paralaxx

Grbl Контроллер Управление Tb6560 Через Usb

1 сообщение в этой теме

Всем привет, на днях наткнулся в инете на интересную схему, управление контроллером TB6560 через USB при помощи ардуино.

нашел в закромах ардуику, вот что получилось.

post-191240-0-97615700-1432544062_thumb.jpg

управление через программу Grbl Controller

в программу загружается обычный G-code

присутствуют практически все настройки что и в матче.

прошивку можно скачать тут https://github.com/L...xx_with_Arduino

програма для управления тут http://zapmaker.org/...le-on-mega2560/

распиновка для mega 2560 и mega 328

code in config.h:

#define STEPPING_DDR DDRA

#define STEPPING_PORT PORTA

#define STEPPING_PIN PINA

#define X_STEP_BIT 0 // MEGA2560 Digital Pin 22

#define Y_STEP_BIT 2 // MEGA2560 Digital Pin 24

#define Z_STEP_BIT 4 // MEGA2560 Digital Pin 26

#define C_STEP_BIT 6 // MEGA2560 Digital Pin 28

#define X_DIRECTION_BIT 1 // MEGA2560 Digital Pin 23

#define Y_DIRECTION_BIT 3 // MEGA2560 Digital Pin 25

#define Z_DIRECTION_BIT 5 // MEGA2560 Digital Pin 27

#define C_DIRECTION_BIT 7 // MEGA2560 Digital Pin 29

Изменено пользователем paralaxx
0

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу

  • Сообщения

    • Неплохо, ну нужно заземление.
    • резисторы 5,1К за пару минут очень сильно нагрелись - вообще то, через эти резисторы течёт только перемененный ток и то, при наличии сигнала. То, что они греются, означает, что на выходе есть переменка, возможно от самовозбуждения. Хотя, чтобы заметно нагреть 5,1 кОм мощностью, к примеру, 0,125 Ватта надо напряжение ~25 Вольт. Откуда? И что за идея использовать ГУ-50 с допустимой мощностью анода в 40 Ватт в однотакте с мощностью рассеяния на аноде ~ 14 Ватт? Всё, на что Вы можете рассчитывать при Ra 3,5 кОм - это 2,5 Ватта на выходе. Тогда, там не нужна ГУ-50. 6П3С хватит с головой. Катодный резистор, только, замените на 430 Ом. А, если хотите построить нормальный однотакт на ГУ-50, с нормальной мощностью - Вам сюда. Если интересно непременно с автосмещением, то в катод 750 Ом, 7,5 Ватта и анодное поднять до 500 - 510 Вольт.
    • Примерно вот так Оптрон обеспечивает развязку с ардуино. Транзистор обеспечивает необходимый ток для включения/выключения электромагнита. Можно обойтись и без реле, наверное.
    • Выйди на площадку. Открой электрощиток. Найди болты которыми прижаты нулевые провода твоей квартиры. Отключи пакетник. Зачисти места контакта и плотно притяни болты. Фильтр там не помощник.
    • Уважаемые форучане, у меня возникла проблемка, разрабатывал некое устройство, заказал печатные платы (самих контроллеров на тот момент в наличии не было), в итоге оказалось что шаг ножек у мк немного другой, разметку ножек для sprint layout скачивал с какогото сайта в архиве было 2 разметки, начал искать по оф документации и ничего не могу найти, существуют меги с другим шагом если да какой префикс у них, где купить чтобы не переделывать плату? печатки у меня изготовлены по правой
  • Похожие публикации

    • Автор: mrGear
      Доброго времени суток, форумчане!
      Давно хочу установить на дрифтовую машинку управление через wi-fi. Почитав немного матчасть, понял, что все не так просто. В общем нужен совет, по выбору мозгов для следующих задач:
      1. Передать видео / аудио с камеры формата hd и микрофона, установленных на модели на компьютер, телефон, без задержек.
      2. Установить пропорциональное управление двигателем / поворотами и несколько команд вроде включить/выключить свет, через тот же компьютер / телефон.
      3. Управление подвесом камеры (соблюдения прямой линии между направлением скольжения модели и подвесом камеры, то есть едете прямо - камера сзади, входите в поворот боком - подвес камеры и вектор направления движения параллельны). Здесь по подробнее: камера устанавливается на плече из проволоки, которая в свою очередь, крепится к бесколлекторному двигателю на крыше модели, (как при трех осевом стабилизаторе на квадрике, только здесь по одной оси) с видом от третьего лица так сказать. Подозреваю, нужен будет еще какой то датчик направления движения.
      Само устройство должно быть не очень большое, чтобы спрятаться под коркой (до 10х10 см) и иметь вычислительную мощность, которой бы хватило с неким запасом для последующих надстроек. Цена до 50$. Рассматривал Raspberry Pi 3 Model B, может подскажите еще какие варианты.
       Заранее благодарю за ответы!
    • 6
      Автор: Гость Дмитрий
      Доброго времени суток, форумчане!
      Давно хочу установить на дрифтовую машинку управление через wi-fi. Почитав немного матчасть, понял, что все не так просто. В общем нужен совет, по выбору мозгов для следующих задач:
      1. Передать видео / аудио с камеры формата hd и микрофона, установленных на модели на компьютер, телефон, без задержек.
      2. Установить пропорциональное управление двигателем / поворотами и несколько команд вроде включить/выключить свет, через тот же компьютер / телефон.
      3. Управление подвесом камеры (соблюдения прямой линии между направлением скольжения модели и подвесом камеры, то есть едете прямо - камера сзади, входите в поворот боком - подвес камеры и вектор направления движения параллельны). Здесь по подробнее: камера устанавливается на плече из проволоки, которая в свою очередь, крепится к бесколлекторному двигателю на крыше модели, (как при трех осевом стабилизаторе на квадрике, только здесь по одной оси) с видом от третьего лица так сказать. Подозреваю, нужен будет еще какой то датчик направления движения.
      Само устройство должно быть не очень большое, чтобы спрятаться под коркой (до 10х10 см) и иметь вычислительную мощность, которой бы хватило с неким запасом для последующих надстроек. Цена до 50$. Рассматривал Raspberry Pi 3 Model B, может подскажите еще какие варианты.
       Заранее благодарю за ответы!
    • Автор: Alex Danilov
      Добрый день.
      Ищу специалиста, который сможет сделать USB-OTG кабель с зарядным устройством.
      Есть Android-планшет, у которого только 1 mini-USB порт. Планшет нужно подключать к периферии (к принтеру) и одновременно заряжать, так как планшетом будут пользоваться. Во вложении схема, как это можно подключить. Тут также есть доп. информация – http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=640643&st=20
      Интересует возможность, цена, сроки.

    • Автор: Merovei Проповедник
      Есть усилитель PAM8403 - 2x3 Ватт усилитель низких частот класса D.
      Можно ли его запитать от USB порта на телевизоре??? Телевизор фирмы Bravis.
      Или все таки лучше использовать внешнее питание???
       

    • Автор: astrgan
      Здравствуйте.
      Подскажите микроконтроллеры каких фирм могут работать с usb на скоростях high speed?
      Сам нашел только мк от atmel.