Atmega8 И Автоматика Ворот, Зависает От Эм Излучения

[dimasoft]

сейчас попробую по другому, все ноги сделаю с подтяжкой, оставлю только моргайку, и подам помех на контроллер... пишу в AVR Studio, первое что попалось под руки и вроде как официальное, завтра моськи заберу и на симмисторах схему попробую запустить.. исходник

только что написал новый проэкт с прошивкой, с функций - только моргание светодиодом.. тоже виснет, исходник теста..

#define F_CPU 8000000
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <asf.h>
int setinit(void);
static void Int100Hz(void); //обработка медленных функций с частотой 100Гц
void led_blink(int a); //моргайка светодиодом
void timer_start(void);
unsigned char LedCoun;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{ TCNT0 = 205;
static unsigned char Div100 = 0; //счетчик, для деления частоты прохода с 20000 Гц до 100 Гц //10000
if (++Div100 >= 200) {
Div100 = 0;
Int100Hz();			 //функции с частотой вызова 100Гц
}
}
//таймер на отсечку по мотору

void Int100Hz(void)
{
sei();					 //разрешить прерывания в медленной части (для выполнения прерываний с частотой 20000 Гц)

if (++LedCoun >= 80)//20
LedCoun = 0;
if (LedCoun >= 20) //5
led_blink(0);
else
led_blink(1);
}

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void led_blink(int a)
{
if (a==0) {PORTB &= 0b11111011; }
else {PORTB |=0b00000100; }
}
//установка таймера
void timer_start(void)
{
TCCR0 = (1<<CS01); // Тактировать с коэффициентом деления 8.и режим таймера - CTC (0x02 сброс при совпадении), выводы контроллера не исп-ся
TCNT0 = 205; //изначальное смещение

TIMSK |=(1<<TOIE0);

sei();
}
int setinit(void)
{


DDRB |= (1 << 0); //button
DDRB |= (1 << 1); //recieve
DDRB |= (1 << 2); //LED
DDRB |= (1 << 3); //mosi
DDRB |= (1 << 4); //miso
DDRB |= (1 << 5); //sck
DDRB |= (1 << 6); //xtal1
DDRB |= (1 << 7); //xtal2
PORTB = 0 ; //setting port to value
led_blink(0);


DDRC |= (1 << 0); //blink
DDRC |= (1 << 1); //left
DDRC |= (1 << 2); //right
DDRC |= (1 << 3); //clear
DDRC |= (1 << 4); //36kGz
DDRC |= (1 << 5); //clear
DDRC |= (0 << 6); //reset
PORTC |= 0b1000000;
//input_ports

DDRD |= (1 << 0); //gerkon1
DDRD |= (1 << 1); //gerkon2
DDRD |= (1 << 2); //button1
DDRD |= (1 << 3); //button2
DDRD |= (1 << 4); //ir_scan
DDRD |= (1 << 5); //clear
DDRD |= (1 << 6); //clear
DDRD |= (1 << 7); //clear
PORTD = 0;
return 0;


}

//__attribute__((OS_main))
int main (void)
{

setinit();
timer_start();
while(1) {}
}

"сырой" исходник программы тут

Изменено 27 июня, 2014 пользователем dimasoft

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mr_smit]

Убери везде слово "static". Да и вообще что то ты перемудрил с таймерами. Писал прям в браузере поэтому точки запятые сам поправь если что. Как то так для моргания:

#define F_CPU 8000000
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <asf.h>

volatile unsigned int ms; // переменная для миллисекунд
volatile unsigned int sec; // переменная для секунд

ISR(TIMER0_OVF_vect) { // сработало прерывание по переполнению
 TCNT0 = 0x83;		 // прерывание будет вызываться через 1 мс
 if (++ms > 1000) {    // если насчитали 1000 мс
   ms = 0;
   sec++;          // тут можно считать секунды
   PORTB ^= 1<<2; // каждую секунду меняем состояние 2-ой ноги PORTB (моргаем светодиодом)
 }
}

int main (void)
{
// Все порты на выход

PORTB = 0x00;
DDRB = 0xFF;

PORTC = 0x00;
DDRC = 0xFF;

PORTD = 0x00;
DDRD = 0xFF;

// Настраиваем 0-й таймер

TCCR0 = 0x03; // установили биты CS01 и CS00 тем самым поделили частоту тактирования таймера на 64
TIMSK = 0x01 // установили битTOIE0 тем самым разрешили прерывание по переполнению
TCNT0 = 0x83; // если будем считать начиная с этого числа, то пока досчитаем до 255 пройдет 1 мс

while(1) {}

}

Попробуй просто поморгать светодиодом в ЧИСТОМ проекте. Без всяких других функций. В прерывании надо только прибавлять/отнимать какие либо переменные в твоем случае. И больше ничего. Никогда так не делай:

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
...
Receive();				 //функция обработки данных линии радиоканала
...
}
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
ir_tx();
}

Потому что у тебя внутри этих функций и считывание EEPROM и delay_ms(100) и ещё полно всего. В прерывании этого делать категорически нельзя. Где у тебя рушится программа сейчас фиг разберешь. Начинай переписывать программу заново, взяв за основу вышеприведенный шаблон и убедившись что светодиод моргает независимо от того вкл. или выкл. электродвигатель.

Изменено 28 июня, 2014 пользователем mr_smit

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[dimasoft]

может я и не прав, но в таймере разрешаются внешние прерывания, и все отлично работает, точнее так как мне нужно, есть некоторые недоработки, но в плане програмонаписания думаю разберусь, залил ваш исходник, добавил в конец sei() и while , выкладываю видео как зависает контроллер... в доме не выключаю плату 2 суток - и все работает, и пульты читаются..

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[chip-chip]

Плату переделай. Сопли подбери. А то так и будет глючить.

[mr_smit]

Попробуй Мегу8 заменить на другую. И плату переделай. Все длинные торчащие перемычки работают как антенны.

Изменено 28 июня, 2014 пользователем mr_smit

[dimasoft]

дайте рекомендацию по переделке платы, в прошивке я уверен что работает, я набросал печатку для ЛУТа, меня интересуют сигнальные каналы, выходы допустим я уже паяю на симисторах,в радиодеталях вместо Омников дали резисторы киллоомники, на днях поеду подкуплю нормальных, что именно в схеме нужно доделать? по входам будет достаточно или нужно опторазвязку делать? все-равно думаю бессмысленно, потому как земля или питалово будут общими, по поводу самой платы.. заливку массовую делать? если да то на весь блок или только на часть с микроконтроллером, сплошную или сетчастую? делаю в diptrace..

[Электроникс]

Думаю есть смысл поменять полярность по входам, т.е. на кнопки подать + пит. , а подтянуть на массу и код не много переделать.

[dimasoft]

Думаю есть смысл поменять полярность по входам, т.е. на кнопки подать + пит. , а подтянуть на массу и код не много переделать.

но при таком раскладе любая наводка, например от молнии будет подавать импульс на входы, для этого я диоды и поставил, что б ток стекал от контроллера а не шел на него, или может я не прав?

ногу AREFF нужно подключать? не совсем понятно или в моем случае его запитка нужна..

Изменено 28 июня, 2014 пользователем dimasoft

[dimasoft]

поставил RC гашение на обмотку трансформатора - проблема полностью пропала.. придется все-таки ставить искрогасящие цепочки в исполнительных цепях... о результате отпишусь, пока всем спасибо!

[dimasoft]

всем спасибо за подсказки, доделал всю систему, после переделки платы под ЛУТ и реле, впихнув БП и все что было на плату - все отлично работает даже без искрогашения, единственное что расстояние от пульта слабое, причины наверное в металлическом заборе и в воротах, и близлежащие наводки 220В, что я устраню сделав выносную антенну

[zmey71]

Скиньте всё по этому проэкту,думаю всем будет интересно,надо собрать другу такое управление.Спасибо.

Изменено 8 июля, 2014 пользователем zmey71

[dimasoft]

начну с того как оно работает

и как выглядит сама система

теперь описание, прошивка и все ее составляющие в архиве.... сначала сделал плату под симмисторы, но не выдержав тяжелой доли один из них скоропостижно сгорел, я психанул, сделал все как было на реле... правда монтаж был на той же плате где были симмисторы... думал ставить RC на мотор.... но обошлось и все работает отлично, схему прилагаю, думаю для того кто будет собирать - подкорректировать не составит труда, на одном из выходов есть сигнал 36кГц смодулированный для TSOP 1736, который является датчиком препятствия, на излучении стоят 2 ИК диода последлвательно + резистор, запитал от +12В, потому как после стабилизатора создавал помеху плате по питанию, на tsop желательно отдельное стабильное питание, потому как хапает помеху и иногда не срабатывает на преграду... это единственный косяк который подглючивает, 2 дня все работает в тестовом режиме, питание временно взял удлинителем, в ближайшем будущем будет подведено стационарное..

PS: после всего пришлось по входам сделать подтяжку 10К, чего-то его непонятно глючило.. главное что 2 дня с машины не выхожу открывать ворота, что и требовалось..

Изменено 8 июля, 2014 пользователем dimasoft

[zmey71]

dimasoft Доброго времени суток! Как работает схемка?Какими программами открыть вложенное,не которые не могу открыть.Ещё бы печатку в ЛАЙ,было бы вообще хорошо. Спасибо.

[dimasoft]

все работает отлично, правда еще будут зимние испытания, по поводу глюков - ни единого не было... Если что-то и глючило то из-за корявого монтажа... Подключил кнопку, издому могу ворота открыть и закрыть.. В общем удобно.. Прошивка в atmel studio , симуляция была в proteus, схемы в diptrace. оговорюсь по поводу схемы.. Сделал под себя.. Плату нужно дорабатывать - получилась не качественно, но работает.. Лезть пока не буду. Главное что прошивка работает.. И контроллер не виснет.

[zmey71]

Всё понял.Думаю себе такую управлялку сделать. Спасибо.

[zmey71]

dimasoft Скажите, часом платка в ЛАЙ есть?,поделитесь,ещё вопрос:от какой сигналки брали приёмник,какой пульт применили?Почему то не всё йз архива могу открыть,каими программами пользовались? Спасибо.

Изменено 7 октября, 2014 пользователем zmey71

[dimasoft]

пульты взял с такого комплекта, оттуда можно и приемник вытянуть

http://130.com.ua/product/central-lock-controller-unit-vitol-cobra-cz-32010-with-rc/

печатки в lay нет, делал в diptrace, мне показалось это более удобно, тем более настоятельно рекомендую печатку сделать самому под себя, используя мою разводку, потому как и приемник такой найти вряд ли выйдет, и выходной каскад сейчас у меня на реле, плюс к этому блок питания тоже на плате, все зависит от используемых компонентов..

[zmey71]

Скажите,а где печатка в diptrace,чёт не нашол.Спасибо за консультацию.

[dimasoft]

http://rusfolder.com/41948982

все что использовал по diptrace.. Рекомендательно только расположение дорожек по управлению, выходной каскад и источник питания по своему усмотрению..

[zmey71]

Большое Спасибо!Удачи.

[zmey71]

dimasoft Доброго времени суток! Устройство буду собирать по любому,закончу начатые проекты и к этому приступлю,просматривал схемки,появился вопросик,дорисуйте пожалста на принципиальной схеме как подключали ИК датчики. Спасибо.

[pol_sdb]

dimasoft

Название привода ворот можно узнать ?

[dimasoft]

dimasoft

Название привода ворот можно узнать ?

какой-то китайский БУ мотор-редуктор, заказал по инету, долго искал что-то подходящее... Мотор 120 Вт 3-х фазный, изначально подключение звезда, подключил на треугольник, что б на 220 было.. правда выломало шпонку на ведомой и пока ворота вращает через раз(за счет трения), никак руки не дойдут разобрать и отремонтировать привод. По поводу подключения силовой цепи.... Можно комбинацией реле подключить абсолютно любой мотор, есть 3 выхода, один постоянно при вращении мотора и два выхода в зависимости от направления вращения, к первому выходу впаралель можно подключить лампочку. Уже была мысль старую электромясорубку поставить...

Изменено 1 ноября, 2014 пользователем dimasoft

[444c-c4]

Уважаемые, пожалуйста, необходимый минимум, или не минимум, критерии что бы можно было с помощью сверхрегнератора и AVR декодировать произвольную посылку. СИ - без понятия. Есть пример программы АСМ радиоканала с применением протокола RC5. И вроде работающее готовое уст-во на Easyelectr. Но что-то смущает. Собственные усилия дают какие-то чудеса при декодировании в железе.

[dimasoft]

Уважаемые, пожалуйста, необходимый минимум, или не минимум, критерии что бы можно было с помощью сверхрегнератора и AVR декодировать произвольную посылку. СИ - без понятия. Есть пример программы АСМ радиоканала с применением протокола RC5. И вроде работающее готовое уст-во на Easyelectr. Но что-то смущает. Собственные усилия дают какие-то чудеса при декодировании в железе.

не совсем понятно что нужно.. Но СИ поучить стоило бы, там ничего тяжелого нет, а если и есть - читаем мануалы и онлайн книги. В моей схеме стоит отдельный приемник на 433.92, он уже и выдает дискретный цифровой сигнал на контроллер, здесь на форуме есть исходник на обработку сигнала на RC5, в сообщениях выше есть описание и исходник абсолютно работающей функции по принятию кода с эфира.. Если есть желание разобратся - нужно брать исходник и читать столько раз, сколько нужно для восприятия.. по поводу кодирования в железе - в первую очередь нужно правильно принять посылку, а опосля уже ее обрабатывать...