Настройка Can Шины Через Регистры

[v0stap]

Пытался настроить CAN для связи с устройством, для конфигурации CAN_BTR использовал онлайн калькулятор. После компиляции сразу было ясно что связи по CAN нет, при анализе сигнала видно что чистота пакетов из STM в пять раз ниже чем чистота из устройства. Может кто то помочь настроить инициализацию CAN через регистры.

Камень STM32F407AVG

Частота проца: 168 mHz;

Необходимая скорость CAN: 500kBs

Пины PB12, PB13.

На данный момент функция инициализации выглядит так:

void CAN_Init (void) {

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_CAN2EN; // enable clock for CAN2

GPIOB->MODER |= (0 << 24); //PB12 IN

GPIOB->MODER |= (2 << 26); //PB13 OUT

GPIOB->OTYPER |= (0 << 12); //OTYPE PUSH-PULL

GPIOB->OTYPER |= (0 << 13); //OTYPE PUSH-PULL

GPIOB->PUPDR |= (0 << 24); //PushUP-PushDOWN NO PP

GPIOB->PUPDR |= (0 << 26); //PushUP-PushDOWN NO PP

GPIOB->OSPEEDR |= (2 << 24); //PIN SPEED FAST

GPIOB->OSPEEDR |= (2 << 26); //PIN SPEED FAST

GPIOB->AFR[1] |= (9 << 20); //AlternateFunction AF9(CAN)

GPIOB->AFR[1] |= (9 << 24); //AlternateFunction AF9(CAN)

CAN2->MCR = (CAN_MCR_NART | CAN_MCR_INRQ); // init mode, disable auto. retransmission

// Note: only FIFO 0, transmit mailbox 0 used

CAN2->IER = (CAN_IER_FMPIE0 | CAN_IER_TMEIE); // FIFO 0 msg pending, Transmit mbx empty

CAN2->BTR = 0x001c0014;

}

Настройки камня:

/**

* @brief System Clock Configuration

* The system Clock is configured as follow :

* System Clock source = PLL (HSE)

* SYSCLK(Hz) = 168000000

* HCLK(Hz) = 168000000

* AHB Prescaler = 1

* APB1 Prescaler = 4

* APB2 Prescaler = 2

* HSE Frequency(Hz) = HSE_VALUE

* PLL_M = (HSE_VALUE/1000000u)

* PLL_N = 336

* PLL_P = 2

* PLL_Q = 7

* VDD(V) = 3.3

* Main regulator output voltage = Scale1 mode

* Flash Latency(WS) = 5

* @param None

* @retval None

*/

Изменено 19 ноября, 2015 пользователем v0stap

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[GOR23]

CAN тактируется от шины APB1. Её частота может быть меньше частоты контроллера... но не в пять раз. Разберитесь какая частота на APB1.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[v0stap]

Сменил значение согласно регистра согласно частоте APB1, CAN замолчал.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

Уважаемый, если вы хотите работать толково с 407-ым камнем, я бы порекомендовал побыстрее освоить HAL для таких вещей как CAN, да и вообще в целом.

Как такового инита у вас нет. И там достаточно большая куча настроек, перебирать ручками которые можно неделю