Радиоуправляемая Машина Без Деталей Из Магазина

[Алексей fg]

Делаю радиоуправляемую машину. Детали разные - сервомашинки колеса приемники передатчики и тп. покупать не хочу. Если покупать все то делать неинтересно.

Передняя подвеска из трубы квадратного сечения, рычаги из гвоздей.

"Коробка передач" на две скорости и задний мост. Шестерни заднего моста от спининговой катушки.

Это колеса из крышек от баллончиков с краской. В центре эпоксидка, в ней подшипники залиты в передних колесах, а в задних гайки.

Покрышки из резинового коврика.

Пружины делал из толстого троса - для этого расплетал его.

Изменено 14 августа, 2014 пользователем Алексей fg

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[shnurok_8]

,,,,,,,, это Вам запятых, и похвала за желание сделать "радиоуправляемую машину" из "деталей разных".

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Алексей fg]

Разные детальки - шестеренки, электромоторчики винтики копить начал давно, когда появилось желание сделать машинку, но останавливало то, что не разбираюсь в радиоэлектронике. Немного освоив эту науку сумел сделать 10 командное радиоуправление по этой схеме http://radioskot.ru/...llere/1-1-0-473

Изменено 14 августа, 2014 пользователем Алексей fg

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[SVN]

Тема не нова, много было желающих "сделать из ничего", но...мне нравится деловой подход автора, умение работать головой и руками.

Очень хочу надеяться, что мы всё же увидим конечный результат.

Удачи!

[Алексей fg]

Вариант подвески где колесо крепится на шаровых шарнирах мне не понравился из за малого радиуса поворота.

Изменено 14 августа, 2014 пользователем Алексей fg

[Алексей fg]

Вот такие колеса сделал.

Делал диски из алюминиевого сплава д16 и трубы водопроводной пластиковой, камеры из шумоизоляции автомобильной самоклеющейся, покрышки из покрышек от велосипеда.

Помоему они покрасивее и помягче чем первый вариант.

[drible]

шумка отклеится скоро, ненадежна она. Кажется, что клей крепкий, но почему-то отпадает быстро

[Алексей fg]

Подскажите тогда пожалуйста из чего лучше сделать "камеры" колес. Может быть поролон клеем момент приклеить будет лучше?

[Алексей fg]

Самокритично отнесся к своему изделию и решил переделать многое.

"Зимнюю" резину можно снять.

"Коробку передач" переделал так как предыдущий вариант больше подходил для трактора или вездехода.

Легче и надежнее стала передняя подвеска, теперь уменьшился радиус поворота.

Буду теперь делать приемник радиоуправления.

Изменено 25 сентября, 2014 пользователем Алексей fg

[ArkadiyAV]

Здорово получается!

9В батарейки не очень удачный выбор в качестве источника питания для модели: дорогие, ёмкость маленькая, слабый ток. И даже 4p2s (если я правильно разглядел) комбинация тут не поможет.

Советую перейти хотя бы на качественные аккумулятора АА размера. Впрочем выбор аккумуляторов зависит в первую очередь от потребляемых токов.

[Алексей fg]

Видел 9V литиевые аккумуляторы хотел на них перейти. 4p2s это значит 4 колеса 2 задние ведущие?

Изменено 25 сентября, 2014 пользователем Алексей fg

[ArkadiyAV]

4p2s это значит 4 колеса 2 задние ведущие?

Нет. Таким образом обозначаются комбинации батарей. Если я правильно увидел на фото, то два блока из 4 параллельных (4р) батарей включены последовательно (2s).

По уму нужно определиться с максимальным током и напряжением, а уж потом аккумуляторы искать

Какой ток и при каком напряжение потребляет например только ходовой мотор в худшем сценарии?

[Алексей fg]

Батарейки там на самом деле сейчас никак не соединены между собой, а будут они соединяться в разных вариантах давая на выходе 9V или 18V или 36V по сигналу с пульта. Я уже делал так на радиоуправляемом катере.

[ArkadiyAV]

Батарейки (..) будут соединяться в разных вариантах давая на выходе 9V или 18V или 36V по сигналу с пульта.

А зачем такое странное решение?

Я конечно могу предположить, что это для того, что бы форсировать мотор (а выдержит ли он 36В?). Но этот фокус будет хорошо работать только в теории, если считать аккумуляторы или батарейки как идеальный источник напряжения. На самом деле при 36 В и значительных токах напряжение быстро просядет, батарейки начнут нагреваться, кпд значительно уменьшится.

Не проще ли собрать один хороший аккумулятор на элементах с малым внутренним сопротивлением, напряжение которого будет примерно совпадать с номинальным напряжением ходового мотора, а скоростью управлять с помощью пропорционального управления посредством ШИМ?

[Алексей fg]

Да это чтобы форсировать мотор. Пропорциональное управление пока не умею делать, как научусь то так и сделаю. Мотор 36В выдерживает.

[SVN]

Алексей fg

С интересом слежу за вашей работой...Добротно...

Очень советую разделить силовые цепи от цепей питания приёмной части...

Изменено 26 сентября, 2014 пользователем SVN

[Алексей fg]

Силовые цепи сделаю отдельно. двигатель будет питаться от 4 батареек от 2 батареек питание приемника от одной батарейки сервомашинки руля и переключения скоростей и еще одна для фар и прочего дополнительного.

[Адвансед]

Еще весной начал делать нечто подобное но забросил... Тянет будь здоров - тащит 1.5л баклажку лимонада))) движки снимал с автомагнитол,

Нижняя часть...

http://s014.radikal.ru/i329/1409/92/2abea52a057ex.jpg

[ArkadiyAV]

Силовые цепи сделаю отдельно. двигатель будет питаться от 4 батареек от 2 батареек питание приемника от одной батарейки сервомашинки руля и переключения скоростей и еще одна для фар и прочего дополнительного.

Мой совет, не делай так. Один аккумулятор для двигателей и один для РУ-аппаратуры более чем достаточно.

Если вспомогательные двигатели работают от меньшего напряжения, то используй импульсный понижающий преобразователь например на LM2596. Такой преобразователь собирается элементарно даже на коленке.

Пропорциональное управление пока не умею делать, как научусь то так и сделаю.

Немного освоив эту науку сумел сделать 10 командное радиоуправление по этой схеме http://radioskot.ru/...llere/1-1-0-473

Ну так схема же на МК и SPI-трансивере. Следующий шаг и есть пропорциональное управление. Нужен только микроконтроллер с аналого-цифровым преобразователем для передатчика.

Изменено 26 сентября, 2014 пользователем ArkadiyAV

[Алексей fg]

Адвансед

У меня она тоже тянула хорошо но ехала медленно затем решил сделать ее более быстрой поменял шестерни.

[Алексей fg]

ArkadiyAV

Я так понимаю микроконтроллер с аналого-цифровым преобразователем для передатчика надо запрограммировать, подключить согласно его типовой схеме подключения изменив плату передатчика, а сам приемник остается прежним, но управление нагрузками будет с помощью транзисторов, а не реле как я делал.

Сам написать программу для микроконтроллера не смогу, возможно найду где-нибудь готовую.

[ArkadiyAV]

(...) управление нагрузками будет с помощью транзисторов, а не реле как я делал.

Сам написать программу для микроконтроллера не смогу, возможно найду где-нибудь готовую.

В принципе верно. На передатчики нужно будет организовать ШИМ модуляцию (микроконтроллер эту функцию поддерживает). Мотором управлять через силовой H-мост. Его можно купить готовый в виде одной микросхемы, либо собрать на транзисторах.

Слышать от тебя "не смогу" ну очень неожиданно Упорства и желания творить у тебя достаточно, если судить по уже имеющимся результатам. Смотри сам, всё в твоих руках

Изменено 26 сентября, 2014 пользователем ArkadiyAV

[praktik_1974]

Здравствуйте Всем!

Дабы не изобретать Вам велосипед, перейдите сразу к освоению пропорциональных

систем радиоуправления.

Управления моделью будит более естественным чем на дискретной системе управления.

В сети таких устройств для повторения полно, сложных и не очень.

К примеру, здесь много интересно.

http://forum.rcdesign.ru/f8/index2.html

С ув.

[nibiluk]

Алексей fg можете начать отсюда http://ivan.bmstu.ru/avia_site/r_main/HWR/elec.html

[Адвансед]

вот тут человек собирал машинку, неизвестно правда как и из каких деталей, но работает от пульта телика