Vtor Регистр И Перемещение Таблицы В Озу

[Pugnator]

Знаю, что тема уже достаточно избитая, но всё равно своим умом не получается решить пробллему с помощью форума, гугла и Cortex-M3 Programming Manual

STM32F103C8

Программа пишется для компилятора gcc 4.9 и задача в данном случае разместить таблицу векторов прерываний в массиве,

для динамического изменения обработчиков realtime.

согласно мануала массив необходимо размещать по четному адресу и с выравниванием до ближайшей степени двойки.

Для теста решил просто положить массив в ОЗУ по фиксированному адресу 0x20001000, доработав соответственно скрипт линковщика.

Создал новую секцию внутри RAM

	 .vectorsSection 0x20001000 :
 {	
	KEEP(*(.vectorsSection))	
 } >RAM

Объявил переменную как extern в заголовочном файле и...

	volatile word __attribute__((section (".vectorsSection"))) _vectors_[64] = {0};

Убедился после сборки что всё лежит где и планировали

arm-none-eabi-nm program.elf | grep _vectors_

20001000 d _ZL9_vectors_

Теперь собственно копируем таблицу в наш массив

	void (*new_code_entry)(void);
.......
static void remap_vector_table (void)
{
 //VTOR is 0 on startup, so we change VTOR only once
 if(SCB->VTOR)
	return;
 new_code_entry = (void (*)(void))((word)&_vectors_ + sizeof(word) + 1);//Skip SP and jump to Reset
 memcpy((void*)_vectors_, (void*)SCB->VTOR, sizeof _vectors_);
 SCB->VTOR = 0x1FFFFF80ul & (word)(&_vectors_); //Set VTOR offset
 __DSB(); //Complete all memory requests
 new_code_entry(); //Jump to new code
}

Из startup файла я создал энумератор с названиями обработчиков для удобства доступа.

Убедился под дебаггером, что в массиве все адреса на месте и в том же порядке, что и были (ну мало ли, вдруг рождественское чудо).

VTOR содержит после последнего джампа как и положено 4096.

Но когда доходит до

__enable_irq();
__ISB();

мы зависаем, вот callstack

5 <symbol is not available> 0x697b617a

4 <signal handler called>() 0xfffffff9

3 <symbol is not available> 0x200011f8

2 remap_vector_table() main.cc:31 0x08000cd4

1 main() main.cc:46 0x08000d32

200011f4: tickcounter+0 movs r0, r0

200011f6: tickcounter+2 movs r0, r0

200011f8: ; <UNDEFINED> instruction: 0xf0d3e321

tickcounter инкрементируется в SysTick_Handler и он наверняка сработал первым

Никак не пойму, что я не доделал.

Я не трогал указатель стека - может проблема в этом? Ведь последний адрес возврата так и остался на стеке.

Заранее спасибо за помощь

Изменено 26 декабря, 2015 пользователем Pugnator

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Гость LEXis-MegaVolt]

Зависон получается если вызвать поцедуру переноса векторов и прыжок в прерывании!!! Оно остается активным и при переносе векторов случается ЖО... счастье

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гость LEXis-MegaVolt]

Зависон получается если вызвать поцедуру переноса векторов и прыжок в прерывании!!! Оно остается активным и при переносе векторов случается ЖО... счастье

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Гость LEXis-MegaVolt]

Только у меня проблема при прыжке из программы в загрузчик, VTOR = 0x08000000, а не VTOR = 0x08010000

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Pugnator]

Я уже решил проблему. Вот правильный код.

void
remap_vector_table (void)
{
 //VTOR is 0 on startup, so we change VTOR only once
 if (SCB->VTOR)
   return;
 memcpy ((void*) IRQ_VECTOR_TABLE, (void*) SCB->VTOR, sizeof IRQ_VECTOR_TABLE);
 __disable_irq();
 SCB->VTOR = (uint32_t) (IRQ_VECTOR_TABLE); //Set VTOR offset
 __DSB (); //Complete all memory requests
 __enable_irq();
 __ISB();
}

А вот так легко меняем обработчик

IRQ_VECTOR_TABLE[uSART3_IRQn + IRQ0_EX] = (word) &NEW_HANDLER;

Энумератор для STM32F103

typedef enum ISR_VECTOR
{
 INITIAL_SP = 0,
 RESET_EX,
 NMI_EX,
 HARDFAULT_EX,
 MMU_EX,
 BUS_EX,
 USAGE_EX,
 SVCALL_EX = 11,
 PENDSV_EX = 14,
 SYSTICK_EX,
 IRQ0_EX,
 IRQ1_EX,
 IRQ2_EX,
 IRQ3_EX,
 IRQ4_EX,
 IRQ5_EX,
 IRQ6_EX,
 IRQ7_EX,
 IRQ8_EX,
 IRQ9_EX,
 IRQ10_EX,
 IRQ11_EX,
 IRQ12_EX,
 IRQ13_EX,
 IRQ14_EX,
 IRQ15_EX,
 IRQ16_EX,
 IRQ17_EX,
 IRQ18_EX,
 IRQ19_EX,
 IRQ20_EX,
 IRQ21_EX,
 IRQ22_EX,
 IRQ23_EX,
 IRQ24_EX,
 IRQ25_EX,
 IRQ26_EX,
 IRQ27_EX,
 IRQ28_EX,
 IRQ29_EX,
 IRQ30_EX,
 IRQ31_EX,
 IRQ32_EX,
 IRQ33_EX,
 IRQ34_EX,
 IRQ35_EX,
 IRQ36_EX,
 IRQ37_EX,
 IRQ38_EX,
 IRQ39_EX,
 IRQ40_EX,
 IRQ41_EX,
 IRQ42_EX,
 IRQ43_EX,
 IRQ44_EX,
 IRQ45_EX,
 IRQ46_EX,
 IRQ47_EX,
 IRQ48_EX,
 IRQ49_EX,
 IRQ50_EX,
 IRQ51_EX,
 IRQ52_EX,
 IRQ53_EX,
 IRQ54_EX,
 IRQ55_EX,
 IRQ56_EX,
 IRQ57_EX,
 IRQ58_EX,
 IRQ59_EX,
 IRQ60_EX,
 IRQ61_EX,
 IRQ62_EX,
 IRQ63_EX,
 IRQ64_EX,
 IRQ65_EX,
 IRQ66_EX,
 IRQ67_EX
}ISR_VECTOR;

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161