L293Dd - Управление Шаговым Двигателем

[nikdemars]

Подскажите пожалуйста как мне при помощи L293DD и микроконтроллера, например Atmega8 вращать (вперед, назад) шаговый двигатель Элион SM-200. Желательно код на С и какую с какой ногой соеденить

двигатель - http://www.cnc-club.com/forum/viewtopic.php?f=42&t=130

драйвер - http://www.chipdip.ru/product/l293dd/

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Sergey-Ufa]

L293 для такого движка слишком круто. Вот самая подходящая схема

http://forum.cxem.net/index.php?app=core&module=attach&section=attach&attach_rel_module=post&attach_id=73236

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[nikdemars]

просто в наличии есть только это, подскажите код на С для управления

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Sergey-Ufa]

Вы схему смотрели? Какой код? Все собрано на стандартной логике.

[nikdemars]

а Вы тоже читали первый топик (при помощи L293DD и микроконтроллера)

вот что я хотел увидеть:

#include <mega8.h>

#include <delay.h>

void main(void)

{

PORTD=0x00;

DDRD=0x0F;

while (1)

{

PORTD=0b00000011; //+a +b

delay_ms(1000);

PORTD=0b00000110; //+b -a

delay_ms(1000);

PORTD=0b00001100; //-a -b

delay_ms(1000);

PORTD=0b00001001; //-b +a

delay_ms(1000);

}

}

на ножки L293Dd 1,8,9,16 заводим 12В, на 4,5,12,13 — землю, 3,6 — первая обмотка, 11,14 — вторая обмотка. 2,7,10,15 к микроконтроллеру.

Изменено 28 декабря, 2014 пользователем nikdemars

[Данила Бодров]

Правильно, но не совсем. Если крутите в полушаге:

 PORTD=0b00000001;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00000011;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00000010;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00000110;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00000100;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00001100;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00001000;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00001001;
 delay_ms(1000);

Если в полношаге:

 PORTD=0b00000001;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00000010;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00000100;
 delay_ms(1000);
 PORTD=0b00001000;
 delay_ms(1000);

[nikdemars]

еще вопрос, вот про мой шаговик пишут "Шагов на оборот: 200 (размер шага 1,8°)." В полношаге

PORTD=0b00000001;

delay_ms(1000);

PORTD=0b00000010;

delay_ms(1000);

PORTD=0b00000100;

delay_ms(1000);

PORTD=0b00001000;

delay_ms(1000);

сколько градусов прокрутит данный код? 1.8 или 7,2? и сколько градусов прокрутит полушаг?

[Данила Бодров]

"Шагов на оборот: 200 (размер шага 1,8°)."

С помощью полушага один шаг двигателя разбивается пополам и вал фиксируется между двумя обмотками. Поэтому ход двигателя будет мягче и тише. Полный оборот, как известно, 360°, следовательно в полушаге шагов будет 400 и каждый по 0.9°

Так двигатель совершит за один оборот 1.8°:

PORTD=0b00000001;
delay_ms(1000);
PORTD=0b00000010;
delay_ms(1000);

А так 0.9°:

PORTD=0b00000001;
delay_ms(1000);
PORTD=0b00000011;
delay_ms(1000);

Изменено 30 декабря, 2014 пользователем Данила Бодров

[nikdemars]

спасибо огромное))

[Данила Бодров]

Рад помочь.