/images/AVR109.zip нужный вам архив.

Изменено 13 мая, 2014 пользователем BerZerKku

[KushlaVR]

http://www.atmel.com...x?tab=documents - документация для ATmega8.

И http://www.atmel.com/images/AVR109.zip нужный вам архив.

Спасибо!!!

Буду изучать дальше...

По результатам отпишусь.

[KushlaVR]

Пишу о результатах.

Все 3 метода работаю ))) + метод "#define Reset" тоже работает.

Как оказалось проблема заключалась не в бутлоадере, а в приложении.

На плате предусмотрен конроль входного напряжения (до стабилизатора +12В). Реализован ка простой делитель на резисторах. При старте приложения Порт делался OUTPUT (DDRC=0xFF; PORTC = 0xFF) и происходило толи короткое замыкание, толе еще чего, что приводило к Ресету контроллера. После сборса, снова бутлоадер запускается...

Теперь все ОК.

Изменено 13 мая, 2014 пользователем KushlaVR

[__alexander]

дык, а я в посте 4 сразу сказал что это работает, т.к. чудес не бывает.

[KushlaVR]

дык, а я в посте 4 сразу сказал что это работает, т.к. чудес не бывает.

Да оно работало. Все верно. Но так как никакого отладочного инструмента, кроме тестера, у меня нет, создавалось впечетление, что лоадер переходин не в "0х0000" а в "0х1800".

[serg8825]

Вопрос банальный: как из бутлоадера перейти в приложение?

Написал бутлоадер на AVR Studio (C++) Контроллер Atmega8a

Не пойму как мне из бутлоадера попасть в главное приложение.

В протусе - все работает... В реале - нет

Вариант 1:

asm("JMP 0x0000")

Не работает, при компиляции пишет - illegal op code for mcu atmega8a

Вариант 2:

asm("RJMP 0x0000")

не ругается но и не работает...

Вариант 3:

void (* appStart) = 0x0000;
void main()
{
while(ok)
{
...
};
appStart();
}

Работает только в протусе....

вариант 4

clr r30

clr r31

ijmp