dron-r

Stm32F4 И Аналоговая Камера

16 сообщений в этой теме

dron-r    13

Добрый день.

Хочу научиться подключать аналоговую видеокамеру к STM32F4 (дискавери).

У меня есть такая камера: 690TVL Ultra WDR Pixim SEAWOLF HD CCTV Mini Camera 2.8mm Lens OSD. У нее 3 выхода: +, -, сигнал.

Как можно ее подключить к STM32? В дальнейшем хочу к картинке примешать текстовые данные (OSD).

Кто соединял камеры, подскажите что смотреть/читать...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mail_robot    1 420

я не соединял, но покуривал вопрос. Камеру с аналоговым выходом будет сложновато подключить. Вообще камеры это не для STM-ок. Нужен как минимум фрэймбуфер, чтобы данные обрабатывать и все это еще и на довольно высоких скоростях. Это уже область применения ПЛИС, а не МК. Для утилитарных задач типа отловить по строкам чтото еще пойдет, а для полноценной покадровой (черезкадровой) обработки видео даже четырехсотки будет маловато. Поэтому забил на камеры

хз, возможно курил не тут траву. Поэтому мое мнение не база

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
andryxa    228

Для наложения текста на видео, камеру к STM подключать не обязательно, достаточно выделить горизонтальные и вертикальные синхроимпульсы из видеосигнала и подать их на микроконтроллер, в котором будет генерироваться текст. Сгенерированный текст подмешивается к сигналу видео и вы получаете видео с текстом или графикой. Для выделения синхроимпульсов можно воспользоваться микросхемой LM1881.

Изменено пользователем andryxa

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
UTSource

Найдите миллионы труднодоступных

электронных компонентов

mail_robot    1 420

такое дело весьма даже красиво выглядит, если речь идет только об OSD без какого либо анализа видеопотока

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
o_l_e_g    1 641

Подмешивать в видеосигнал, умели и медленные 8-разрядные ЦПУ, вспомните телевизоры 4-го поколения.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mail_robot    1 420

ну собсна если речь идет о генерации изображения, то это умели еще спектрумы ) Не совсем правда процессором, но с его участием. Генерация кадра и чтение с камеры это кардинально разные задачи по производительности

Изменено пользователем mail_robot

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
КЭС    1 128

Кто соединял камеры, подскажите что смотреть/читать...

Я делал на основе этого градусник. Это не STM, но для понимания, думаю сойдет. Сразу оговорюсь: если решите повторить, синхроимпульсы выделяйте отдельно (LM1881), в исходном виде схема нестабильна.

Прошу прощения за качество скриншота - делал через TeamViewer.

post-163091-0-34538000-1455292989_thumb.jpg

ПС. Градусник в центре, т.к. раньше был другой регистратор, там в кадре свободно было. Переписывать лень - надо на чердак лезть за МК :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
КЭС    1 128

Температура от ds18B20 - там по исходнику понятно, куда цеплять и про LM1881 есть коммент. Извиняюсь за кривость кода - дела давние :) Сразу скажу: прерывания приходится отключать, поэтому изо иногда подергивается. Надо было на LM335 делать или подобных - тупо напряжение мерить, да не было тогда... Да и не серьезно все это, так, по-играться :)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
artos5    290

Понял, спасибо . Попробую расковырять код . А ПИКа хватает для ОСД? Ему не тяжело на 25МГц работать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
КЭС    1 128

По даташиту вроде 20 МГц потолок (не помню), но работает. По хорошему, надо бы еще в два-три раза поднять (на изо хорошо просматривается разрыв между соседними пикселами по горизонтали). Про вертикаль вообще молчу: счет строк ведется подряд после кадр. синхроимпульса, что при чересстрочной развертке (а именно такая используется в ТВ) приводит к прорисовке OSD через строку. Все это хорошо видно на моем скриншоте. Но это задача не для этого мк. Еще раз повторю: это не более чем игрушка.

ПС. Если надумаешь повторить, видеосигнал подавай через резистор несколько десятков Ом. Так, как показано на схеме из ссылки, может не заработать, если Rвнутр. источника видео достаточно мало.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ваша публикация должна быть проверена модератором

Гость
Вы не авторизованы. Если у вас есть аккаунт, пожалуйста, войдите.
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Восстановить форматирование

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

Загрузка...

  • Похожие публикации

    • Автор: lamer19
      Здравствуйте, хочу изучить семейство Cortex. Начал изучение программирования микроконтроллеров с AVR Attiny2313, Atmega8. Программки писал по самоучителю Белова. Писал простенькие программки чтобы светодиодом при помощи кнопки моргать, бегущие огни, прерывания по таймеру и т.п. Но в моем городе востребованы микроконтроллеры Cortex. В результате нашел вакансию:
      Требования:
      • Профильное образование;
      • Уверенное знание C, опыт разработки от 1-ого года;
      • Опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32 (ARM CORTEX M) в среде KEIL на языках С и ассемблера.
      • Опыт работы с интерфейсами передачи данных: Ethernet, UART, I2C, SPI, USB.
      • Умение читать принципиальные схемы;
      • Умение пользоваться для отладки осциллографом, JTAG-интерфейсом;
      • Опыт работы с SVN, Git 
      Отсюда - подскажите литературу где описывается теория, т.е. строение МК, память, регистры и т.д. Также практические примеры использования JTAG, Ethernet, UART, I2C, SPI, USB. Ну и какие железки использовать. В алиэкспресс нашёл: отладочная плата (https://ru.aliexpress.com/item/Free-shipping-100-Original-STM32-Discovery-Board-Stm32f4discovery-Stm32f4-kit-Cortex-m4-STM32-Development-Board-St/32655207218.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_5722813_10151_10065_10344_10068_10342_5722613_10343_5722913_10340_10341_10543_10698_5711413_10696_10084_10083_5722713_10618_10307_10301_5711213_10059_308_100031_10103_5711513_10624_10623_10622_10621_10620_5722513_5711313_10125,searchweb201603_25,ppcSwitch_5&algo_expid=6bb60057-1829-4c3a-bfcf-64b27a13a331-29&algo_pvid=6bb60057-1829-4c3a-bfcf-64b27a13a331&priceBeautifyAB=0), программатор (https://ru.aliexpress.com/item/1pcs-New-ST-LINK-V2-ST-LINK-V2-CN-ST-LINK-STLINK-Emulator-Download-Manager-STM8/32725864986.html?spm=a2g0v.10010108.1000014.3.2e3e252eARrNY5&traffic_analysisId=recommend_3035_null_null_null&scm=1007.13338.98644.000000000000000&pvid=be1ab406-7b1c-4874-82ab-5ccf70631523&tpp=1). В общем помогите кто чем может.
       
    • Автор: aske12345
      Здравствуйте! Прошу помощи ! Столкнулся со следующей проблемой пытаюсь подключить к контроллеру по spi память FRAM FM25CL64 ,компилятор keil , пытаюсь записать одно число и его же считать, а осциллографом вижу, что считывается не то, что записывал. Пытался в разные ячейки памяти разные числа - считываются разные числа, но не те. Пишу 0x2F считывается 0x1С,  пишу 0xFF считывается 0xFE, пишу 0x99 считывается 0x20 - ерунда какая то. 
      Куски кода привел ниже:

      int main(void) {          SystemCoreClockUpdate();     SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//1ms     LEDs_ini();     Button_ini();     SPI3_FRAM_ini();         delay_ms(50);     //проверим FRAM начало запись 1 байта        CS_FRAM_ON();//        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};        SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x06);//Set Write Enable Latch 6        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){};        while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется        CS_FRAM_OFF();        delay_us(3);    //на самом деле задержка выходит около 500нс                CS_FRAM_ON();         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};     SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x02);// Write              while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){};         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется     SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x10);// 13 битный адрес         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){};         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется         SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x00);// 13 битный адрес         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){};         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется     SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x2F);// данные          while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){};         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется              CS_FRAM_OFF();         delay_us(3);//на самом деле задержка выходит около 500нс         //проверим FRAM конец запись  1 байта         //проверим FRAM начало чтение 1 байта         CS_FRAM_ON();//         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};     SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x03);// Read              while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){};         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется     SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x10);// 13 битный адрес         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){};         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется         SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x00);// 13 битный адрес         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){};         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется     SPI_I2S_SendData(SPI3, 0x00);// пишем 0 для считывания         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE)== RESET){};         while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_BSY)== SET){};//ждем пока запишется         CS_FRAM_OFF(); //проверим FRAM конец чтение 1 байта              //LED1_OFF;          while(1)     {
      настройки spi:

      SPI_Init_user3.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;     SPI_Init_user3.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;     SPI_Init_user3.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;     SPI_Init_user3.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//SPI_CPOL_Low     SPI_Init_user3.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;     SPI_Init_user3.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;     SPI_Init_user3.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;//4     SPI_Init_user3.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;         SPI_Init_user3.SPI_CRCPolynomial = 7;          SPI_Init(SPI3, &SPI_Init_user3);
      контакты вроде все пересмотрел, думал провода может длинноваты,  клок spi настраивал на разную частоту уменьшал до 1МГц - не влияет,  пробовал делать паузу между командой WREN и командой записи 15мс, а записью и считыванием 20мс, всё то же самое не помогло..
      приложил осциллограммы:
      Осциллограмма всех посылок  WREN, WITE, READ  (тактовый сигнал ch1 и miso FRAM ch2) (синий луч отношения к делу не имеет)
      Осциллограмма  команды WREN (тактовый сигнал ch1 и miso FRAM ch2)(синий луч отношения к делу не имеет)
      Осциллограмма  команды WITE (тактовый сигнал ch1 и miso FRAM ch2)
      Осциллограмма  считанного значения записывал 0x2F, считал 0x1C (тактовый сигнал ch1 и mosi FRAM ch2)
       




    • Автор: Anton Klapatun
      День добрый!
       
      Имеется sim-карта со статическим IP и модем SIM800C, который через UART соединен с STM32F0.
      Прочитав статью на хабре, которая и являлась отправной точкой, было решено повторить подвиг, но в версии lwip 2.0.3, которой я пользуюсь, ppp изменился до неузнаваемости, что сначала внесло некоторый сумбур. Но в документации к lwip был найден текстовый файл с настройкой ppp-соединения (ppp.txt, прикреплю его ниже), в котором было все, что нужно для счастья, но когда модем начал общаться с контроллером, дальше фазы LCP дело не зашло. Как я понял из документа (ppp_connect.docx), который оказался у меня уже-и-не-помню-откуда, после конфигурирования параметров соединения в фазе LCP контроллер должен посылать в модем пакет с заголовком PAP (C0 23), но он почему-то этого не делает... Он вообще больше ничего не делает. Я пытался проследить в отладчике весь путь запроса, что приходит от модема, но это только больше меня запутало.
      Собственно, прием данных у меня организован через прерывание. После ввода AT-команды "ATD*99***1#" и получения ответа "CONNECT", устанавливается флаг "ppp_enable" и при приходе байта он кладется в очередь `xQueue_PPP_Package`.
      void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { uint8_t u8; if(huart == &huart1) { if (ppp_enable == true) { portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken_PPP_Rx; u8 = Sim800.UsartRxTemp; xHigherPriorityTaskWoken_PPP_Rx = pdFALSE; xQueueSendFromISR(xQueue_PPP_Package, &u8, &xHigherPriorityTaskWoken_PPP_Rx); } else { /*Reception of AT commands*/ } HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Sim800.UsartRxTemp,1); } } В задаче `StartLwIPTask` в бесконечном цикле проверяется эта очередь и при появлении элементов, записывает их в массив `PPPx.Data` и при фиксации второго HDLC-заголовка (0x7E), отправляет данные в lwip функцией `pppos_input`.
      P.S. Переменная `PPPx.Last_Index` это размер пришедшего ppp-пакета.
      void StartLwIPTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartLwIPTask */ /*Создаем очередь*/ xQueue_Sim800_Package = xQueueCreate(128, sizeof(uint8_t)); xQueue_PPP_Package = xQueueCreate(128, sizeof(uint8_t)); uint8_t u8=0; volatile int setup = 0; tcpip_init( NULL, NULL ); /*Инициализация стека tcp/ip*/ /*Create a new PPPoS interface*/ ppp = pppos_create(&ppp_netif, output_cb, status_cb, 0); // /* Auth configuration, this is pretty self-explanatory */ ppp_set_auth(ppp, PPPAUTHTYPE_PAP, "beeline", "beeline"); /* Require peer to authenticate */ ppp_set_auth_required(ppp, 1); /*Only for PPPoS, the PPP session should be up and waiting for input.*/ ppp_set_silent(ppp, 1); /* * Initiate PPP listener (i.e. wait for an incoming connection), can only * be called if PPP session is in the dead state (i.e. disconnected). */ ppp_listen(ppp); /* Infinite loop */ for(;;) { if (sim800_init() == S_RESET) /*Настройка модуля Sim800*/ continue; for (;;) { if (pdPASS == xQueueReceive(xQueue_PPP_Package, &u8, 100/portTICK_RATE_MS)) { if (u8 == 0x7E) t++; PPPx.Data[PPPx.Last_Index++] = u8; if (t==2) { PPPx.Last_Index--; pppos_input(ppp, PPPx.Data, PPPx.Last_Index); t=0; memset(&PPPx, 0, sizeof(PPPx)); } } } } /* USER CODE END StartLwIPTask */ } Как я писал выше, все идет хорошо, пока идет фаза LCP, но после подтверждения контроллера запроса опций, наступает тишина.
      В интернете мне удалось найти довольно мало исчерпывающей информации и примеров по связке stm32+lwip+ppp, если кто-нибудь занимался подобным или сталкивался с похожей проблемой, буду очень признателен за помощь и за пинки в нужном направлении. Заранее спасибо.
       
       
      ppp.txt
      ppp_connect.docx
    • Автор: agbp
      Приветствую! 

      Мы - молодой стартап из Санкт-Петербурга с хорошей финансовой поддержкой. Создаём дроны.
      Нам не хватает серьезного программиста на полный загруженный график (можно удаленно). 

      Из основных задач, которые нужно будет решать: 
      1. Программа отслеживания объекта в видеопотоке (процессор STM32F4xx). 
      2. Программа стабилизации БПЛА по данным с гироскопа и наведение на цель. 
      3. Создание программы управления бесколлекторным двигателем по закрытому контуру с возможностью бесшовной интеграции с программой просчёта траектории ЧПУ станка. 
      4. Программирование бортового комплекса управления БПЛА (автопилот) 
      5. Полный пакет работ по созданию бортового и наземного комплексов управления роем БПЛА. 
      Оформление в штат. 
      ЗП обсуждаема, от 60 000 в месяц.
      P.S. дроны, беспилотники, авиамодели... это только начало!
    • Автор: Djanger
      Приобрёл "NUCLEO-F030R8, Отладочная плата на базе MCU STM32F030R8T6 (ARM Cortex-M0), ST-LINK/V2-1, Arduino-интерфейс"  хочу приобрести два модуля к ней но не знаю о совместимости , кого спрашиваю сомневаются и не отвечают уверенно, 1 модуль это 3,2 TFT ЖК дисплей сенсорный , а второй 8 бит LED 8 бит цифровой Tube 8-разрядный ключ. Кто что может подсказать или посоветовать прошу помочь