Uart Проблема

**IMXO** · 15 апреля, 2015

TMR1 не рассчитывает , а считает ширину импульса....

как-то так:

volatile unsigned int SetingServo;
struct temp_type {  
unsigned char   Lo ;
unsigned char   Hi ;
}
volatile union{				  
struct temp_type    Servobyte;	 
unsigned int		    Servo;	  
}tempSeting;


/* подпрограмма обработки прерываний */
void interrupt timer0_isr(void)
{
if (T0IF)
  {
  TMR0=100-TMR0;	   // Предустановка таймера TMR0 256-156=100
  T0IF=0;			 // для Fosc=4МГц , предделитель=1:128 >> 1мкс*128*156=20мс


  tempSeting.Servo= 65536 - SetingServo; // длиттельность импульса в мкс заносим предварительно SetingServo

  T1CON=0x00;		 // Предустановка таймера TMR1
   TMR1L= tempSeting.Servobyte.Lo;  
   TMR1H= tempSeting.Servobyte.Hi;							   
   TMR1IF=0;							   
   TMR1ON=1;							  

	 RB2=1;   
  }
if (TMR1IF)
  {
	 RB2=0;		
	 TMR1IF=0; 
	 TMR1ON=0;				
   }

}

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**StasRadeon** · 15 апреля, 2015

мне не понятно :

tempSeting.Servo= 65536 - SetingServo; // длиттельность импульса в мкс заносим предварительно SetingServo

можете пожалуйста объяснить

Изменено 15 апреля, 2015 пользователем StasRadeon

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**IMXO** · 15 апреля, 2015

счетчик считает от 0 до 65535 ... на 65536 импульсе переходит в 0 и выставляет флаг TMR1IF, для того чтобы отсчитать нужное количество импульсов нужно пред установить таймер, т.е. из 65536 вычесть нужное кол-во импульсов

пример: нужно 1000 импульсов

65536-1000 = 64536 - число которое нужно загрузить в таймер

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**StasRadeon** · 15 апреля, 2015

я так понимаю что через SetingServo можно менять угол сервопривода

правильно ?

Изменено 15 апреля, 2015 пользователем StasRadeon

**IMXO** · 15 апреля, 2015

правильно

**StasRadeon** · 15 апреля, 2015

а вот когда ставлю в протеус , в начале показывает -90 , потом +90.

если модифицирую , тоже самое

вот весь код который получился

//#include "Includes.h"
#include <htc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000
volatile unsigned int SetingServo ;
struct temp_type {
unsigned char Lo ;
unsigned char Hi ;
}
volatile union{						
struct temp_type Servobyte;	
unsigned int Servo;
}tempSeting;

/* подпрограмма обработки прерываний */
void interrupt timer0_isr(void)
{
TMR0=200;
if (T0IF)
{
	 TMR0=100-TMR0;		 // Предустановка таймера TMR0 256-156=100
	 T0IF=0;					 // для Fosc=4МГц , предделитель=1:128 >> 1мкс*128*156=20мс


	 tempSeting.Servo= 65536 - SetingServo; // длиттельность импульса в мкс заносим предварительно SetingServo

	 T1CON=0x00;		 // Предустановка таймера TMR1
	 TMR1L= tempSeting.Servobyte.Lo;
	 TMR1H= tempSeting.Servobyte.Hi;														
	 TMR1IF=0;													
	 TMR1ON=1;													

			 RB2=1;
}
if (TMR1IF)
	 {
			 RB2=0;		
			 TMR1IF=0;
			 TMR1ON=0;							
	 }
}
void main(void)
{
//OSCCON=0x70;		 // Select 8 Mhz internal clock
/* Initial Port Used */
TRISB = 0x00;
PORTB = 0x00;
TRISC6 = 1;	 // TX Pin
TRISC7 = 1;	 // Set RC0 and RC1 as input others as Output
ANSEL = 0x00;	
ANSELH = 0x00;	
PORTC = 0x00;
INTCON = (1<<T0IE) | (1<<GIE);
// InitUART();

OPTION_REG = 0b01000110; // 1:128 Prescaller
//TMR0=178;		 // Interupt every 0.1 ms
T0IE = 1;		 // Enable interrupt on TMR0 overflow
GIE = 1;		 // Global interrupt enable
while(1) {
// cmd = getch();
// if(RCIF)
// {
// cmd = getch();		 // Read 8 bits MSB, Ignore 2 bits LSB in ADRESL
// switch (cmd)
// {			
// case 'l':
// if(MIDDLE < 190)	
// {
//		 top_value = RIGHT_ROTATION + stepsize;
// }
//	 break;
//	
//
// case 'r':
// if(MIDDLE >180 )
//			
// {
//		 top_value = LEFT_ROTATION - stepsize;
// }
//	 break;
// }
// }
}
}

**IMXO** · 15 апреля, 2015

1. TMR0=200; - это откуда в прерывании взялось?

2. не включили прерывания от TMR1

3. не присвоили значение в микросекундах в SetingServo

**StasRadeon** · 15 апреля, 2015

вот весь код который получился

//#include "Includes.h"
#include <htc.h>
#define _XTAL_FREQ 4000000
volatile unsigned int SetingServo = 2000;
struct temp_type {
unsigned char Lo ;
unsigned char Hi ;
}
volatile union{						
struct temp_type Servobyte;	
unsigned int Servo;
}tempSeting;

/* подпрограмма обработки прерываний */
void interrupt timer0_isr(void)
{
if (T0IF)
{
	 TMR0=100-TMR0;		 // Предустановка таймера TMR0 256-156=100
	 T0IF=0;					 // для Fosc=4МГц , предделитель=1:128 >> 1мкс*128*156=20мс


	 tempSeting.Servo= 65536 - SetingServo; // длиттельность импульса в мкс заносим предварительно SetingServo

	 T1CON=0x00;		 // Предустановка таймера TMR1
	 TMR1L= tempSeting.Servobyte.Lo;
	 TMR1H= tempSeting.Servobyte.Hi;														
	 TMR1IF=0;													
	 TMR1ON=1;													

			 RB2=1;
}
if (TMR1IF)
	 {
			 RB2=0;		
			 TMR1IF=0;
			 TMR1ON=0;							
	 }
}
void main(void)
{
//OSCCON=0x70;		 // Select 8 Mhz internal clock
/* Initial Port Used */
TRISB = 0x00;
PORTB = 0x00;
TRISC6 = 1;	 // TX Pin
TRISC7 = 1;	 // Set RC0 and RC1 as input others as Output
ANSEL = 0x00;	
ANSELH = 0x00;	
PORTC = 0x00;
INTCON = (1<<T0IE) | (1<<GIE);
T1CON =(1<<TMR1ON) | (0<<T1OSCEN) | (0<<TMR1CS);
// InitUART();

OPTION_REG = 0b01000110; // 1:128 Prescaller
TMR0=156;		 // Interupt every 0.1 ms
T0IE = 1;		 // Enable interrupt on TMR0 overflow
GIE = 1;		 // Global interrupt enable
while(1) {
// cmd = getch();
// if(RCIF)
// {
// cmd = getch();		 // Read 8 bits MSB, Ignore 2 bits LSB in ADRESL
// switch (cmd)
// {			
// case 'l':
// if(MIDDLE < 190)	
// {
//		 top_value = RIGHT_ROTATION + stepsize;
// }
//	 break;
//	
//
// case 'r':
// if(MIDDLE >180 )
//			
// {
//		 top_value = LEFT_ROTATION - stepsize;
// }
//	 break;
// }
// }
}
}

Изменено 15 апреля, 2015 пользователем StasRadeon

**IMXO** · 15 апреля, 2015

 INTCON = 0x00;
 TRISB = 0x00;
 PORTB = 0x00;
 TRISC6 = 1;		   // TX Pin
 TRISC7 = 1;		   // Set RC0 and RC1 as input others as Output
 ANSEL = 0x00;   
 ANSELH = 0x00;		 
 PORTC = 0x00;
//  INTCON = (1<<T0IE) | (1<<GIE); // - никогда не делайте так в ХайТеке
//  T1CON =(1<<TMR1ON) | (0<<T1OSCEN) | (0<<TMR1CS); -
//  InitUART();

 OPTION_REG = 0b01000110; // 1:128 Prescaller
 TMR0=156;					 // Interupt every 0.1 ms
 TMR1IE=1;			   //Enable interrupt on TMR1 overflow
 T0IE = 1;			  // Enable interrupt on TMR0 overflow
 PEIE = 1;			   // Enable  Peripheral Interrupt
 GIE = 1;			   // Global interrupt enable
 SetingServo = 1400 ;

**StasRadeon** · 15 апреля, 2015

премного благодарен, сегодня выучил чего то нового !

INTCON = (1<<T0IE) | (1<<GIE);

а так почему не правильно ?

**IMXO** · 15 апреля, 2015

потому что T0IE и GIE это битовые поля принимающие значения 0 или 1

**StasRadeon** · 15 апреля, 2015

спасибо что помогли , иду работать дальше .

**StasRadeon** · 19 апреля, 2015

Снова здравствуйте. хочу попросить помощи у опытных людей . Хотел через UART сконфигурировать SetingServo . но не реагирует.

ссылка на весь код : https://gist.github....4a403a651a05a03

**IMXO** · 20 апреля, 2015

эх, горе от ума....

что делает этот кусок кода?

char dvijenie ()
{
while(getch()) continue;
cmd = getch();
SetBit(PORTB,6); // здесь сервопривод установлен
delay(n);
ClrBit(PORTB,6); // здесь сервопривод установлен
delay(m);
switch (cmd)
{
case 'l':
if(x_middle<1900)
{
y = n + stepsize;
m=TMR0 - y;
delay(100);
}
break;
case 'r':
if(x_middle > 985)
{
y = n - stepsize;
m=TMR0 - y;
delay(100);
}
break;
}
}

**StasRadeon** · 20 апреля, 2015

этот кусок кода для того чтобы управлять через uart. Когда я должен нажать букву "l", то сервопривод должен влево поворачивать, когда "r" то направо. функция dvijenie должна менять угол через SetingServo = y в main

Alex · 20 апреля, 2015

while(getch()) continue;

Вот это что такое ?

Вы хорошо понимаете работу этой строки ?

**StasRadeon** · 20 апреля, 2015

дождати набрати букву в УАРТ тогда continue

Я извиняюсь за мой русский .Если я не прав скажите, объясните пожалуйста . Понимаю что надоел со своими вопросами но так я лучше и быстрей увижу мои ошибки

Alex · 20 апреля, 2015

getch() возвращает принятый символ.

Вот и представьте, у Вас сейчас такой алгоритм:

пока(принимается какой-нибудь символ){
Зацикливаемся;
};

Причём getch() не может возвратить ничего, кроме символа, т.к. она ожидает приёма.

**StasRadeon** · 20 апреля, 2015

вы правы

Оператор continue начинает следующий проход цикла, минуя оставшееся тело цикла

Alex · 20 апреля, 2015

У Вас программа зациклится на этой строке. Понимаете ?

**IMXO** · 20 апреля, 2015

вы правы

Оператор continue начинает следующий проход цикла, минуя оставшееся тело цикла

да блин.... нет у вас оставшегося тела цикла....выход из цикла произойдет только в случае приема getch() команды 0х00

во всех остальных случаях условие цикла истинно... к тому же сама getch()в вечном цикле ожидает установки флага от юарта.... вы понимаете что если нет передачи от юарта это ступор МК....

Далее... вам дали элементарный код управления сервой , достаточно было нужное значение в милисекундах присвоить переменной SetingServo,всего то требовалось принять символ от юарта , и по условию совпадения с заданным символом изменить значение SetingServo, вы же присвоили ей значение на моменте инициализации и все , в основном цикле начали дергать TMR0 , на кой вам это стало нужно - загадка.....

**StasRadeon** · 21 апреля, 2015

Вот как я подумал сделать

do{

 if (UART_Data_Ready()) // ожидаем когда будет свободен UART
  {	

    input = getch();
    }		  

    __delay_ms(10);

 if(input == 'l')
 {
 SetingServo  = n+ stepsize; 
 __delay_us(200);
 }
 else if(input == 'r')
 {
 SetingServo  = n- stepsize; 
 __delay_us(200);
 }
 if(input == 'w')
 {
	  SetingServo  = n; 
 __delay_us(200);
 }

}while(1);

но опять не пойму зачем не хочет .

Я понимаю, что вы устали слышать так много глупых вопросов и элементарных для вас, но я хочу в конце концов понять , пожалуйста.

**IMXO** · 21 апреля, 2015

Вот как я подумал сделать
SetingServo = n+ stepsize;
но опять не пойму зачем не хочет .

затем, что это запись сферический конь в вакууме...

затем, что использование встроенных функций типа getch(), delay() и проч.

без понимания их работы это грабли причем детские...

причем они на ..й не нужны

вот код без встроеных функций, задержек и проч...

все тупо по даташиту на МК и все работает....

#include <pic.h>
// #define _XTAL_FREQ 4000000
//__PICC CHIP=pic16f886 ;
//__CONFIG(0x02FF2);
__CONFIG (HS & WDTDIS & LVPDIS & PWRTDIS & UNPROTECT);  
__CONFIG (BORV40 );
volatile unsigned int SetingServo;
volatile unsigned char temp_UART;
struct temp_type { 
unsigned char   Lo ;
unsigned char   Hi ;
}
volatile union{						  
struct temp_type	    Servobyte;	  
unsigned int				    Servo;   
}tempSeting;

/* подпрограмма обработки прерываний */
void interrupt timer0_isr(void)
{
if (T0IF)
  {
	  TMR0=100-TMR0;		   // Предустановка таймера TMR0 256-156=100
	  T0IF=0;					    // для Fosc=4МГц , предделитель=1:128 >> 1мкс*128*156=20мс


	  tempSeting.Servo= 65536 - SetingServo + 20; // длиттельность импульса в мкс заносим предварительно SetingServo

	  T1CON=0x00;		    // Предустановка таймера TMR1
	   TMR1L= tempSeting.Servobyte.Lo; 
	   TMR1H= tempSeting.Servobyte.Hi;														
	   TMR1IF=0;													  
	   TMR1ON=1;													 

			 RB2=1;  
  }
if (TMR1IF)
	  {
			 RB2=0;		
			 TMR1IF=0;
			 TMR1ON=0;							 
	   }

if (RCIF)			   // прерывание от приемника UART
 {
    temp_UART=RCREG;
    CREN=0;

    switch (temp_UART)
	  {
		   case 'l' :
		   case 'L' : SetingServo = 900;   break;
		   case 'w' :
		   case 'W' : SetingServo = 1450;  break;
		   case 'r' :
		   case 'R' : SetingServo = 2000;  break;			  
		   default:  break;			  

	  }			 

	 CREN=1;	   
 }

}

// основная программа
void main(void)
{

//инициализация переменых и портов:
 INTCON = 0x00;
 TRISB = 0x00;
 PORTB = 0x00;
 TRISC6 = 1;			  // TX Pin
 TRISC7 = 1;			  // Set RC0 and RC1 as input others as Output
 ANSEL = 0x00;  
 ANSELH = 0x00;				
 PORTC = 0x00;

    SPBRG=25; // Скорость обмена = 9600бод/сек
    BRGH=1;    // скоростной режим -
    SYNC=0;    // асинхроный режим приема
    SPEN=1;    // -//-
    RCIE=1;    // разрешаем прерывания от приемника UART
    RX9=0;	 // без проверки четности 
    CREN=1;    // включить приемник UART


//  OPTION_REG = 0b01000110; // 1:128 Prescaller
 OPTION = 0b01000110; // 1:128 Prescaller
 TMR0=156;									  // Interupt every 0.1 ms
 TMR1IE=1;					    //Enable interrupt on TMR1 overflow
 T0IE = 1;					   // Enable interrupt on TMR0 overflow

 PEIE = 1;					    // Enable  Peripheral Interrupt
 GIE = 1;						 // Global interrupt enable
 SetingServo = 1450 ;



//0сновной цикл программы
while(1==1)
   {

}
}

**StasRadeon** · 22 апреля, 2015

Спасибо , уже понял как работать с сервоприводом . Премного благодарен

Войти

Uart Проблема

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения