Как Изменить Конструкцию Кода На Асме

[Kuraga]

Спасибо снова. извинияюсь что не отвечаю - вовсю пишу не оставил идеи запилить свое, оказываеться с количеством уже готового железа (перифирии) и таким объемом регистров задача не очень сложная, но долгая правда.

Последний вопрос - посоветую что-нибудь многопотоковое своими руками? Как сделать процессы многопоточными в реальном времени (только не фрее ртос - я занимаюсь этим сексом чтобы вникнуть так сказать вглубь

Изменено 18 августа, 2015 пользователем Kuraga

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Rafiq]

Отводишь место в памяти область, где будут храниться указатели стека каждой задачи. Программишь какой-нибудь таймер, ну или SysTick юзаешь. Вешаешь на него прерывание. Прерывание происходит, адрес возврата из него кладется в стек текущего процесса. Сохраняешь все регистры общего назначения.Дальше, сохраняешь указатель стека текущего процесса в отведенной области. Планировщик выбирает новый процесс. Загружаешь указатель стека адресом вершины стека нового процесса. Восстанавливаешь регистры. Возврат из прерывания. Поскольку стек был заменен, это приведет к запуску нового процесса. Все эти процессы разделяют один тот же код и данные, это и будет многопоточность. Только в ARM есть два стека - пользовательский и ядерный (привилегированный), тут надо смотреть, как правильно все сделать, я в такие подробности не вдавался, но в общем где-то так.

Изменено 18 августа, 2015 пользователем Rafiq

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Kuraga]

Кажеться начинаю догонять - по сути нет никакой многопоточности. Правильнее это просто смешивание нескольких задач в один код, таким образом кажется что программа делает все одновременно? На самом деле она выполняет множество задач прыгая между процессами? Это типа контролируемый хаос? извиняюсь что я такой нуб

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Rafiq]

Грубо говоря, да. Только это не хаос, планировщик использует какой-нибудь алгоритм для выбора следующей задачи. В простейшем случае, это может быть простая очередь без приоритетов. Старая задача, которая только что выполнялась, ставится в хвост очереди, новая выбирается с головы.

Да, сохранять надо не все регистры, а только от R4 до R11 включительно. Остальное сохраняется аппаратно.

[Kuraga]

Извиняюсь что долго пропадал - работа не позволяла мне приблизиться к моей отладочной платке

Что ж на асме получилось написать только инициализацию.

Взял несколько готовых примеров на Си, изучаю, в Си вообще слаб.

Пока разбираюсь как использовать функцию которая дана в библиотеке. Т.е. библиотека это же набор готовых функций.

Как их вызвать в своем коде?

Static насколько я понял вызывать нельзя. А вот #ifdef 123 намекает на то, что если в своем коде написать 123 то программа должна отработать. Вот...

[Rafiq]

В инете есть много хороших учебников по С

Тебе надо начать с какого-нибудь учебника, прочитать его сначала, возможно, выполнить упражнения из него, а потом уже браться за разбор готовых примеров, обращаясь к этому учебнику при надобности, уже как к справочнику.

Да, библиотека - это набор готовых функций.

Она состоит из файла собственно библиотеки, который ты должен включить в проект, и заголовочного файла с расширением .h, который ты должен включить в свой исходник директивой #include перед началом своего кода. После этого можно вызывать функции.

Насчет static функций именно в С я тебе не подскажу, но в C++ static применительно к фукциям используется для определения методов (функций) класса, которые можно вызывать без привязки к конкретному объекту, и даже если не создано вообще ни одного объекта этого класса.

Еще один важный квалификатор - volatile. Если у тебя есть глобальная переменная, которая изменяется в обработчике прерываний, а в main() только читается, она должна быть определена как volatile, иначе работать не будет (без volatile компилятор в процессе оптимизации просто выкинет этот код из main()).

#ifdef - это директива препроцессора для условной компиляции, т.е. компиляции того или иного куска кода в зависимости от того, определена или нет "константа", и во время выполнения она недействительна. Ее можно использовать, например, если у тебя может быть один из двух возможных дисплеев в готовом устройстве, скажем, 7 сегментный либо 16 сегментный, тогда ты можешь компилировать код для одного либо для другого, в начале своего файла с кодом надо определить "константу" (неважно, чему она будет равна на самом деле, лишь бы была)

#define DISP16

а где-то в самом коде есть

#ifdef DISP16
 /* код для 16 сегм. дисплея */
#else
 /* код для 7 сегм. дисплея */
#endif

В итоге, если у тебя 16 сегм., в бинарник будет включен только код для 16 сегм., иначе, если 7 сегм., и строки #define DISP16 нет вообще, только код для семисегментника.

Конечно, ты можешь определять какой у тебя дисплей во время выполнения, но тогда код для другого дисплея никогда не будет использован, тем не менее, будет занимать память, а с условной компиляцией ненужного кода в бинарнике просто не будет.

Предполагается, конечно, что дисплей на все время жизни конкретного экземляра девайса один и меняться не будет в противном случае придется определять его во время выполнения, и оба кода будут нужны.

Или, например, можно определить "константу" DEBUG, и во время отладки включать индикацию отладочной информации, а в окончательном варианте убрать ее из кода.

И еще один важный момент - не заморачивайся тем, что есть внутри библиотек. Тебе надо знать только, как пользоваться либой, т.е. что делают функции и как их вызывать, а не то, каким именно образом они это делают (ну, если не ставишь специально цели изучить их).

Изменено 26 августа, 2015 пользователем Rafiq

[Kuraga]

Спасибо!

Уже что-то получается!

Написал свою первую функцию-"ругалку" с использованием библиотек - ругаеться если кабель Ethernet не воткнут и

"радуется" если воткнут.

Извиняюсь за качество фоток.

[Rafiq]

Ну как, с готовыми либами оно как то быстрее получается? И при этом не менее интересно, чем с нуля.

[Kuraga]

Да интересно и быстро!

Ещё хотел спросить - вот хочу перейти на GCC (Emblocks или что-нибудь свободное) с Keil. В кейле я так понимаю другой компилятор стоит.

Т.е. мне мои несчастные 2 кб кода придется перепиливать?

[Rafiq]

Ну так о чем я и говорил сразу

Немного перепилить возможно придется.

[Kuraga]

И снова привет! Пропадал на работе - запара в общем!

Как только окончательно перейду на свободную среду отпишусь о результатах!