Atmega8 И Автоматика Ворот, Зависает От Эм Излучения

**dimasoft** · 22 июня, 2014

добрый вечер, уже два дня мучаюсь над проблемой... Захотел сделать сам автоматику для ворот... Ну вроде с горем пополам написал прошивку, нашел моторчик, в комнате на столе все работает как ни может быть... Никаких проблем, 12 вольтовым мотором от стеклоподъемника управляет идеально, ламопочкой 75Вт 220В тоже нормально, но вот стоит подключить асинхронник и тут МК начинает виснуть, сегодня уже надумался - взял с зажигалки пъезик и подавал разряды сначала возле МК, Затем уже и на сами ноги контроллера - ну хоть бы какой глюк... Подключаю трансформатор через реле в плате - с расстояния 50 см вышибает МК, после нажатия reset все снова работает, на плате стоит приемник от старой сигналки, по питанию стоит дроссель и 2 конденсатора, линию RESET пробовал подтягивать через 200 Ом.. Не помогает, я так понял что проблема во влиянии электромагнитного излучения во время включения индуктивной нагрузки, как с этим бороться - не знаю... Возможно твердотельными реле или симмисторами? Экранировать сам блок? Двигатель изначально на 380В -переделан под треугольник ток 0.45А.. Если есть какие идеи - подскажите, мотор управляется реле. Релейный модуль выносить к самому двигателю пробовал..

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**chip-chip** · 22 июня, 2014

Схема где? Построение выходного каскада? Расположение реле и силовых цепей?

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**optima** · 22 июня, 2014

Сделай опто развязку! да и схемку глянуть бы не помешало!

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**dimasoft** · 22 июня, 2014

касемо схемы - все на макетке... В двух словах, есть источник 12В - БП от полячки антенны, с него берем питание для реле по плюсу, реле управляются через ULN 2003, МК питаем через 7805, после него 1 конденсатор, потом дроссель, и 2 кондера, электролит 22мкф и для гашения помех 0.1мкф прямо на ногах МК.. Общий вид всего этого безобразия вот..

прошу сильно не пинать, первый раз такое делаю, хотя ремонтами техники занимаюсь периодически..

после того как понял что имеет место быть проблема в "шуме" контактов - спаял реле отдельно и вынес почти на метр от блока - не помогло, теми реле управлял с помощью релюх на плате, вот еще... Если плата стоит на месте и двигатель втыкаю-вынимаю с розетки вилкой несколько раз подряд - МК тоже виснет или сбрасывается.

принцип запитки реле такой

PS: зависает даже от включения в сеть не через плату управления, то есть плата сама по себе, а "мотор в розетку " и тоже зависает. То есть имеется факт электромагнитного всплеска, вот его то и хочу устранить.

Изменено 22 июня, 2014 пользователем dimasoft

**chip-chip** · 22 июня, 2014

Опторазвязка цепей управления реле желательна. А плату придется переделать. Неправильная разводка и куча длинных проводов служат приемником сигналов ЭМ помех. Ну и питание конечно тоже переделать. БП от польской антенны не лучший вариант для питания. Слабоват.

**dimasoft** · 22 июня, 2014

спасибо, буду что-то думать..

**mr_smit** · 22 июня, 2014

линию RESET пробовал подтягивать через 200 Ом.. Не помогает

Попробуй классическую схему для RESET:

есть источник 12В - БП от полячки антенны, с него берем питание для реле по плюсу

Что за блок? Может он помеху ловит? БП наверное включен в ту же "розетку" что и двигатель. Попробуй от аккумулятора.

Изменено 22 июня, 2014 пользователем mr_smit

**dimasoft** · 22 июня, 2014

Что за блок? Может он помеху ловит? БП наверное включен в ту же "розетку" что и двигатель. Попробуй от аккумулятора.

завтра попробую от аккумулятора, есть мысль заэкранировать саму плату. Блок питания я прицепил временно для проверки работоспособности, затем менять буду, плохо что в хозяйстве осциллографа нет, уже б наверное нашел кудой залазит помеха.. Есть еще один "приемник" - от сигналки, который пульты сканирует, наводка может и по нему быть.. по reset - завтр возьму что припаять и припаяю..

**dimasoft** · 23 июня, 2014

пробовал от аккумулятора и подтяжку 10к+0.1мкф - не помогло....

**mr_smit** · 23 июня, 2014

Ну вроде с горем пополам написал прошивку

Может дело ещё и в прошивке... Что с неиспользуемыми выводами МК ? Если они висят в воздухе да ещё и настроены на вход...

**dimasoft** · 23 июня, 2014

специально перепроверил выходы которые не использую, переключил их принудительно на выход и подтяжку к питанию.. уже задумывался просто на массу запаять их..

PS: переназначил все "висячие ноги" в выходы и программно сделал "0", не помогло.. уже всерьез задумываюсь о симмисторных ключах, но это будут костыли, а не решение проблемы, потому как проезжающий рядом газон или гроза наверное будут вешать МК.

Изменено 23 июня, 2014 пользователем dimasoft

**optima** · 24 июня, 2014

От зависаний задействуй WDT, и необходимо оптопарами развязать силовую часть!

**Igel** · 24 июня, 2014

Что за блок? Может он помеху ловит? БП наверное включен в ту же "розетку" что и двигатель. Попробуй от аккумулятора.

завтра попробую от аккумулятора, есть мысль заэкранировать саму плату. Блок питания я прицепил временно для проверки работоспособности, затем менять буду, плохо что в хозяйстве осциллографа нет, уже б наверное нашел кудой залазит помеха.. Есть еще один "приемник" - от сигналки, который пульты сканирует, наводка может и по нему быть.. по reset - завтр возьму что припаять и припаяю..

Конечно нашёл бы... посмотрел бы что творится на выходе приемника во время помехи

**mr_smit** · 24 июня, 2014

посмотрел бы что творится на выходе приемника во время помехи

Да. И как это дело обрабатывается в программе. Схемы нет, исходника нет, гадать можно бесконечно.

Ну и конечно:

куча длинных проводов служат приемником сигналов ЭМ помех.

P.S. А что за "голубенькая" хрень по левому борту меги? От него мега тактируется что ли?

**dimasoft** · 24 июня, 2014

так, раз уже начали разбирать кости... Синенькая "деталька" - это резонатор, не кварц, но думаю сойдет, по поводу исходника, какая именно часть его интересует? В программе задействованы все 3 таймера, первый отвечает за работу с пультами и дежурным режимом - в большей мере использован из исходника который написал кто-то здесь на форуме, спасибо ему за это! второй таймер отвечает за отсечку работы двигателя по времени, если в случае не сработки какого-либо датчика мотор не крутился до моего прихода или появления с него дымка, третий таймер - модулированный сигнал 36кГц для работы TSOP 1736, Который работает как датчик препятствия

касаемо схемы... В протеусе набросал, правда работает некорректно с остальными элементами, но сам МК работает правильно...

черз 10 минут скину "схему"

Изменено 24 июня, 2014 пользователем dimasoft

**Igel** · 24 июня, 2014

Какие кости... Ваш алгоритм способен обработать случайный набор бит на входе без зависания?

**dimasoft** · 24 июня, 2014

Какие кости... Ваш алгоритм способен обработать случайный набор бит на входе без зависания?

ну тут вам решать

void Receive(void)
{
static unsigned char Step = 0,	 //переменная шагов алгоритма
BitHiPartCoun = 0,	 //счетчик времени приема высокой части полу бита
BitLoPartCoun = 0,	 //счетчик времени приема низкой части полу бита
BitCounter = 0;		 //счетчик принятых бит
//Step==0 инициализация приема серии
if (Step == 0)
BitCounter = 0;
//Step==1 начало основного цикла приема бита

if (Step < 2) {
BitHiPartCoun = 0;
BitLoPartCoun = 0;
}
//Step==2 обработка высокого уровня полубита
if (Step < 3) {
if ((PINB & 0b00000010) !=0)
 {
 Step = 2;
 if (BitHiPartCoun <30)	 //Подсчитываем длительность высокого уровня сигнала в линии
 BitHiPartCoun++;
 return;
 }
}


//Step==3 обработка низкого уровня полубита
if ((PINB & 0b00000010) != 0 )
{
//завершено чтение бита, анализ временных параметров
Step = 0;
unsigned char temp = (BitLoPartCoun + BitHiPartCoun);
if ((temp <10) || (temp >= 20)) return;			 //временные параметры бита не соответствуют, инициализация
Step = 1;
//сдвиг буфера и запись в младший разряд принятого бита
unsigned long ultemp = ReceiveData.dw << 1;
if (BitLoPartCoun < BitHiPartCoun) ultemp |= 1;
ReceiveData.dw = ultemp;


if (BitCounter < 24) //считаем скока бит приняли
BitCounter++;
return;

}

else
{
Step = 3;
if (++BitLoPartCoun < 50)
{	 //если длительность низкого уровня сигнала в линии больше определенного - значит серия принята
 return;}
Step = 0;
if (BitCounter < 24) //Если принято менее 24 бит - ошибка, начать прием заново
{
 return;
}
////////////все приняли.. будем читать
//идентификация принятых данных
if ((PINB & 0b00000001)==0) {	 //кнопка нажата - запомнить принятый код

 if (!set_code()) //запускаем обучение контроллера брелкам
 return;
 }
 else {

 check_code(); //если кнопка не нажата проверяем или соответствуют брелки памяти и каку кнопку нажать
	 return;
 }
}
}

все работает от таймера с прерыванием 20кГц

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = 205;
Receive();				 //функция обработки данных линии радиоканала
static unsigned char Div100 = 0; //счетчик, для деления частоты прохода с 20000 Гц до 100 Гц //10000
if (++Div100 >= 200) {
Div100 = 0;
Int100Hz();			 //функции с частотой вызова 100Гц
}

схема.. оговорюсь,в реальной схеме по входам стоят диоды от обратного напряжения, выход на светодиод через резистор по пину 16, с 27 пина через улн-ку идет сигнал на ик светодиоды на 15 пин приходит сигнал с приемника.

int setinit(void)
{


DDRB |= (0 << 0); //button
DDRB |= (0 << 1); //recieve
DDRB |= (1 << 2); //LED
DDRB |= (1 << 3); //mosi
DDRB |= (1 << 4); //miso
DDRB |= (1 << 5); //sck
DDRB |= (0 << 6); //xtal1
DDRB |= (0 << 7); //xtal2
PORTB = 0b00000001 ; //setting port to value
led_blink(0);


DDRC |= (1 << 0); //blink
DDRC |= (1 << 1); //left
DDRC |= (1 << 2); //right
DDRC |= (1 << 3); //clear
DDRC |= (1 << 4); //36kGz
DDRC |= (1 << 5); //clear
DDRC |= (0 << 6); //clear
PORTC |= 0b1000000;
//input_ports

DDRD |= (0 << 0); //gerkon1
DDRD |= (0 << 1); //gerkon2
DDRD |= (0 << 2); //button1
DDRD |= (0 << 3); //button2
DDRD |= (0 << 4); //ir_scan
DDRD |= (1 << 5); //clear
DDRD |= (1 << 6); //clear
DDRD |= (1 << 7); //clear
PORTD = 0b00011111;
return 0;
}

это инициализация портов.

надеюсь доберусь до радиодеталей, куплю пару мосьок и симмисторов, надеюсь поможет, сейчас попробую разобраться с собакой, знаю что в контроллерах есть, как активировать и использовать еще не разбирался.

UPD: риторический вопрос..а что делать когда собака виснет?

Изменено 24 июня, 2014 пользователем dimasoft

**optima** · 25 июня, 2014

А кварцевый резонатор с кондерами? если нет надо бы установить!

Изменено 25 июня, 2014 пользователем optima

**Электроникс** · 25 июня, 2014

При использовании Atmega8, в таких местах с ЭМ излучением, внешние подтяжки по входам обязательны.

**dimasoft** · 25 июня, 2014

А кварцевый резонатор с кондерами? если нет надо бы установить!

это не кварцевый резонатор, в нем есть внутри конденсаторы.

При использовании Atmega8, в таких местах с ЭМ излучением, внешние подтяжки по входам обязательны.

попробую еще и такой вариант..

**mr_smit** · 25 июня, 2014

////////////все приняли.. будем читать
//идентификация принятых данных
if ((PINB & 0b00000001)==0) { //кнопка нажата - запомнить принятый код

	 if (!set_code()) //запускаем обучение контроллера брелкам
	 return;
	 }
	 else {

	 check_code(); //если кнопка не нажата проверяем или соответствуют брелки памяти и каку кнопку нажать
			 return;
	 }
}

Никакого подавления дребезга. И как разбирают принятый код set_code и check_code тоже не понятно. Скорее всего в прошивке у тебя проблема. Пару неверных бит от помех прилетает и твой алгоритм падает.

**dimasoft** · 25 июня, 2014

Никакого подавления дребезга. И как разбирают принятый код set_code и check_code тоже не понятно. Скорее всего в прошивке у тебя проблема. Пару неверных бит от помех прилетает и твой алгоритм падает.

зачем тут подавление дребезга, если наличие сигнала на кнопке проверяется только в случае включения МК(стирание всех брелков в памяти), в случае адекватно принятого какого-либо кода, set_code() - записывает в память брелок, в check_code() проверяет на соответствие сохраненным кодам в памяти того что принято

int set_code(void)
{
uint8_t ee_addr=1; // устанавливаем начальное значение адресса
TIMSK &=(0<<TOIE0);
uint8_t o = EERead(0);	 //считываем количество пультов

if( o > 4)					 //если есть 4 кода - мигаем и выходим из функции
{
for (int j=0;j<10;j++)
 { led_blink(1);
 //мигаем с периодом 30мс //
	 _delay_ms(30);
	 led_blink(0);
	 _delay_ms(30);}
TIMSK |=(1<<TOIE0); //запускаем таймер
return 1;
}
else{

for (int j=0;j<o;j++)
 {
 led_blink(1);
 //мигаем с периодом 30мс //
 _delay_ms(30);
 led_blink(0);
 _delay_ms(30);
 }
ReceiveData.dw &= 0xfffff0;	 //очистить инфу по кнопкам
EEWrite(0,o+1);
ee_addr=ee_addr+(3*o);
EEWrite((ee_addr), ReceiveData.b[DW_B0]) ;// пишем по адресу строки первый байт
EEWrite((ee_addr+1), ReceiveData.b[DW_B1]);// пишем по адресу строки +1 второй байт
EEWrite((ee_addr+2), ReceiveData.b[DW_B2]);// пишем по адресу строки +2 третий байт
}
TIMSK |=(1<<TOIE0);
return 0;
}

int check_code(void)
{
uint8_t ee_addr=1;
uint8_t o = EERead(0);	 //считываем количество пультов

if(o==0)
{ led_blink(1);
_delay_ms(2);
led_blink(0);
_delay_ms(2);
led_blink(1);
_delay_ms(2);
led_blink(0);
_delay_ms(2);
led_blink(1);
_delay_ms(2);
led_blink(0);
return 1;
}


for (int j=0;j<o;j++)
{

kn1 = EERead(ee_addr);
kn1 |=0b00000100;
//kn1 |=0b00000001;
kn2 = EERead(ee_addr);
kn2 |=0b00001000;
// kn2 |=0b00000010;
rd2.b[DW_B1] = EERead(ee_addr+1);
rd2.b[DW_B2] = EERead(ee_addr+2);
if (kn2 == ReceiveData.b[DW_B0] && rd2.b[DW_B1] == ReceiveData.b[DW_B1] &&rd2.b[DW_B2] == ReceiveData.b[DW_B2])
if (rd2.b[DW_B1] == ReceiveData.b[DW_B1] &&rd2.b[DW_B2] == ReceiveData.b[DW_B2])
 {
 _delay_ms(100);
 rotat(1);
 return 0;
}
if (kn1 == ReceiveData.b[DW_B0] && rd2.b[DW_B1] == ReceiveData.b[DW_B1] &&rd2.b[DW_B2] == ReceiveData.b[DW_B2])
{
 _delay_ms(100);
 rotat(2);
 return 0;
}
ee_addr+=3;
}

return 1;
}

сегодня спаял симисторы вкучу, мосьок не было, заказал... но даже симмисторы с ручным управлением не помогают, все пины что отвечают именно за входы - подтянул на питание резиисторами 10к, в том числе и reset, единственное что на массу подтянул провод с приемника от сигналки. особо ничего не изменилось..

Изменено 25 июня, 2014 пользователем dimasoft

**mr_smit** · 26 июня, 2014

зачем тут подавление дребезга, если наличие сигнала на кнопке проверяется только в случае включения МК

Мда. Обычно рисуют нормальную схему и прикладывают исходник прошивки к сообщению. И говорят: вот схема, вот код. Вот тут и тут не работает, почему не знаю. А из тебя приходится всё тянуть. Какой то пульт от сигналки... Что у него на выходе не понятно... Какой то двигатель... Обрывки кода... Теперь ещё выясняется что у тебя контроллер как то там хитро включается. Кому захочется в этом всём разбираться??

ничего не изменилось..

Потому что проблема у тебя в прошивке. Ты пытаешься её собрать из кусков готового кода, не понимая что есть что.

**dimasoft** · 26 июня, 2014

зачем тут подавление дребезга, если наличие сигнала на кнопке проверяется только в случае включения МК

Мда. Обычно рисуют нормальную схему и прикладывают исходник прошивки к сообщению. И говорят: вот схема, вот код. Вот тут и тут не работает, почему не знаю. А из тебя приходится всё тянуть. Какой то пульт от сигналки... Что у него на выходе не понятно... Какой то двигатель... Обрывки кода... Теперь ещё выясняется что у тебя контроллер как то там хитро включается. Кому захочется в этом всём разбираться??

ничего не изменилось..

Потому что проблема у тебя в прошивке. Ты пытаешься её собрать из кусков готового кода, не понимая что есть что.

попытаюсь нарисовать схему которую делал, вот в чем нарисовать не знаю, протеус мне чего-то не нравится.. В прошивке с чужим кодом обычно если не разберусь - стараюсь не вставлять..

upd : прикладываю схему, как была распаяна изначально

Изменено 26 июня, 2014 пользователем dimasoft

**mr_smit** · 27 июня, 2014

Кода по прежнему нет, поэтому могу тебе лишь посоветовать следующее:

1. Создаешь новый проект (какой компилятор ты используешь не знаю);

2. Настраиваешь 1 ногу порта на выход (для реле), 1 на вход (для кнопки). Остальные настраиваешь на выход с подтяжкой;

3. Пишешь:

if (PINx == 0) {   // если нажали кнопку
  delay_ms(15)   // антидребезг
 if (PINx == 0) {
   PORTx ^= 1;   // при каждом нажатии меняем состояние ноги которая управляет реле
 }
}

Включай/выключай двигатель при помощи этого реле и кнопки. И ты увидишь что у тебя всё будет работать и электромагнитные помехи тут ни при чем. Потом добавь ещё 2 реле (всего у тебя на схеме 3 шт.). Поуправляй ими. Убедись что всё нормально. Потом добавь код приема сигнала с брелка (пока без всяких сохранений в EEPROM). Т.е. просто щелкай реле с пульта. Скорее всего как раз тут у тебя и проблема. Если всё нормально, то потом добавляй запоминание/добавление в EEPROM и т.д. По другому ты не выедешь.

Войти

Atmega8 И Автоматика Ворот, Зависает От Эм Излучения

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Топ авторов темы

Топ авторов темы

Популярные посты

mr_smit

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения