flopik3_5

Ibt-2 Управление Двигателем (Нужен Тормоз)

10 сообщений в этой теме

flopik3_5    0

Добрый вечер, имеем http://www.thanksbuyer.com/ibt-2-arduino-motor-driver-module-bts7960-full-h-bridge-drive-module-overheat-over-current-protection-30141 данный модуль

как при помощи кода организовать торможение двигателя и регуляцию скорости\силы торможения.

заранее спасибо за ответы)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor26    307

извините пожалуйста, а слово РЕГУЛЯЦИЯ происходит от слово регулярно или регулировать??

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
flopik3_5    0

извините пожалуйста, а слово РЕГУЛЯЦИЯ происходит от слово регулярно или регулировать??

регулировать

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Viktor26    307

Не буду утверждать, так как не помню точно, но видел где-то тему, на одном из других форумов по электронике, вроде по вашему модулю( могу ошибаться) и там все эти регулирования производились с помощью изменения скважности ШИМ, подаваемого на контроллер данного модуля. И в итоге там каким то образом угол фазы менялся или что-то из этой серии. Сейчас пробывал найти эту статью, но увы. А что говорят даташиты на этот модуль ??

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
DrZ    154

Насколько я понял, навскидку, этот модуль имеет два полумоста, которые можно использовать раздельно или соединить в качестве Н-моста.

По идее, включаете эл. двиг. к Н-мосту и для торможения "притягиваете" ключи обоих полумостов к + или к земле. Оба одновременно.

Таким образом обмотка будет замкнута через ключи и получите торможение. Регулировать можно, если замыкать прерывисто.

ЗЫ. Даташит на микросхему полумоста

ЗЫЫ.

Сейчас пробывал найти эту статью

А "пробЫвал", миль пардон, от какого слова - бывать или пробивать, произнесённого с украинским акцентом?

Или имеется ввиду пробовать от слова проба?

Тут легко проверить. Проверочная фраза - "За пробЫвать поубЫвав бы". :P

Изменено пользователем DrZ

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
DrZ    154

У меня нет такой платы, могу лишь образно рассказать -

два полумоста могут управляться раздельно, т.е. у каждого есть вход для ШИМ (LPWM или RPWM) и вход, разрешающий работу моста (L_En или R_En).

Подключаете моторчик к выходам полумостов - получаете H-мост.

Для управления двигателем в одну сторону разрешаете работу обоих "половинок" (L/R_En), на один вход подаёте ШИМ с контроллера (и регулируете скорость вращения), а на другой вход ШИМ подаёте лог. 0 или 1 для требуемого направления вращения.

Торможение.

Отключаете со входа ШИМ и подаёте туда 0 или 1 постоянно, неважно, но соответственно тому, что подано на второй вход ШИМ (или оба 1 или оба 0).

Таким образом получается, что обмотка движка будет замкнута "сама на себя" через ключи и двигатель будет электрически тормозиться.

Если ключи так будут замкнуты постоянно, то торможение будет максимальным, но для регулирования интенсивности "тормоза" можно

периодически "дёргать" один из Enable, трем самым замыкая-размыкая обмотку.

Надеюсь понятно объяснил...

ЗЫ Возможно, тут что-то окажется полезным.

Изменено пользователем DrZ

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
flopik3_5    0
У меня нет такой платы, могу лишь образно рассказать - два полумоста могут управляться раздельно, т.е. у каждого есть вход для ШИМ (LPWM или RPWM) и вход, разрешающий работу моста (L_En или R_En). Подключаете моторчик к выходам полумостов - получаете H-мост. Для управления двигателем в одну сторону разрешаете работу обоих "половинок" (L/R_En), на один вход подаёте ШИМ с контроллера (и регулируете скорость вращения), а на другой вход ШИМ подаёте лог. 0 или 1 для требуемого направления вращения. Торможение. Отключаете со входа ШИМ и подаёте туда 0 или 1 постоянно, неважно, но соответственно тому, что подано на второй вход ШИМ (или оба 1 или оба 0). Таким образом получается, что обмотка движка будет замкнута "сама на себя" через ключи и двигатель будет электрически тормозиться. Если ключи так будут замкнуты постоянно, то торможение будет максимальным, но для регулирования интенсивности "тормоза" можно периодически "дёргать" один из Enable, трем самым замыкая-размыкая обмотку. Надеюсь понятно объяснил... ЗЫ Возможно, тут что-то окажется полезным.

спасибо) буду мучать))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Гость hREX   
Гость hREX

Оба плеча вверх поднимите будет вам тормоз, EN включен должен быть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ваша публикация должна быть проверена модератором

Гость
Вы не авторизованы. Если у вас есть аккаунт, пожалуйста, войдите.
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Восстановить форматирование

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

Загрузка...

  • Сообщения

    • Закрою тему - позвонил по указанному телефону, через три дня поменяли счётчик за 2600 "под ключ" . Овчинка выделки не стоит, чтобы бодаться с ними.
    • Стабилизаторы напряжения для усилителей класса АВ - явный признак аудиофилии.
    • Ну тут действительно только заказывать. Фирмы прототипы делают за 2-3 дня. Из за скорости цена чуть выше получается но не запредельно
    • Вот поэтому и пытаюсь для себя выяснить, стоит ли заказывать платы с металлизацией методом Black Hole? Некоторые знакомые негативно отзываются об этом методе, мол много брака при металлизации. Хотел услышать мнение тех, кто с этим возможно сталкивался. Да и подкупает стоимость за кв. дециметр, существенно ниже, чем у других "отечественных производителей".
    • Привет всем. Намотал катушки. Подобрал конденсаторы. Пробовал сводить  сводится хорошо до 30 мВ. Осталось купить пенку для формы и эпоксидку. Вот возникли два вопроса.  Первый. На графитовый экран идет пучек проводов который потом выстраивается по всему датчику. Не понимаю провод с графитового экрана куда присоединяется. Кабель у меня аудио видео как предлагал  DesAlex. Второй. В видео по созданию датчиков видел что у всех появлялась настроечная петля. Но не кто не показал как ее сделать и тд. Облазил все не могу найти ответы на эти вопросы. Это будет мой первый датчик не судите строго.  
    • При таких токах вообще не понимаю что вы паритесь. Вам и драйвер здесь не нужен. Обычный стабилизатор и резистор в каждую цепочку. СМД резисторы копейки стоят и на плате места вообще не занимают. Можно конечно однотипные и попробовать запаралелить но яркость может и различаться.
    • Нашел такую схемку, я не знаю разрешено ли отправлять ссылки на другие ресурсы, но схему я взял здесь http://www.joyta.ru/6075-reguliruemyj-blok-pitaniya-s-zashhitoj-ot-peregruzki/ Вторая часть схемы (выделенная красным) не удобна, поэтому хочу спросить можно ли ее исключить  безболезненно для верхней части, тогда шунт тоже убирать надо ?