Stm32F105 И Can

[safronov-63]

Делаю адаптер USB-CAN. в режиме CAN_MODE_NORMAL не отправляются и не принимаются сообщения. но в режиме CAN_MODE_LOOPBACK все работает как и должно. Трансивер ISO1050 (работает, проверено). на ноге PB9 при отправке ничего не происходит. Уже неделю мучаюсь.

Инициализация СAN

can_filter.FilterIdHigh = 0;
can_filter.FilterIdLow = 0;
can_filter.FilterMaskIdHigh = 0;
can_filter.FilterMaskIdLow = 0;
can_filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
can_filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
can_filter.FilterNumber = 0;
can_filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0;
can_filter.BankNumber = 0;
can_filter.FilterActivation = ENABLE;

can_handle.Instance = CAN1;
can_handle.Init.Prescaler = 450;
can_handle.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
can_handle.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
can_handle.Init.BS1 = CAN_BS1_4TQ;
can_handle.Init.BS2 = CAN_BS2_3TQ;
can_handle.Init.TTCM = DISABLE;
can_handle.Init.ABOM = ENABLE;
can_handle.Init.AWUM = DISABLE;
can_handle.Init.NART = DISABLE;
can_handle.Init.RFLM = DISABLE;
can_handle.Init.TXFP = DISABLE;

HAL_CAN_Init(&can_handle);
HAL_CAN_ConfigFilter(&can_handle, &can_filter);

Инициализация выводов

__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

// ремап на PB8 и PB9
__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2();

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);


GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Гость ross]

Did you have any luck getting this to work? I'm having similar issues (sorry for incorrect language). I'm using STM32F103C8 with CubeMX and FreeRTOS.

/* CAN init function */
void MX_CAN_Init(void)
{
/* Enable CAN clock */
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE ();
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Prescaler = 16;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_1TQ;
hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_1TQ;
hcan.Init.TTCM = DISABLE;
hcan.Init.ABOM = DISABLE;
hcan.Init.AWUM = DISABLE;
hcan.Init.NART = DISABLE;
hcan.Init.RFLM = DISABLE;
hcan.Init.TXFP = DISABLE;
/* CAN register init */
HAL_CAN_DeInit(&hcan);
HAL_CAN_Init(&hcan);
/* CAN filter init */
sFilterConfig.FilterNumber = 0; // CAN1 [ 0..13]
sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; // IdMask or IdList
sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; // 16 or 32
sFilterConfig.FilterIdHigh	 = 0x0000; // Everything, otherwise 11-bit in top bits
sFilterConfig.FilterIdLow	 = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FIFO0; // Rx
sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig);
}

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
int adcVal;
CanTxMsgTypeDef TxMess;
int TransmitSuccess = 0;
/* Infinite loop */
for(;
{
/* Form the message */
TxMess.StdId = 0x123;
TxMess.ExtId = 0x00;
TxMess.DLC = 8;
TxMess.Data[0] = 0xAA;
TxMess.Data[1] = 0xBB;
TxMess.Data[2] = 0xFF;
TxMess.Data[3] = 0xCC;
TxMess.IDE = CAN_ID_STD ;
TxMess.RTR = CAN_RTR_DATA;
hcan.pTxMsg = &TxMess;
if( HAL_OK == HAL_CAN_Transmit(&hcan,50) ) {
TransmitSuccess++;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_LED_CREEP_Pin);
osDelay(200);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_LED_CREEP_Pin);
}
else{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_LED_CREEP_Pin);
osDelay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_LED_CREEP_Pin);
osDelay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_LED_CREEP_Pin);
osDelay(100);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_LED_CREEP_Pin);
}
}

void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOA_CLK_ENABLE();

/* CAN GPIOs configuration **************************************************/
/* Enable GPIO clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE ();
/* Connect CAN block to pins */
__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_1();
/* Configure CAN RX and TX pins */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_CAN_TX | GPIO_CAN_RX;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_MEDIUM;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

In main I call
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_CAN_Init();

It seems to transmit only 1 frame. Then nothing. The Rx node never receives anything.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849