Подключение Индуктивного Датчика Abs К Микроконтроллеру.

[ukr823f]

Добрый вечер, возник вопрос. Нужно подключить индуктивный датчик ABS к микроконтроллеру для чтения оборотов. Так как там сигнал синусоидальной формы да и ещё разный по напряжению в зависимости от увеличения оборотов хочется услышать от знающих - как всётаки правильно подключить этот датчик к МК. Подойдёт ли схема подключения от датчика поворота коленвала (индуктивного) в датчику ABS. И ещё - как всё таки проще будет считывать скорость вращения, если ножки внешних прерываний в Atmega8 (INT0 и INT1) заняты. На основе чего делать расчёт скорости вращения если считывать сигнал с обычного порта МК.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Borodach]

На больших оборотах, напряжение на этом датчике может достигать белее сотни вольт, поэтому он спокойно может сжечь МК. Схему входного каскада можно поискать на автофорумах в штатных блоках ABS ...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Геннадий]

...И ещё - как всё таки проще будет считывать скорость вращения, если ножки внешних прерываний в Atmega8 (INT0 и INT1) заняты...

Используйте вход захвата таймера-счетчика ICP. Пусть он подсчитывает периоды между импульсами.

Для нормирования импульса можно использовать компаратор с диодным ограничением амплитуды на его входе.

Изменено 12 января, 2015 пользователем Геннадий

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ukr823f]

Используйте вход захвата таймера-счетчика ICP. Пусть он подсчитывает периоды между импульсами.

Он уже тоже занят. Он ШИМ сигнал как раз считает.

[Геннадий]

Что еще у Вас занято? Не видя всей схемы трудно что-либо подсказать стОящее.

[ukr823f]

Могу освободить такие выводы (Атмега 8 TQFP корпус)

PB4/MISO

PB5/SCK

PB6/XTAIL1

PB7/XTAIL2 Вот эти два незнаю, если серъёзный проект стоит ли использовать внешний кварц или внутренний пойдёт?

и ещё такие могу освободить

PD4/T0/XCK

PD5/T1

PD6/AIN0

PD7/AIN1

[Геннадий]

Таймер/счетчик Т0 задействован?

[ukr823f]

Таймер/счетчик Т0 задействован?

Нет. Таймер1 возможно будет задействован для подсчёта временных интервалов.

[Геннадий]

Тогда можно использовать Т0, как счетчик внешних событий (PD4).

[ukr823f]

Товарищи, теперь вот возник главный вопрос. Как подключить этот индуктивный датчик к микроконтроллеру одним проводом. Если бы мы просто к микроконтроллеру подключали бы датчик АБС, было бы просто. Сделали бы схему аналогичную как в делают в считываетеле сигнала с ДПКВ всяких микропроцессорных систем зажигания. Там то мы к нашей схеме датчик АБС подключаем двумя концами, и схема именно на это и расчитана. А как вот как подключиться к датчику АБС, который уже подключён к блоку АБС???. То есть у нас в машине есть 4 датчика АБС, и нам нужно подключиться к одному из них. Датчики - индуктивные. На них приходят два провода. Мы же своим самодельным устройством должны подключиться то к одному из проводов??? Но я ещё не находил схем на ОУ и компараторах - которые будут работать при таком подключении. Датчик АБС то выдаёт переменное напряжение.

Ну или можно ли подключить к одному датчику два считывателя? То есть у нас на датчик приходит штатно два провода от датчика АБС. И мы подключаем ещё два провода от своего уже устройства. Будет ли работать такая схема???

Вся проблема в том что сигнал с этого датчика при малых скоростях вообще слабый. Амплитуда 20-50мВ. А вот при больших скоростях уже амплитуда напряжений - 8-12вольт...

[o_l_e_g]

Вот так. Супрессор параллельно датчику двунаправленный 5 В

[ukr823f]

то есть параллельно нашим проводам от мозга АБС, подключаем два провода от нашего устройства? Никаких конфликтов в считывании сигнала не возникнет. Ну я имею ввиду сигнал с датчка АБС, каким был таким и останется, и наш блок АБС не заподозрит, что мы подключились к нашему датчику и тоже считываем с него сигнал?

[Borodach]

Штатному блоку АБС такое подключение может не понравиться, ибо один его вывод может быть подключен на общий провод автомобиля.

[o_l_e_g]

При параллельной работе, не знаю. Нужно измерить напряжение и его форму с датчика, при подключенных мозгах, думаю, там аналогичноя обработка. Тогда, супрессор будет лишним.

[ukr823f]

Вот, попробовал набросать вариант с использованием LM393. Вроде и сигнал идёт и при однополярном питании как раз работает. Но работает только при напряжении с "датчика" выше 2.9 Вольт. ниже - не обрабатывает и на выходе lm393 имеем ноль вольт. Может ещё какие то мысли будут как подключиться. Видел где то устройство контроля пробуксовки колёс по датчикам АБС - так там именно такое подключение. То есть подключаемся устройство к датчику 1 прводом, соответственно второй навреное сто процентов на массу внутри этого блока подключён.

Вот скрины схемы которую в симуляторе проверяю и осцилограмма с симулятора

Самая верхняя картинка - это из мануала к моей машине. вот так должен выглядеть сигнал с датчика АБС, если подключаться между двумя контактами датчика.

Изменено 13 марта, 2015 пользователем ukr823f

[ukr823f]

Хотя наверное стоит попробовать спаять схему и подключить её к датчику АБС двумя проводами, параллельно тем, которые идут от датчика АБС в мозг АБС. ПОтому что перечитываю информацию, и вот в Хонде, при подключении стороннего трэкшн-контроллера нарисовано вот такое подключение.

А для подключения, возьму одну часть из этой схемы. Допустим нижнюю и соберу её на половинке lm393.

Изменено 13 марта, 2015 пользователем ukr823f

[ukr823f]

Снял осцилограммы. Спаял схему на LM2903.

Ситуация такова - при отключении датчика АБС, и подключении его напрямую к схеме (как положено и нарисовано на схеме выше) - тогда всё идельно. Формируется чёткий меандр как нам и нужно .Но это всё только когда датчик отключен от мозга абс. как только подключаем наш датчик АБС к мозгам АБС машины - всё - тишина. Никакой сигнал не формируется вообще. Вот выкладываю осцилограммы.

на первой картинке ,если мы подключаем датчик АБС напрямую к LM2903 (как нарисовано на схеме выше)

на второй картинке изображён синус, если подключиться к датчику АБС , отключённому от мозга АБС.

Что посоветуете. Как подключиться то...

Изменено 14 марта, 2015 пользователем ukr823f

[fog]

Что посоветуете. Как подключиться то...

Разрабатывай схему с учетом этого

Штатному блоку АБС такое подключение может не понравиться, ибо один его вывод может быть подключен на общий провод автомобиля.

[ukr823f]

Да тут всё дело в том что я в такого плана схемотехнике вообще полный ноль. Поэтому то и задал вопрос. Как на основе

ибо один его вывод может быть подключен на общий провод автомобиля.

реализовывать схему... В некоторых схемах контакты датчика АБС таки подписаны - 0V и Signal. так что возможно так и есть, что один из выводов абс сенсора посажен на массу. Но вот какую схему тогда применять для получения меандра - всё равно не пойму.

Допустим если он подключён вот так - какую схему применить?

Update:

Нашёл вот такую схемку. Набросал в протеусе - вроде при униполярном питании работает, но меандр начинает выдавать при напряжении сигнала от 300мВольт

Изменено 15 марта, 2015 пользователем ukr823f

[fog]

Опасное это дело вмешиваться в работу тормозов.

Чтоб уменьшить вмешательство нужно делать дифференциальное подключение к датчику, возможно придется делать и двуполярное питание дифференциального усилителя. Еще как вариант, можно подключить датчик к своей системе, а на выходе своей системы сделать выход для системы abs (здесь не обязательно синус на выход - и меандр подойдет).

Только стоит ли оно того?

Поставь (если не стоит) 6-ти импульсовый датчик скорости, сигнал от него на счетный вход счетчика пусть считает импульсы, например каждые пол секунды проверяй сколько импульсов насчитал и переводи это в скорость, погрешность расчета скорости порядка 1-1.5 км.ч. в зависимости от точности расчета времени и частоты расчета, чем больше интервал подсчета количества импульсов - тем точнее будет рассчитана скорость.

А подсчет скорости с меньшей погрешностью даже не знаю где можно использовать?

Изменено 15 марта, 2015 пользователем fog

[ukr823f]

Да тут дело в машине. МАшина Subaru. На моделях после 2004 года на коробке передач нет датчика скорости. Сигнал о скорости идёт АБС. И вот когда есть желание менять АКПП на МКПП в старые модели (где был датчик скорости на коробке) - то вылазит проблема - коробку поменяли, а датчика скорости в ней нет, и АБС у нас остался старый - который не может выдавать сигнал скорости. Поэтому и хоту сделать устройство для получения данных с датчика скорости и уже через имкроконтроллер генерировать меандр для спидометра. Понимаю что влазить в тормоза это неправильно - но какие ещё варианты....(ну кроме GPS приёмника) Я уже думал и венец выточить и расоложить его на хвостовике кардана, но это немалые трудозатраты. Просто если есть выход из проблемы посредством схемотехники - то лучше уж такой выход, чем точить, сверлить , варить.

[Zombie47]

Цитата

Да тут дело в машине. МАшина Subaru. На моделях после 2004 года на коробке передач нет датчика скорости.

нагуглил эту тему поиском по гуглу "сигнал с датчика абс на микроконтроллер"
читаю субару =)))) как раз таже ситуация =))) Сейчас думаю как грамотно это реализовать.