Sign in to follow this  
FASV

Помогите С Дальномером

7 posts in this topic

FASV    0

Всем привет!

Решил собрать схему ультразвукового дальномера. На просторах гугла ничего толкового не нашел. Единственным материалом для меня был вот этот сонар http://www.maxbotix.com/documents/MB1010_Datasheet.pdf . Помучившись немного сообразил схемку изображенную на рисунке во вложении. Но прежде чем начать паять хотелось бы узнать у более опытных людей в каких местах я накосячил. Очень прошу помочь мне. Кратко о схеме:

sonar driver - часть схемы отвечающая за раскачку ультразвукового датчика;

overvoltage protect module - данная часть схемы предназначена отключать вход ОУ от датчика на время подачи импульса.

Ну а дальше идут 1-й и 2-й каскад усилителей и компаратор.

В качестве датчика буду использовать излучатель от автомобильного парктроника. На номиналы деталей прошу внимания не обращать - их я потом подберу, самое главное для меня сейчас это правильная схемотехника. Заранее спасибо!

post-115013-0-98126800-1412790136_thumb.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites
J_Ohm    408

"Защитный модуль" не годится т.к. не способен работать без постоянного напряжения, которое в момент приема отраженного сигнала не предполагается.

В цепочке усилителей отсутствует подавление полосы ниже рабочей, да и вообще постоянного напряжения смещения, которое тоже будет усиливаться.

Вход первого усилителя, кстати, не имеет резистора на общий провод.

Рабочая точка усилителей тоже под вопросом...

Edited by J_Ohm

Share this post


Link to post
Share on other sites
FASV    0
"Защитный модуль" не годится т.к. не способен работать без постоянного напряжения, которое в момент приема отраженного сигнала не предполагается

Я себе немного по-другому представлял его работу. Предполагалось, что после завершения подачи импульса, МК через VT1 откроет VT3 и принятый сигнал через коллектор-эмиттерный переход VT3 стечет на вход ОУ. Или я все-таки не прав?

В цепочке усилителей отсутствует подавление полосы ниже рабочей, да и вообще постоянного напряжения смещения, которое тоже будет усиливаться

Поясните пожалуйста по поводу нижней рабочей, просто мне не совсем ясно что имеется ввиду.

По поводу постоянного напряжения смещения вы имеете ввиду конденсаторы между каскадами? если да, то не хватает ли тех конденсаторов, которые стоят на входе и выходе группы усилителей?

Вход первого усилителя, кстати, не имеет резистора на общий провод

С какого вывода необходимо завести резистор на землю?

Рабочая точка усилителей тоже под вопросом...

Если вы имеете ввиду ОУ, то насколько я знаю там не выставляется рабочая точка или вы имеете ввиду другой каскад?

Share this post


Link to post
Share on other sites

DC/DC-преобразователи MORNSUN R3. Повышенная надёжность - сниженная стоимость!

Особенностью преобразователей R3 являются улучшенные технические характеристики, повышенная надёжность и сниженная стоимость. Электрическая прочность изоляции представленных преобразователей не менее 1500 В, а температурный диапазон применения -40…105ºС.

Подробнее...

J_Ohm    408

Как же " ... МК через VT1 откроет VT3 ... " если этот узел и VT3 в частности ничем не питается? А откроете VT4 и весь принятый сигнал закоротится на +12V.

По поводу полосы:

Приему сигнала будут мешать находящийся ниже по частоте шум разного происхождения и паразитные импульсы переключения от защитного модуля, если он таки будет рабочим. Сигнал просто утонет в помехе а от импульсов вызванных открыванием VT3 будет происходить временный затык усилителя сразу после переключения на прием. Стоит подумать над тем, как эти импульсы минимизировать. Использовать другой ключ, например.

Про напряжение смещения:

В усилителе, как я понял, еще не выбран коэффициент усиления. Несколько ОУ работающих последовательно намекают, что он будет очень большим. При этом у каждого ОУ есть небольшое напряжение смещения до нескольких милливольт. Если ему позволить усиливаться от первого ОУ по тракту, на последнем ОУ оно может просто загнать выход в упор под положительное или отрицательное питание. Впрочем, если в тракте будут приняты меры по подавлению нижней полосы, проблема с постоянным напряжением присутствовать не будет. Взгляните на схему прототипа. Видите конденсаторы 680пф в нижних плечах делителей обратной связи?

Резистор на землю (или делитель, см. ниже) отсутствует на плюсовом входе первого ОУ. Его входной каскад не может работать без небольшого тока, который не пропускает конденсатор. Данный резистор совместно с конденсатором как раз могут еще выполнять функцию первого входного фильтра. Последовательный резистор лишний.

По поводу рабочей точки последнего ОУ:

В Вашем варианте она будет на уровне примерно общего провода, что подразумевает двуполярное питание. Компаратор, напротив, рассчитан на некоторое среднее напряжение между плюсом питания и общим проводом. :unknw: Еще раз гляньте на прототип. Там рабочая точка задается делителем на входе первого ОУ, а не привязкой к общему проводу как у Вас.

Share this post


Link to post
Share on other sites
FASV    0

Вот, постарался откорректировать схему согласно всем вашим замечаниям. Опят таки просьба но номиналы внимания не обращать.

Заменил схему защитного модуля- теперь это усилитель с ОБ, а для того, чтобы не нагружать датчик потребляемым током поставил R15. источником питания для усилителя является выход МК, правда не уверен, что он потянет его. Диод VD1 призван защитить вход МК от напряжения подаваемого драйвером, которое может поступить через цепочку C4-R15-R10.

Для того, чтобы предотвратить попадание помех с выхода защитного модуля на вход усилителей, я поставил полосовой RC-фильтр на элементах C6, R16, C8, R19. Он представляет собой полосовой фильтр, из последовательно соединенных ФНЧ и ФВЧ.

Теперь о усилителях. Поставил кондеры на землю и кондеры параллельно резистору ООС, призванные ограничить полосу усиления сверху.

Еще хочу сказать на счет компаратора. Делитель на резисторах R1 и R3 по идее должен выдавать 2,5В. А это значит, что при отсутствии на неинвертирующем входе сигнала или значении его менее 2,5В, потенциал выхода ОУ будет равен нулю, а когда на входе появится сигнал более 2,5В на выходе ОУ появится +5В т.е. логическая единица.

Кстати, питание схемы предполагается однополярное.

P.S. Если вам не трудно поясните, пожалуйста для чего на схеме по ссылке из первого поста во втором каскаде ОУ стоит диодная сборка, какие функции она выполняет

post-115013-0-54537400-1412879329_thumb.jpg

Edited by FASV

Share this post


Link to post
Share on other sites

Новые методы уменьшения дрейфа нуля в малошумящих АЦП Texas Instruments

Стабилизация с помощью двойного прерывания с двойным контролем в новых АЦП ADS1235 производства Texas Instruments позволяет снизить до минимума напряжение смещения и достичь высокой точности в измерительных цепях современных прецизионных цифровых приборов.

Подробнее...

shtormtek    1
В 10.10.2014 в 01:28, FASV сказал:

Вот, постарался откорректировать схему согласно всем вашим замечаниям. Опят таки просьба но номиналы внимания не обращать.

Заменил схему защитного модуля- теперь это усилитель с ОБ, а для того, чтобы не нагружать датчик потребляемым током поставил R15. источником питания для усилителя является выход МК, правда не уверен, что он потянет его. Диод VD1 призван защитить вход МК от напряжения подаваемого драйвером, которое может поступить через цепочку C4-R15-R10.

Для того, чтобы предотвратить попадание помех с выхода защитного модуля на вход усилителей, я поставил полосовой RC-фильтр на элементах C6, R16, C8, R19. Он представляет собой полосовой фильтр, из последовательно соединенных ФНЧ и ФВЧ.

Теперь о усилителях. Поставил конденсаторы на землю и конденсаторы параллельно резистору ООС, призванные ограничить полосу усиления сверху.

Еще хочу сказать на счет компаратора. Делитель на резисторах R1 и R3 по идее должен выдавать 2,5В. А это значит, что при отсутствии на неинвертирующем входе сигнала или значении его менее 2,5В, потенциал выхода ОУ будет равен нулю, а когда на входе появится сигнал более 2,5В на выходе ОУ появится +5В т.е. логическая единица.

Кстати, питание схемы предполагается однополярное.

P.S. Если вам не трудно поясните, пожалуйста для чего на схеме по ссылке из первого поста во втором каскаде ОУ стоит диодная сборка, какие функции она выполняет

post-115013-0-54537400-1412879329_thumb.jpg

Как успехи? Получилось завершить проект??

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now

Sign in to follow this