Modbus+Nrf24L01 Master Slave Slave(Чайник В Создании Промышленых Сетях)

**Рамазан** · 17 сентября, 2014

Отзовитесь люди кто создавал промышленную сеть на протоколе modbus или делал девайсы с использованием радиомодуля nRF23l01 нужен ваш код с комментами мне бедному студенту обьяснить че как почему и откуда естественно не за спасибо . могу даже заехать к вам со всем что потребуется (ноут макетка и все остальные детали) если вы проживаете в Москве.

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

artos5 · 17 сентября, 2014

Я завтра начну писать код для работы с протоколом modbus

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**Рамазан** · 18 сентября, 2014

Я завтра начну писать ...

а можеш написать два кода на меге 16 когда один принимает другой отправляет какойнить сообщение в коментах??

Изменено 18 сентября, 2014 пользователем artos5

Реклама

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

artos5 · 18 сентября, 2014

Не комментируй целиком пред. Пост.

Так про модбас много инфы есть.Все просто.

**Рамазан** · 18 сентября, 2014

мне бы два этих рабочих кодов

**Рамазан** · 18 сентября, 2014

спс за много инфы

artos5 · 18 сентября, 2014

Слушай, давай я себе напишу модбас , а потом тебе дам.... я еще не реализовал его...

**Рамазан** · 18 сентября, 2014

мне прост нужно увидеть это глазами каким кодом это происходит ..там стока хидеров что я хз на какие функции смотреть + в некоторых используется asm а я ваще слепну от ассемблера

artos5 · 18 сентября, 2014

// crc file C
unsigned int CRC16 (const unsigned char *nData, unsigned char wLength)
{
static const unsigned int wCRCTable[] = {
0X0000, 0XC0C1, 0XC181, 0X0140, 0XC301, 0X03C0, 0X0280, 0XC241,
0XC601, 0X06C0, 0X0780, 0XC741, 0X0500, 0XC5C1, 0XC481, 0X0440,
0XCC01, 0X0CC0, 0X0D80, 0XCD41, 0X0F00, 0XCFC1, 0XCE81, 0X0E40,
0X0A00, 0XCAC1, 0XCB81, 0X0B40, 0XC901, 0X09C0, 0X0880, 0XC841,
0XD801, 0X18C0, 0X1980, 0XD941, 0X1B00, 0XDBC1, 0XDA81, 0X1A40,
0X1E00, 0XDEC1, 0XDF81, 0X1F40, 0XDD01, 0X1DC0, 0X1C80, 0XDC41,
0X1400, 0XD4C1, 0XD581, 0X1540, 0XD701, 0X17C0, 0X1680, 0XD641,
0XD201, 0X12C0, 0X1380, 0XD341, 0X1100, 0XD1C1, 0XD081, 0X1040,
0XF001, 0X30C0, 0X3180, 0XF141, 0X3300, 0XF3C1, 0XF281, 0X3240,
0X3600, 0XF6C1, 0XF781, 0X3740, 0XF501, 0X35C0, 0X3480, 0XF441,
0X3C00, 0XFCC1, 0XFD81, 0X3D40, 0XFF01, 0X3FC0, 0X3E80, 0XFE41,
0XFA01, 0X3AC0, 0X3B80, 0XFB41, 0X3900, 0XF9C1, 0XF881, 0X3840,
0X2800, 0XE8C1, 0XE981, 0X2940, 0XEB01, 0X2BC0, 0X2A80, 0XEA41,
0XEE01, 0X2EC0, 0X2F80, 0XEF41, 0X2D00, 0XEDC1, 0XEC81, 0X2C40,
0XE401, 0X24C0, 0X2580, 0XE541, 0X2700, 0XE7C1, 0XE681, 0X2640,
0X2200, 0XE2C1, 0XE381, 0X2340, 0XE101, 0X21C0, 0X2080, 0XE041,
0XA001, 0X60C0, 0X6180, 0XA141, 0X6300, 0XA3C1, 0XA281, 0X6240,
0X6600, 0XA6C1, 0XA781, 0X6740, 0XA501, 0X65C0, 0X6480, 0XA441,
0X6C00, 0XACC1, 0XAD81, 0X6D40, 0XAF01, 0X6FC0, 0X6E80, 0XAE41,
0XAA01, 0X6AC0, 0X6B80, 0XAB41, 0X6900, 0XA9C1, 0XA881, 0X6840,
0X7800, 0XB8C1, 0XB981, 0X7940, 0XBB01, 0X7BC0, 0X7A80, 0XBA41,
0XBE01, 0X7EC0, 0X7F80, 0XBF41, 0X7D00, 0XBDC1, 0XBC81, 0X7C40,
0XB401, 0X74C0, 0X7580, 0XB541, 0X7700, 0XB7C1, 0XB681, 0X7640,
0X7200, 0XB2C1, 0XB381, 0X7340, 0XB101, 0X71C0, 0X7080, 0XB041,
0X5000, 0X90C1, 0X9181, 0X5140, 0X9301, 0X53C0, 0X5280, 0X9241,
0X9601, 0X56C0, 0X5780, 0X9741, 0X5500, 0X95C1, 0X9481, 0X5440,
0X9C01, 0X5CC0, 0X5D80, 0X9D41, 0X5F00, 0X9FC1, 0X9E81, 0X5E40,
0X5A00, 0X9AC1, 0X9B81, 0X5B40, 0X9901, 0X59C0, 0X5880, 0X9841,
0X8801, 0X48C0, 0X4980, 0X8941, 0X4B00, 0X8BC1, 0X8A81, 0X4A40,
0X4E00, 0X8EC1, 0X8F81, 0X4F40, 0X8D01, 0X4DC0, 0X4C80, 0X8C41,
0X4400, 0X84C1, 0X8581, 0X4540, 0X8701, 0X47C0, 0X4680, 0X8641,
0X8201, 0X42C0, 0X4380, 0X8341, 0X4100, 0X81C1, 0X8081, 0X4040 };
unsigned char nTemp;
unsigned int wCRCWord = 0xFFFF;
  while (wLength--)
  {
  nTemp = *nData++ ^ wCRCWord;
  wCRCWord >>= 8;
  wCRCWord ^= wCRCTable[nTemp];
  }
  return wCRCWord;
}

// file H
unsigned int CRC16 (const unsigned char *nData, unsigned char wLength);

// function modbus 
void modbus_rtu()
{
unsigned char x_, code_modbus[6];
unsigned int crc_=0;
if( rx_buffer0[0]==eep_setting[6] && rx_buffer0[1]==0x03 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x05 ) // 1 байт - проверка адреса
   {
  crc_ = CRC16(rx_buffer0, 3);
 if(rx_buffer0[4] == (crc_&0x00FF) && rx_buffer0[5] == (crc_>>8))
 {
	  #asm("CLI")
	  for (x_=0; x_<8; x_++) code_modbus[x_]=0x00;
	  code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress
	  code_modbus[1] = 0x03; // команда
	  code_modbus[2] = 0x01; // сколько байт
	  code_modbus[3] = ALRM1; //PINC.1
	  code_modbus[3]|= UNLK; //PINC.2
	  code_modbus[3]|= DOOR; //PINC.3
	  code_modbus[3]|= SDA_; //PINC.4 
	  crc_ = CRC16(code_modbus, 3);
	  code_modbus[4] = (crc_ & 0x00FF);  // crc
	  crc_ = (crc_>>8);
	  code_modbus[5] = crc_;  

																																								 // 2 байт - команда
	   delay_ms(4);																																    // 3 байт - начало данных
	   for (x_=0; x_< 6; x_++)  printf("%d" , code_modbus[x_]);																				   // 4 байт - количество
	   delay_ms(4);
	   #asm("SEI")
 }
 else
 {
    // error_crc
 }
   }																 
  else
{
//  error data format
}
}

пока что так...

еще не проверял код.

функцию ЦРЦ взял стандартную , табличную в интернете . Инфа по модбасу тоже имеется в интернет.

**Рамазан** · 18 сентября, 2014

#asm("CLI")

этот трюк с прирыванием на меге 16 с аврстудио можно делать?

artos5 · 18 сентября, 2014

Не в курсе... можно - это точно . Но как - х/з ...

**Рамазан** · 18 сентября, 2014

if(rx_buffer0[4] == (crc_&0x00FF) && rx_buffer0[5] == (crc_>>8))

if( rx_buffer0[0]==eep_setting[6] && rx_buffer0[1]==0x03 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x05 )

ни слова про TX

разве они не по двум каналам сразу общаются?

artos5 · 18 сентября, 2014

А printf() - Чем тебе не ТХ ? )))

разве они не по двум каналам сразу общаются?

Ты хоть читал о модбас?! Рекомендую почитать, а потом задавать вопросы

**Рамазан** · 18 сентября, 2014

вот ты знаешь я все это читаю и не хуя не понимаю .

ты написал это для одного мк . а для второго че нада писать?

artos5 · 18 сентября, 2014

ну у меня задача не два МК связать а МК+Сервер , со стороны сервера комп из пользовательской программой.

Со стороны МАСТЕРА надо отправить код который проверяет СЛЕЙВ ... все просто

**Рамазан** · 18 сентября, 2014

ок ты до сколько седня будеш сидеть?

artos5 · 18 сентября, 2014

Да я уже закругляюсь , завтра рано подъем ..

**COKPOWEHEU** · 19 сентября, 2014

#asm("CLI")

asm("cli"); или просто cli(); Вообще, прежде, чем браться за что-то сложное, стоит разобраться с основами и почитать документацию.

**Рамазан** · 19 сентября, 2014

завтра залью все на мегу. сам то смотрел работает нет? и какую прогу на компе включал?

artoooos

**Рамазан** · 19 сентября, 2014

Да я уже закругляюсь , завтра рано подъем ..

ну как там

artos5 · 19 сентября, 2014

завтра залью все на мегу. сам то смотрел работает нет? и какую прогу на компе включал?

artoooos

Привет! Код тот должен работать (пока нет возможности проверить) но он пока не соответствует стандарту. Неправильно реализован вывод ошибки.

Я на днях буду его допиливать , ибо надо завершать проект..

**Рамазан** · 19 сентября, 2014

седня я я второй кабелт usb возму у меня все есть прост провод usb-usb b tupe на кафедре оставил седня поеду заберу заодно вечерком будем тестить xD

Изменено 19 сентября, 2014 пользователем Рамазан

artos5 · 20 сентября, 2014

Ок, жду результатов ))) очень интересно!

artos5 · 25 сентября, 2014

Победил я модбас

printf(); - не годится для отправки ответа . В результате писал свою функцию.

Код могу дать в личке. Заточен он под CVAVR.

artos5 · 30 сентября, 2014

Моя реализация Modbus RTU:

PS: Этот код собран из кучи различных кусков плюс дописано/переписано под CVAVR .

Саму обработку принятых команд написал полностью свою. Также, отправку ответа написал свою.

Все остальное взято из интернет , и допилено под себя ))

Код проверен, работает нормально .

void modbus_rtu()
{
unsigned char x_;
unsigned int crc_=0;
if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x03 && rx_buffer0[2]==0x02 && rx_buffer0[3]==0x00 ) // 1 байт - проверка адреса
{
crc_ = CRC16(rx_buffer0, 4);
if(rx_buffer0[4] == Low(crc_) && rx_buffer0[5] == Hi(crc_)) // read register
{
if(rx_buffer0[0])
{
#asm("CLI")
for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00;
code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress
code_modbus[1] = 0x03; // команда
code_modbus[2] = 0x02; // сколько байт
code_modbus[3] = 0x00; // старший регистр
x_=0;

if(ALRM1)
{
x_ = x_ &~ (1<<0);
}
else
{
x_ = x_ | (1<<0);
}
if(UNLK)
{
x_ = x_ &~ (1<<1);
}
else
{
x_ = x_ | (1<<1);
}
if(DOOR)
{
x_ = x_ &~ (1<<2);
}
else
{
x_ = x_ | (1<<2);
}
if(SDA_)
{
x_ = x_ &~ (1<<3);
}
else
{
x_ = x_ | (1<<3);
}

code_modbus[4] = x_; //PINC.1
crc_ = CRC16(code_modbus, 5);
code_modbus[5] = Low(crc_); // crc
code_modbus[6] = Hi(crc_); // crc
// 2 байт - команда
delay_ms(4);
RT=ON; // 3 байт - начало данных
modbus_tx(7); // передаем данные!
RT=OFF;
}
clear_buffer_rx();
delay_ms(4);

#asm("SEI")
}
else // ошибка сообщения
{
if(rx_buffer0[0])
{
delay_ms(4);

ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета
RT=ON;
modbus_tx(6); // передаем данные!
RT=OFF;

}
clear_buffer_rx();
}
} // adress register // data register
else if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x06 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x01 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x01 )
{ // процедура включения охраны
crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6);
if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_))
{
if(rx_buffer0[0])
{
#asm("CLI")
for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00;
code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress
code_modbus[1] = 0x06;
code_modbus[2] = 0x00;
code_modbus[3] = 0x01;
code_modbus[4] = 0x00;
code_modbus[5] = 0x01; // управление включением охраны
crc_ = CRC16(code_modbus, 6);
code_modbus[6] = Low(crc_); // crc
code_modbus[7] = Hi(crc_);
// 2 байт - команда
delay_ms(4);
RT=ON; // 3 байт - начало данных
modbus_tx(8); // передаем данные!
RT=OFF;
}
data_secur1 = ALRM1;
data_secur2 = SDA_;
secur_on=flags_secur=1; timer=0;// on secur
hacking=0;

clear_buffer_rx();
delay_ms(4);

#asm("SEI")
}
else
{
if(rx_buffer0[0])
{
delay_ms(4);

ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета
RT=ON;
modbus_tx(6); // передаем данные!
RT=OFF;
}
clear_buffer_rx();
}
}
else if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x06 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x02 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x02 )
{ // откл. режим охрана
crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6);
if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_))
{
if(rx_buffer0[0])
{
#asm("CLI")
for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00;
code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress
code_modbus[1] = 0x06;
code_modbus[2] = 0x00;
code_modbus[3] = 0x02;
code_modbus[4] = 0x00;
code_modbus[5] = 0x02; // управление замком двери
crc_ = CRC16(code_modbus, 6);
code_modbus[6] = Low(crc_); // crc
code_modbus[7] = Hi(crc_);
// 2 байт - команда
delay_ms(4);
RT=ON; // 3 байт - начало данных
modbus_tx(8); // передаем данные!
RT=OFF;
}

secur_on=flags_secur=0; timer=0;
hacking=0;

clear_buffer_rx();
delay_ms(4);
#asm("SEI")
}
else
{
if(rx_buffer0[0])
{
delay_ms(4);

ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета
RT=ON;
modbus_tx(6); // передаем данные!
RT=OFF;
clear_buffer_rx();
}
}
}
else if( (rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x06 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x03 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x03 )
{ // управление замком
crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6);
if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_))
{
if(rx_buffer0[0])
{
#asm("CLI")
for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00;
code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress
code_modbus[1] = 0x06;
code_modbus[2] = 0x00;
code_modbus[3] = 0x03;
code_modbus[4] = 0x00;
code_modbus[5] = 0x03; // управление замком двери
crc_ = CRC16(code_modbus, 6);
code_modbus[6] = Low(crc_); // crc
code_modbus[7] = Hi(crc_);


// 2 байт - команда
delay_ms(4);
RT=ON; // 3 байт - начало данных
modbus_tx(8); // передаем данные!
RT=OFF;
}
open_door=1;
clear_buffer_rx();
delay_ms(4);
#asm("SEI")
}
else
{
if(rx_buffer0[0])
{
delay_ms(4);

ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета
RT=ON;
modbus_tx(6); // передаем данные!
RT=OFF;
}
clear_buffer_rx();
}
}
else if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x06 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x04 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x04 )
{ // вкл. режим взлом
crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6);
if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_))
{
if(rx_buffer0[0])
{
#asm("CLI")
for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00;
code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress
code_modbus[1] = 0x06;
code_modbus[2] = 0x00;
code_modbus[3] = 0x04;
code_modbus[4] = 0x00;
code_modbus[5] = 0x04; // управление замком двери
crc_ = CRC16(code_modbus,6);
code_modbus[6] = Low(crc_); // crc
code_modbus[7] = Hi(crc_); // 2 байт - команда
delay_ms(4);
RT=ON; // 3 байт - начало данных
modbus_tx(8); // передаем данные!
RT=OFF;
}
clear_buffer_rx();
delay_ms(4);
#asm("SEI")

secur_on=flags_secur=1; timer=0;
hacking=1;
}
else
{
if(rx_buffer0[0])
{
delay_ms(4);

ErrorMessage(0x08); //ошибка паритета
RT=ON;
modbus_tx(6); // передаем данные!
RT=OFF;
}
clear_buffer_rx();
}
}
else if((rx_buffer0[0]==eep_setting[6] || rx_buffer0[0]==0) && rx_buffer0[1]==0x04 && rx_buffer0[2]==0x00 && rx_buffer0[3]==0x01 && rx_buffer0[4]==0x00 && rx_buffer0[5]==0x01 )
{ // процедура чтения АЦП
crc_ = CRC16(rx_buffer0, 6);
if(rx_buffer0[6] == Low(crc_) && rx_buffer0[7] == Hi(crc_))
{
if(rx_buffer0[0])
{
#asm("CLI")
for (x_=0; x_<15; x_++) code_modbus[x_]=0x00;
code_modbus[0] = eep_setting[6]; // adress
code_modbus[1] = 0x04;
code_modbus[2] = 0x00;
code_modbus[3] = 0x01;
code_modbus[4] = read_adc(6);
code_modbus[5] = read_adc(7);

crc_ = CRC16(code_modbus, 6);
code_modbus[6] = Low(crc_); // crc
code_modbus[7] = Hi(crc_);
// 2 байт - команда
delay_ms(4);
RT=ON; // 3 байт - начало данных
modbus_tx(8); // передаем данные!
RT=OFF;
}

clear_buffer_rx();
delay_ms(4);

#asm("SEI")
}
}
else
{
if( rx_buffer0[0]==eep_setting[6] && (rx_buffer0[1]!=0 || rx_buffer0[2]!=0 || rx_buffer0[3]!=0 || rx_buffer0[4]!=0 || rx_buffer0[5]!=0 ))
{
if(rx_buffer0[0])
{
delay_ms(4);

ErrorMessage(0x01); //недопустимая команда
RT=ON;
modbus_tx(6); // передаем данные!
RT=OFF;
}
clear_buffer_rx();
}
else
{
clear_buffer_rx();
}
}
}

//формирование ответа об ошибке
void ErrorMessage(char Error){
int TempI;
code_modbus[1]=eep_setting[6]; // adress
code_modbus[1]=rx_buffer0[1]+0x80;//команда с ошибкой
code_modbus[2]=Error;

TempI=CRC16(code_modbus,3);//подсчет КС посылки
code_modbus[3]=Low(TempI);
code_modbus[4]=Hi(TempI);
clear_buffer_rx();
//return 5;
}//end ErrorMessage()

// отправка обработанных данных
void modbus_tx(char cNumTrByte0)
{
char TrCount=0, tx=0;

if(cNumTrByte0)tx=1; // set tx mode
while(tx)
{
if (TrCount<cNumTrByte0+2)
{
while ((UCSR0A & (1 << UDRE0)) == 0) {}; //Ожидание опустошения буфера приема
UDR0=code_modbus[TrCount];
TrCount++;
}
else
{
TrCount=0;
tx=0;
}
}
}

Войти

Modbus+Nrf24L01 Master Slave Slave(Чайник В Создании Промышленых Сетях)

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения

Похожий контент