Возможно Ли Построить Несложный И Дешёвый Квадрокоптер На Ардуино?

[Suvorov]

Возможно ли построить на ардуино уно или мега несложный и дешёвый квадрокоптер? Желательно управление через вайфай и с ноутбука (смартфона). или с дешёвого пульта радиоуправления на 6 каналов?

Нигде в интернете достаточно понятной и легкодоступной информации не нашёл.

Заранее спасибо.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Vascom]

Нереально.

Самый дешёвый и несложный вариант - купить готовый.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[peresolyak]

невозможно

у меня есть мультикоптер

я знаю о чем говорю

выше правильно написали

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[salyamkamrad]

Невозможно. Из ардуины квадрокоптер не сделаешь Для квадрокоптера не ардуины нужны, а мощные и оборотистые двигатели, емкие и легкие аккумуляторы и правильные воздушные винты.

[Viktor26]

Прич ем тут двигатели , винты и батарии, человеку нужен блок управления.

К остальным присоединяюсь. Не получится.

[musa56]

Не получится.

Кину и свою ложку дегтя почему не получиться. Для начала нужны соответствующие знания. Алгоритм управления достаточно сложный. Одна системе стабилизации чего стоит. Система ориентации тоже не простая. Вайфай здесь тоже не при делах. Расстояния не те.

[salyamkamrad]

Прич ем тут двигатели , винты и батарии, человеку нужен блок управления.

А при том:

Возможно ли построить на ардуино уно или мега несложный и дешёвый квадрокоптер?

А вы у него поинтересуйтесь, есть ли у него то, к чему можно прикрутить блок управления. Тут каждый день такие приходят с подобными вопросами, решившие вдруг, что "электромеханика фигня, я ее за два дня сделаю рашпилем и электродрелью или куплю за копейки". И ставят телегу впереди лошади, начиная с электроники и всяких ардуин.

[strifonoff]

на ардуино то можно, но вот таскать с собой лишний груз в виде этой ардуины - это перебор

Изменено 20 октября, 2015 пользователем strifonoff

[peresolyak]

...

ставят телегу впереди лошади, начиная с электроники и всяких ардуин.

ооочень правильно сказано.

сначала постройте раму... потом купите двигателя... драйвера... ли-по аккумы...

и если после этого останется желание, и самое главное деньги на ардуино, велком в форум за электрической частью

[musa56]

сначала постройте раму...

Можно и наоборот. Купите Ардуинку, гироскоп, схему синхронизации и управления двигателями. GPS приемник, само собой аккумулятор. И подумайте сможете ли вы все это объединить и написать соответствующий софт

[olegtur77]

Для ТС и особенно всех "невозможно" есть проектик Multiwii , сначала поищите, потом утверждайте. Самый минимальный набор - ардуино про мини + MPU6050, ну и конечно РУ, со смарта или планшета тоже можно (через блютуз), но это больше настройка. У сенсорной техники есть одно НО - нет отдачи на пальцы(руки), так что нужно минимально нормальное РУ.

"-е это ВМГ(винтомоторная группа) - детскобюджетный вариант - это колекторники(как во многих игрушечных коптерах). Стандарт - бесколекторные движки.

В гугле вроде бан не предусмотрен

http://habrahabr.ru/post/146403/

http://habrahabr.ru/post/227425/

https://code.google.com/p/multiwii/

http://multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771

Очень бюджетный квадрик http://geektimes.ru/post/258156/

Изменено 20 октября, 2015 пользователем olegtur77

[Viktor26]

Есть вот такое решение. Но оно на STM. ИМХО 8ми битке будет тяжеловато обрабатывать акселерометр, четыре шима и ещё и принимать команды управления. Поиграться получится, но что-то средненькое врятли.

[olegtur77]

На STM лучше сразу купить Pixhawk или FY-41 и не мучать фаберже. Попроще - это ардупилот - плат тоже куча разных, CCD3 - для маленьких квадров 250-го размера...У ТС вопрос - несложный на ардуине, это мультивий. Есть на него хорошая прошивка Mahowii. Тот же КУК-контроллер тоже на 168/328й меге собран - банальный контрроллер для квадра. Но там не цифровые гирики. Я сейчас играюсь с платой AIO Megapirate(Atmega2560) , на борту 3хосевой аксель+_гироскоп, датчик давления MS5611, компас 5883, внешний ЖПС, ОСД, телеметрия, блютуз, управление внешними уст-вами, подвесом камеры, куча режимов полета + полет по точкам в режиме автомисии. А пока голова будет думать- что собрать, можно в Китае купить за 20 баксов комнатный квадрик и учиться на нем летать

Есть вот такое решение. Но оно на STM. ИМХО 8ми битке будет тяжеловато обрабатывать акселерометр, четыре шима и ещё и принимать команды управления. Поиграться получится, но что-то средненькое врятли.

Что за разработка если не секрет? ТТХ есть? схема? ПО , наземка?

Изменено 21 октября, 2015 пользователем olegtur77

[Viktor26]

К сожалению нет ничего, прислали в вот таком виде, мне она нужна была как отладочная плата, начинаю изучать стм, я вообще и думал что пришлют какую нибудь отладочную плату а тут коптер. Я попробую узнать по поводу всего, но чуть позже. Сюда отпишусь.

[Гость TDcopter]

Если иметь все запчасти(мотор, ески, раму, аккум), то полетный контроллер на ардуино будет дешевым вариантом, но проблема в том что, что бы написать свой код для полетного контроллера уйдет немало времени. Нужны минимум базовые знания программирования, электроники. Для того, чтобы коптер смог выполнить свои первобытные функций нужна плата МПУ-6050 (акселерометр, гироскоп) .... далее приемник РУ. Все это нужно связать и еще много экспериментировать....

p.s сам занимаюсь разработкой ПО для квадрокоптера на ардуино, вот ссылка на видео: