Обработка Массива Pic18F4550

[HEkeD]

Здравствуйте. Имею следующую задачу. На мк pic18f4550 сформировать массив данных с АЦП, отфильтровать его и отправить на мк. Но мне немножко непонятен сам процесс. Ниже привел фрагмент кода.

WORD_VAL ReadPOT(void)
{
WORD_VAL w;

w.Val = 0;

	 ADCON0bits.GO = 1;			 // начинаем АЦП
	 while(ADCON0bits.GO);	 // ждем, пока не закончилось
	 w.v[0] = ADRESL;		 // записываем в переменные
	 w.v[1] = ADRESH;
//---Здесь начинается формирование массива данных для фильтрования---//
using namespace std;
double massiv1[];
for (i = 1; i <= 1000; i++);// задаем начальное значение 1 и конечное значение 1000 с шагом 1
{
 massiv1[i]= (w.v[1] << 8) + w.v[0];
}
//---Здесь заканчивается формирование массива данных для фильтрования---//
//---Фильтр---//
int i,j,z,k1,k2,hw,n,window;
double tmp,input,output;
window = 5;
if(fmod(window,2)==0) window++;
hw=(window-1)/2;
output[0]=massiv1[0];

for (i=1;i<n;i++){
 tmp=0;
 if(i<hw){
	 k1=0;
	 k2=2*i;
	 z=k2+1;
 }
 else if((i+hw)>(n-1)){
	 k1=i-n+i+1;
	 k2=n-1;
	 z=k2-k1+1;
 }
 else{
	 k1=i-hw;
	 k2=i+hw;
	 z=window;
 }

 for (j=k1;j<=k2;j++){
	 tmp=tmp+massiv1[j];
 }
 output[i]=tmp/z;
}
//---end фильтр---//
 w = output[];
return w;
}//end ReadPOT

После фильтра уже нет старшего и младшего байта,непонятно,как сделать обратное преобразование,поскольку по USB передача идет именно так.

Нужно ли вообще это преобразование?

Как передаются данные на мк, можно ли отправить весь отфильтрованный массив?

void ProcessIO(void)
{
// если еще не настроено или в режиме сна, то не делать ничего
if((USBDeviceState < CONFIGURED_STATE)||(USBSuspendControl==1)) return;

//Проверить, если мы получили исходящий пакет
if(!HIDRxHandleBusy(USBOutHandle))			
{
 //Мы только что получили исходящий пакет. Проверим первый байт, чтобы понять что за команда
 switch(ReceivedDataBuffer[0])			
 {
	 case 0x80: //вкл/выкл светодиод
			 mLED_1_Toggle();
		 break;
	 case 0x81: //проверить статус переключателя sw
		 // проверяем, свободен ли буфер записи, перед тем, как записать туда
		 if(!HIDTxHandleBusy(USBInHandle))
		 {
			 ToSendDataBuffer[0] = 0x81;			 //создаем сообщение с информацией о переключателе sw
			 if(sw3 == 1)						
			 {
				 ToSendDataBuffer[1] = 0x01;		
			 }
			 else								
			 {
				 ToSendDataBuffer[1] = 0x00;
			 }
			 //готовим USB модуль для отправки данных хосту
			 USBInHandle = HIDTxPacket(HID_EP,(BYTE*)&ToSendDataBuffer[0],64);
		 }
		 break;

	 case 0x37: //проверить напряжение на АЦП
		 {
			 WORD_VAL w;

			 // проверяем, свободен ли буфер записи, перед тем, как записать туда
			 if(!HIDTxHandleBusy(USBInHandle))
			 {
				 w = ReadPOT();				 //считываем напряжение. функция определена ниже.
				 ToSendDataBuffer[0] = 0x37;	 //делаем сообщение - напряжение на АЦП
				 ToSendDataBuffer[1] = w.v[0]; //Передаем младший байт
				 ToSendDataBuffer[2] = w.v[1]; //старший байт

				 //готовим USB модуль для отправки данных хосту
				 USBInHandle = HIDTxPacket(HID_EP,(BYTE*)&ToSendDataBuffer[0],64);
			 }				
		 }
		 break;
 }
 //готовим выходную конечную точку, чтобы хост смог отправить нам еще пакет ифнормации
 USBOutHandle = HIDRxPacket(HID_EP, (BYTE*)&ReceivedDataBuffer, 64);
}


}//end ProcessIO

Без фильтра и формирования массива все прекрасно работает. Это код из исходников microchip для hid устройств, смысл таков, я получаю с датчика напряжение, эти напряжения нужно отправить на ПК,чтобы увидеть результат,например, в виде графика,чтобы график был плавным необходимо отфильтровать массив напряжений, а более глубокий смысл таков: эмуляция контроллера для обработки сигнала с датчика давления. Поэтому хотелось бы разобраться с фильтрованием непосредственно на контроллере.

main.rar

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321