Вопросы По Регистрам Gpio

[FrostedVic]

Здравствуйте уважаемые форумчане.

Начал изучение stm32f4, имея на руках платку discovery.

Решил помигать диодиками. В процессе изучения Reference manual и ознакомления с заголовочным файлом stm32f4xx.h появились вопросы.

1. В заголовочных файлах есть описания регистров BSRRL и BSRRH один регистр GPIO port bit set/reset low register другой GPIO port bit set/reset high register. Прошу пояснения в чем разница между ними?

2. Так же в том же файле есть описания

#define GPIO_MODER_MODER0 ((uint32_t)0x00000003)

#define GPIO_MODER_MODER0_0 ((uint32_t)0x00000001)

#define GPIO_MODER_MODER0_1 ((uint32_t)0x00000002)

И так на каждую лини по три таких строчки

MODER -это регистр установки линии порта на вход выход, аналоговый сигнал или режим альтернативного функционирования. Вот и возник вопрос почему режима четыре, а строчки три? Или я чего-то не понял?

А еще совсем нубский вопрос касающийся шестнадцатиричных чисел. И записи в регистр какого-либо значения.

Допустим есть регистр MODER. Чтобы проинициализировать каждый вывод регистра надо 2 бита. 16 линий => 32 бита надо установить. Пусть 15, 14, 13, 12 линии я конфигурирую как 01, значит в регистр я должен записать 01010101000000000000000000000000 (это двоичная система-верно? ноль вначале можно откинуть?). Теперь к вопросу. Я в примерах встречал что эта запись аналогична записи в 16х системе 0х55000000 собственно как это получается? И почему у меня в наглую не получилось записать в регистр MODER двоичное число? Спасибо за ответ

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Вуйко]

1.Не знаю где вы это нашли, но у f407 всего один регистр вида BSRR - GPIOx_BSRR.

2. Выбор режима осуществляется записью номера режима в двоичном виде в MODERx. Всего режимов 4.

Первый дефайн позволяет произвести запись сразу обеих бит MODER. Два остальных позволяют устанавливать/сбрасывать биты по отдельности.

3. Гугл в помощь. Информации по переводу чисел из двоичной системы в шестнадцатеричную навалом.

По не возможности записать значения в регистр по подробнее, как записываетет, что происходит при выполнении кода.

И вообще почитайте Reference manual на данный МК, многоие вопросы сразу отпадут.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[FrostedVic]

1.Не знаю где вы это нашли, но у f407 всего один регистр вида BSRR - GPIOx_BSRR.

2. Выбор режима осуществляется записью номера режима в двоичном виде в MODERx. Всего режимов 4.

Первый дефайн позволяет произвести запись сразу обеих бит MODER. Два остальных позволяют устанавливать/сбрасывать биты по отдельности.

3. Гугл в помощь. Информации по переводу чисел из двоичной системы в шестнадцатеричную навалом.

По не возможности записать значения в регистр по подробнее, как записываетет, что происходит при выполнении кода.

И вообще почитайте Reference manual на данный МК, многоие вопросы сразу отпадут.

1. Это найдено в заголовочном файле)

2. То есть для нулевого состояния константы просто нет?

3. Ну вопрос скорее не в переводе из одной системы в другую, а в применимости этого перевода при установке регистров.

По невозможности установки двоичного значения, я предполагаю, что компилятор воспринимает мое двоичное число как int причем очень большое и вылезающее за рамки инта. Видимо должна быть какая-то правильная форма записи двоичных чисел. Пробовал 0bxxxxxxxxxxx... ругается на отсутствие ; после перед b

Так вот при прочтении мануала и сопоставлении его с заголовочными файлами и возникли вопросы)))

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Вуйко]

1. Посмотрел главный хидер. Действительно эти дефайны там есть. Первый отвечает за первые 16 бит регистра - биты установки, оставшиеся 16 - за сброс.

2. Констант для установки отдельных режимов вообще нет.. Есть 2 бита MODER регистра, которые дадут четыре возможные комбинации - 00, 01, 10, 11. Режимов работы порта тоже 4. Нулевая комбинация 00.

3. В какой среде код пишете? Keil абсолютно адекватно воспринял запись в регистр числа в hex коде. Бинарный код не пробовал. И за одно текст программы приведите.

Изменено 29 мая, 2014 пользователем Вуйко

[FrostedVic]

Пишу в IAR

Код программы:

#include "stm32f4xx.h"
void sysDelay(uint32_t delay)
{
 for (int i = 0; i < delay; i++);
}
int main()
{
 RCC->AHB1ENR = RCC_AHB1ENR_GPIODEN;//RCC -название модуля; AHB1ENR -название регистра; GPIODEN -устанавливаемый бит

 /*---Конфигурируем GPIO порт D---*/
 GPIOD->MODER =0x55000000;/*Регистр установки режима порта вход/выхода для 12, 13, 14, 15 линий порта D
 0x55000000 это шестнадцатеричное представление числа 010101010000000000000000000000,
 где 01 -конфигурация регистра MODER на выход.
 0101 в двоичной системе = 5 в шестнадцатиричной*/
 GPIOD->OTYPER |= 0x82;// Регистр установки режима порта с подтяжкой или открытым коллектором
 volatile uint32_t j = GPIOD->OTYPER;
 GPIOD->OSPEEDR = 0; //Регистр установки скорости работы порта
 while(1)
 {

   GPIOD->BSRRL |= ( 1 << 12 );//Устанавливаем высокий уровень на 12-й линии
   sysDelay(500000);//устанавливаем задержку
   GPIOD->BSRRL |= ( 1 << 13 );//Устанавливаем высокий уровень на 13-й линии
   sysDelay(500000);
   GPIOD->BSRRL |= ( 1 << 14 );//Устанавливаем высокий уровень на 14-й линии
   sysDelay(500000);
   GPIOD->BSRRL |= ( 1 << 15 );//Устанавливаем высокий уровень на 15-й линии
   sysDelay(500000);
   GPIOD->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_12;//Устанавливаем внизкий уровень на 12-й линии
   sysDelay(500000);
   GPIOD->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_13;//Устанавливаем внизкий уровень на 13-й линии
   sysDelay(500000);
   GPIOD->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_14;//Устанавливаем внизкий уровень на 14-й линии
   sysDelay(500000);
   GPIOD->BSRRH = GPIO_BSRR_BS_15;//Устанавливаем внизкий уровень на 15-й линии

 }
}

А не могли бы вы на примере пояснить как тогда устанавливать MODER с помощью этих бит (MODER0_0 и т.д.), что-то я не совсем понимаю.

Спасибо

[Вуйко]

Установка производится следующим образом.

Например необходимо установить режим 01(выход общего назначения) на вывод 7. После сброса МК все биты MODER регистра установлены в 0.

Для выбора режима 01 необходимо установить бит MODER7_0 в 1, а MODER7_1 в 0, тоесть код настройки будет иметь только одну строку:

GPIOD->MODER |= GPIO_MODER7_0;

Если же нужен режим 11, то код будет похожим, но устанавливаем оба бита:

GPIOD->MODER |= GPIO_MODER7_0;
GPIOD->MODER |= GPIO_MODER7_1;

По коду могу сказать следующее:

1. Запись числа непосредственно в регистр так и производится.

2. Настройка режима порта(открытый сток/пуш-пулл) в данном случае не нужна, можно оставить значения по умолчанию.

3. Запись нуля в регистр скорости работы порта также не нужна. Там и так нули по умолчанию.

4 .Сброс пинов работать не будет. Сбрасывать нужно либо так:

GPIOD->BSRRH |= ( 1 << 12 )

либо так:

GPIOD->BSRRH = GPIO_BSRR_BR_12;

Изменено 31 мая, 2014 пользователем Вуйко