Снятие Сырых Данных С Гироскопа Mpu6050

[zzz-spider]

Имеется в наличии интересное устройство гироскоп-акселерометр MPU-6050. Пытаюсь снять "сырые" данные с устройства. После всех инициализаций удается получить "сырые" значения акселерометра и термометра. Данные с гироскопа получить не удается. Вместо них только нули. Кто может подсказать местонахождение "граблей"?

Программирую контроллеры в среде CVAVR. Перерыл весь интернет в поисках примеров связки MPU-6050+Atmega+CVAVR. ...Пусто... Неужели никто не пытался оживить таким способом MPU-6050.

Кроме того, данные вывожу на двухстрочный дисплей.

Могу выложить свою программу, если кто то готов помочь, и ткнуть меня лицом в мою же ошибку.

Заранее спасибо. С уважением, zzz-spider

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[croc19]

Может поможет.

Инициализировал на 100Кгц.

Первое число регистр, второе значение.

$00 -- $6b

$19 -- $07

$1a -- $06

$1b -- $18

$1c -- $01

Читал из регистров

$3d , $3e

Нужно было 1 координату.

Изменено 9 октября, 2014 пользователем croc19

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849