nikolayms

Драйвер Шагового Двигателя Для Чпу Станка

26 сообщений в этой теме

nikolayms    282

Приветствую, коллеги! Кто решил строить чпу станок сам. Причем, с самого начала. Тем кто предпочитает купить готовые в множестве интернет-магазинов, специальной тематики, можно проходить смело мимо. Сайт для людей с паяльником в руках.

Поэтому здесь:

  1. выкладываем печатки и схемы для драйверов, плат развязки и другой СаМОПАЙНОЙ электроники для чпу.
  2. Ссылки на готовые электронные блоки в магазинах сильно не приветствую (комплектующие - можно).
  3. Если есть схема магазинного(готового) модуля, - милости просим. Публикуем - обсуждаем, разбираем по винтикам.

Экономическая целесообразность присутствует. К примеру, мой контроллер на TB6600. Микросхемы из КНР приехали за 3500, десяток (пригодятся про запас). Комплектация в магазине на 4+ шт контроллера - 900 рублей (некоторые компоненты взял с запасом). Стеклотекстолит размера А4 - 200 рублей. Итого, на 4 шт - 1400+900+100=2400 рублей. Готовый драйвер стоит 1200-1400 рублей.

Я взял схему из сети и немного доработал. Добавил опторазвязку, подвигал детали на печатке. Оптимизировал под односторонний стеклотекстолит. Фрезеровал дорожки, каюсь, - на чпу. Но, думаю - ЛУТ или фотолитография помогут тоже.

Фотографии

post-107278-0-99531800-1446899320_thumb.jpg post-107278-0-64512600-1446899602_thumb.jpg

схема

post-107278-0-81800000-1446899815_thumb.png - оригинал, с сайта cuteminds.com

post-107278-0-71514700-1446899824_thumb.png - доработанная мной

печатка

post-107278-0-04202500-1446899917.png

файлы

tb6600hq.rar - схема и печатка в формате EAGLE 7.0

TB6600_Datasheet.pdf

  • Одобряю 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Yrii    4

Не совсем оптимальный вариант в плане теплоотвода.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
optima    224

Да такое расположение будет получше!

post-106461-0-60937000-1446916562_thumb.jpg

post-106461-0-43575300-1446916574_thumb.jpg

post-106461-0-42482100-1446916588_thumb.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
nikolayms    282

Не совсем оптимальный вариант в плане теплоотвода.

Односторонний вариант в таком виде - самый оптимальный.

Не совсем оптимальный вариант в плане теплоотвода.

Односторонний вариант в таком виде - самый оптимальный.

Да такое расположение будет получше!

Так то оно так... Плата двусторонняя, фрезеровка окна под микросхему. Элемент с смд выводами на двух сторонах можно подготовить в игле, но я решил одностороннюю плату сделать. На вашем снимке, так же, стоят высокоскоростные оптопары. Я еще не разобрался, что именно делает 74hc14d У меня сложилось впечатление, что только функции индикации поддерживает. Схему не разбирали?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
den2313    14

у вас в теме только драйвера можно выкладывать или можно машины на них ?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
nikolayms    282

у вас в теме только драйвера можно выкладывать или можно машины на них ?

По железу много тематических форумов. Здесь только электронику, пожалуйста. Сайт радиотехнической а не механической тематики.

Вот еще один, сырой проект. На микросхеме с питанием до 35 Вольт. Чип от Аллегро А3977 или А3979(более новая и совместимая по распиновке микросхема), с током до 2,5 А. Аналогичные, в другом корпусе, проработали у меня три года. Из-за моих ошибок при подключении, - приказали долго жить. Боятся, когда подключаешь концы обмоток к разным выходам (не соответственным). Наверное, - этого можно избежать, используя диоды на выходе. Не пробовал. Надо просто правильно подключать. Для хобби станка хватает ,,выше крыши".

post-107278-0-54898500-1447079357_thumb.png

A3979.pdf

A3977-3979.rar - файлы в формате EAGLE 7.1.0

A3977.pdf

Данные микросхемы применяются в некоторых лазерных принтерах. При наличии удачи, - можно вырезать ,,готовый драйвер" оттуда. Один принтер - один драйвер... :yes:

Вот пример, можно использовать как пример для компоновки драйвера.post-107278-0-97180800-1447080078_thumb.jpg

Изменено пользователем nikolayms

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mail_robot    1 452

6600 отличная штуковина. Совсем недавно замучил одну. Понравилась.

Изменено пользователем nikolayms
стягивание в офтоп

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
nikolayms    282

На снсмастеркит сказали, что нет подобных. Требуется разработка драйверов и, мол, кто потом такую разработку выложит, но, спасибо, еще разок сейчас просмотрю.

Изменено пользователем nikolayms

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
nikolayms    282

Испытал вторую версию драйвера, - полёт нормальный. В отличии от первой, разделил входы на оптопары, сделал без общего провода. Наверное именно этот вариант тут и лежит. Из игл выкладываю смело даже новые варианты. Тк. наличие проверенной схемы, жестко привязаной к пректу печатной платы, исключает возможность ошибки на печатной плате при модернизации. Ошибки, вроде ненужных дорожек невозможны. Если только их специально сделать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Yanshun    410

UDO Добрый день.

Единственное диаметр отверстии не которых деталей несоответствует реальности, если отправить ПП на производства они просверлят отверстия диаметром указным в проекте, а потом сборщик матюкаться когда "ноги" не влезут в свои отверстия.

За труд плюсик.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Хью    0

Как вы считали R4, R5, R6 ? если я хочу бы получить значения тока на выход с 0,5А до 4,5А?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
nikolayms    282

Никак не считал. Поставил значения из пдф. Тут два режима переключателя. В одном режиме ток регулируется от 0 до 2,5 Ампер, в другом, - от 2,5 до 4,5 А.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
LEOXXX    0
В 07.11.2015 в 14:46, nikolayms сказал:

Приветствую, коллеги! Кто решил строить чпу станок сам. Причем, с самого начала. Тем кто предпочитает купить готовые в множестве интернет-магазинов, специальной тематики, можно проходить смело мимо. Сайт для людей с паяльником в руках.

Поэтому здесь:

  1. выкладываем печатки и схемы для драйверов, плат развязки и другой СаМОПАЙНОЙ электроники для чпу.
  2. Ссылки на готовые электронные блоки в магазинах сильно не приветствую (комплектующие - можно).
  3. Если есть схема магазинного(готового) модуля, - милости просим. Публикуем - обсуждаем, разбираем по винтикам.

 

Экономическая целесообразность присутствует. К примеру, мой контроллер на TB6600. Микросхемы из КНР приехали за 3500, десяток (пригодятся про запас). Комплектация в магазине на 4+ шт контроллера - 900 рублей (некоторые компоненты взял с запасом). Стеклотекстолит размера А4 - 200 рублей. Итого, на 4 шт - 1400+900+100=2400 рублей. Готовый драйвер стоит 1200-1400 рублей.

Я взял схему из сети и немного доработал. Добавил опторазвязку, подвигал детали на печатке. Оптимизировал под односторонний стеклотекстолит. Фрезеровал дорожки, каюсь, - на чпу. Но, думаю - ЛУТ или фотолитография помогут тоже.

Фотографии

готовые.jpg IMG_20151107_183047.jpg

схема

TB6600_orig.png - оригинал, с сайта cuteminds.com

TB6600.png - доработанная мной

печатка

TB6600_brd.png

файлы

tb6600hq.rar - схема и печатка в формате EAGLE 7.0

TB6600_Datasheet.pdf

А как этот драйвер в работе.Есть ли с ним проблемы.Или можно делать,и не парится.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Serega8282    0

много драйверов шаговые ,серво 89040118696 расскажу ,покажу 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В чем разница с l298n? 298 это просто усилитель и чтоб крутить биполярный шд нужно дергать за четыре ноги. А этот драйвер сам формирует дерг?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
546    61

Нашёл у себя три шаговых ШДА-3:униполярный 4-х фазный 29В,1.1А.

Какой контроллер для него использовать?Можно готовый с Али или самодельный.

И как он вообще для настольного станка будет,может поискать другой?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Gennady_B    24

  Да нет, конечно. У него шаг 22,5о, ну куда такой на станок. Драйвер-то найти можно, но для униполярных проще делают на МК с MOSFET ключами. Народ массово применяет двигатели конструктива NEMA17 с шагом 1,8о в микрошаге, лучше биполярный - на них готовых драйверов тьма. 

  • Одобряю 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
546    61

http://directlot.ru/lot.php?id=23588

Такие то же не подойдут?Или хотя бы винты от них ?

Останется только один вариант - разобрать старый плоттер,там моторы на которых уже собирал станок.

И есть ещё пятифазные BERGER RDM 564\50

 

Изменено пользователем 546

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Gennady_B    24

  Про него была тема, даже пытались что-то делать. Но это все не то. Выбирать все-же лучше из этого, там NEMA17 и NEMA23 без индексов -H и -HM. Цены на этом сайте крутые, но хорошая информация по движкам. Дешевле можно найти и в России, ну и, конечно, на Aliexpress, Banggood и др.

  Вообще по второй моей ссылке сайт по CNC, он не единственный, но лучше посвятить время для изучения что-бы не терять своё, да и там люди все уже проходили. На их барахолке и движки подберете. Мой совет - выбирайте двигатели биполярные с двумя обмотками, для начала хотя-бы.

  • Одобряю 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Похожие публикации

    • Автор: Геннадий К.
      В электронный журнал требуются внештатные авторы статей - опытные разработчики электроники или преподаватели профильных дисциплин ВУЗов.
      Тема - практическое применение электронных компонентов. Выдаем ТЗ на статьи, при необходимости высылаем отладочные платы, по итогам публикации выплачиваем гонорар.
    • Автор: Дмитрий Конюхов
      Здравствуйте! Вылетел драйвер UC3709N, новый стоит недешево , чем его можно заменить ? Есть ли аналоги? 
    • Автор: dimkabelkov
      Всем привет, помогите разобраться с обвязкой драйвера, 
      https://www.st.com/resource/en/datasheet/stp04cm05.pdf
      Интересует, как его верно подключить последовательно? Какую подобрать обвязку?
      То что последовательно SDI -> SDO, CLK и LE с OE при каскадном подключении я это знаю, но есть вопросы с обвязкой 
      Вопросы:
      R-ext, я понимаю что это внешний резистор который определяет ситу тока на канал, формула его расчета (Vref/A)*4, Vref - прочел что это опорное напряжение, но не допер как оно получилось, как его посчитать, откуда взять? 
       

       
      На картинке с права от OE LE SDI с CLK нарисованы как я понимаю диоды, зачем они нужны? что это за обозначение?
      Верно ли я понимаю что Terminal Shutdown - это земля? Но как тогда быть с каскадном подключением?
      Верно ли что от PWM на OE будет менять яркость светодиода?

       

       

       

      Верно ли что все картинки сверху это рекомендации подключение каждой ножки драйвера? Если да, то что за номинал у диодов? 
      Что такое R(up) R(down)
      Объясните терминологию (OE/LE/SDI/SDO/CLK terminal)
      Нужны какие-то еще элементы по мимо того что представлено на картинках? Стабилизаторы? Конденсаторы?и прочие...
      А теперь характеристики
      Логика 3.3,5В
      Сила тока на канал 400mA или меньше чуток
      Напряжение питания: 5,12В (я не говорю о том что должна быть одинаковая обвязка)
       
      Какие могут быть проблемы при каскадном подключении? Будет примерно 25-30 каналов использовано,  но при этом они УДАЛЕНЫ ДРУГ ОТ ДРУГА на разное расстояние, от 50 до метра
      Что это будет - демонстрационный стенд с лед лентами с различным оформлением
       
      Спасибо, всем кто поможет!
    • Автор: roman_i
      Здравствуйте уважаемые форумчане. Имеются модули управления мощным 5-фазным шаговым двигателем (100в, ~ 3-4 A  ток фазы), изготовленные  в 1990-1995 годах. Периодически выходят из строя выходные транзисторы (Дарлингтон 2SD1027, 200V ,22A).Транзисторы достаточно дефицитные и дорогие, аналоги тоже. Кроме того, драйверы плеч изготовлены в виде модулей, залитых чем то вроде мягкой керамики и их ремонтопригодность близка к нулю. Есть мысль переделать выходной каскад на более современной элементной базе. В прикрепленных файлах  схема одной фазы,срисованная с платы и мой вариант переделки. Прошу знающих подсказать, имеет ли такой вариант "право на жизнь" и какие могут быть "подводные камни". Заранее спасибо.


    • Автор: Oxford
      Рабочее поле A3 300мм*400мм высота до 80мм


      Изготовление прототипов печатных плат (фрезеровка дорожек, сверление отверстий, обрезка по контуру).
      Раскрой листовых материалов: дерево, фанера, дсп, композиты, оргстекло, текстолит и прочее.
      Фрезеровка, сверление, 3D обработка.
      Фрезеровка алюминия.
      Изготовление корпусов, различных деталей.

      Макеты принимаются в любых программах, стоимость рассчитывается индивидуально.
      Для коммерческих запросов: support@radiowolf.ru
      Группа в Telegram: https://t.me/radiowolf
      Отправка из Киселевска: ТК Энергия, Почта.
      Оплата: QIWI, Сбербанк