MorAlex

Нужна Схема Управления Двигателем 12 Вольт С Реверсом

67 сообщений в этой теме

Быстрый заказ печатных плат

Полный цикл производства PCB по низким ценам!

  • x
    мм
Заказать Получить купон на $5.00
Falconist    4 098

Shida, затем, что и 500 Ом может быть слишком много. Не исключено, что и 100 Ом придется ставить. http://forum.cxem.ne...40#comment-2016657

Soundoverlord, 20-100 кОм - что есть, что их нет - почти бесполезны (ссылка приведена выше).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Эсер    0

Зачем так мало 500 Ом? Это вызовет нагрев VT1. Номинала 2,2к...4,7к будет вполне достаточно.

Нагрев? Прикалываешься? Двигатель вряд ли мощный, потому напряжение на переходе база-эмиттер порядка 0.7 В. Ток через резистор 500 Ом соответственно 1.4 мА и мощность выделяемая на первом транзисторе за счет этого тока не более 12 В * 1.4 мА = 16.8 мВт.

Даже если напряжение на переходе будет 1.5 В , то все равно мощность будет маленькая.

Обычно сопротивление R1 выбирают величиной сотни ом в мощном транзисторе Дарлингтона и несколько килоом в маломощном транзисторе Дарлингтона.

В этой схеме мощность вроде бы средняя, потому и предложил 500 Ом выбрать.

А про просадку напряжения на эмиттере, при токе бызы выходного транзистора более 5 мА об этом можно не думать, да и кто сказал что в такой схеме это плохо? Я вообще хочу предложить использовать не пару Дарлингтона , а пару Шиклаи

360px-Npn_Sziklai_pair.svg.png

Изменено пользователем Эсер

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Shida    211

Нагрев? Прикалываешься?

Разве мы перешли на "ТЫ"??? :shok: Изменено пользователем Shida

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Soundoverlord    612
20-100 кОм - что есть, что их нет - почти бесполезны

Ну, это зависит от входного сопротивления повторителя (от его нагрузки). Как правило, хватает, чтобы прищемить потенциалы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
MorAlex    0

Буду пробовать. Сначала в протеусе. Завтра видимо пойду покупать детали и навесным собирать. Потом отпишусь, что получилось. Хоть и денег мало, но руки чешутся.

Да вот ещё. Если я без двигателя подключу просто цешку не думаю, что транзисторы будут греться. Схема ведь будет работать? Я прав?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Falconist    4 098
...хватает, чтобы прищемить потенциалы.
При любой температуре? При любых помехах?

MorAlex, кое-как будет. Вместо мотора надо бы подключить эквивалентное сопротивление. А то можете неприятно удивиться, что на цешке работает, а мотор вдруг не закрутится.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Shida    211
надо бы подключить эквивалентное сопротивление

Для проверки лучше повесить контрольную лампочку соответствующей мощности и напряжения. :yes:.

Изменено пользователем Shida

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Soundoverlord    612
При любой температуре? При любых помехах?

В открытом космосе бело-голубым солнцем не пытал, но на земле проблем не возникало.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
MorAlex    0

Купил детали, спаял. Всё работает, но не лучше оригинала (хотя эта схема дешевле в десятки раз) индийского оригинала который стоит 18 т.р. Для справки всё про всё обошлось в 200 руб.

Проблема как была у оригинала так присутствует и в этой (последней) схеме. До определённого момента (конкретнее 0,3 - 0,5 вольта) ничего не происходит. Потом резкий скачёк и только после этого получается абсолютно плавное регулирование скоростью. При перемещении потенциометра примерно к центру двигатель плавно останавливается. Но вот старт (что вперёд, что назад) с рывком. Плавного старта в этой схеме не получается. Конденсатор на двигатель я не ставил. Не думаю, что он поможет.

Коллектор первого и эмиттеру выходного транзистора (обеих) я как Вы и показали соединил резистором 4.7к . Выходные транзисторы не греются абсолютно. Как бы я потенциометром не крутил.

На данный момент получается только мягкий и управляемый "стоп". Старт происходит только с рывком. Причём напряжение прыгает от 0,3 вольта до 2-3 В при старте. Можно ли от этого избавиться и получить мягкий старт?

Добавление.

Питаю схему от компьютерного блока питания. 0 - земля, +12 в, -12 в. И что интересно разница между +12 и -12 в 2 вольта. Переменник стоит 10 кОм. Других в наличие не было. Если поставлю потенциометр в 1 кОм пропадут ли провалы старта?

Ещё дополнение:

Добавляю обороты что бы двигатель закрутился. Опять же с рывком запускается. Снижаю до минимальных оборотов (что бы он минимально вращался заметно на глаз) тогда ускорение получается плавным. Но КАК плавно запустить двигатель? Или это не возможно?

Если интересно как всё это происходит могу выложить видео.

Изменено пользователем MorAlex

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
den2313    14

нет обратной связи по току ,на малых скоростях момент падает,для этого схема должна поддерживать заданный ток.Похожую штуку делал на мк для подачи на токарном станке,если на транзисторах то поищите в старых журналах радио,(стабилизатор скорости вала протяжки ленты магнитофона)

Изменено пользователем den2313

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
MorAlex    0

нет обратной связи по току ,на малых скоростях момент падает,для этого схема должна поддерживать заданный ток.Похожую штуку делал на мк для подачи на токарном станке,если на транзисторах то поищите в старых журналах радио,(стабилизатор скорости вала протяжки ленты магнитофона)

Пытался, но с реверсом он не совместим.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Эсер    0

Если выходной каскад сделать по этой схеме :

360px-Npn_Sziklai_pair.svg.png

то скачок напряжения должен уменьшиться раза в два и двигатель будет раньше срываться с мертвой точки.

Кроме того, имеет смысл действительно ввести обратную связь , я считаю, что по напряжению, так как обороты определяются напряжением. Для этого надо добавить операционный усилитель и соответствующую обратную связь. Тогда скачков напряжения на выходе не будет практически совсем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
MorAlex    0

Я бы попробовал, но эту схему я совсем не понимаю! Что, куда?! Вот честно. Можно ли указать в существующей схеме?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Эсер    0

может так:

Собственно да, но так человек разорится.

Я тут слегка дорисовал его схему.

post-193963-0-55678200-1443822716.gif

Изменено пользователем Эсер

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
IMXO    1 049

или так с обратной связью по току

Собственно да, но так человек разорится.

на чем ? ее цена меньше 100р

post-124881-0-82809400-1443823470_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Эсер    0

или так с обратной связью по току

Вряд ли, так как тогда обороты будут сильно зависеть от нагрузки на двигатель.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Yurkin2015    247

Я думаю, для плавности старта можно добавить пару конденсаторов, микрофарад по 200 в каждое плечо. Типа, так:

post-193952-0-69044500-1443829690.png

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
den2313    14

тогда спец микросхемы-проще (BA6219B или другие)

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/powersuply/rohm_revers.htm

Изменено пользователем den2313

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Falconist    4 098

Дорисовывайте, не дорисовывайте, плавного старта без ООС не будет в принципе. Это уже den2313 отметил. А в принципе, эта "проблема" давным-давно решена в устройствах дистанционного управления моделями. Скачайте и прочитайте книгу Т.Войцеховского "Дистанционное управление моделями" (1977). Там это расписано.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В электрокорректорах фар есть решение. Только там ООС берется с потенциометра положения, т.е. пропорциональное управление (на сколько повернул задатчик, на столько отработал и двигатель). Не помню какие точно там стоят мс, помню только ОУ с мощным выходом (до 1А, кажись...).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Falconist    4 098

Если не изменяет склероз, то 10 глава "Исполнительные механизмы в системе пропорционального управления".

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Эсер    0

Вариант с операционным усилителем и со 100% обратной связью, должен значительно улучшить ситуацию.

А для питания от одного аккумулятора 12 В можно использовать микросхему автомобильного усилителя мощности с мостовым включением нагрузки.

Изменено пользователем Эсер

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ваша публикация должна быть проверена модератором

Гость
Вы не авторизованы. Если у вас есть аккаунт, пожалуйста, войдите.
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Восстановить форматирование

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

Загрузка...