Электроника Для Компрессора

[ironmass]

Всем доброго времени суток!Я новичек,так что сильно не ругайтесь.Собрал компрессор на базе ЗИЛ-130,вот теперь мудрю электронику,век технологий как не как.Алгоритм работы программы такой.При вкл.питания МК опрашивает датчики температуры DS18b20 выводит на семисегментник температуру первого датчика,после этого опрашивает второй датчик и если температура больше 40 гр. то опрашивает датчик давления и если он разрешает запуск то включает нужные порты и ставит флаг что компрессор работает.Дальше продолжает выводить температуру первого датчика на индикатор и опрашивать состояние датчика давления.когда датчик давления сработал,то выключаются нужные порты и ставиться флаг выключения.А если температура второго датчика меньше 40 гр. то вкл. подогреватель.Нашел схему термометра с несколькими датчиками и немного дописал под свои нужды.Температуру показывает,а остальное не делает.Уже всю голову сломал,не пойму что не так.Подскажите если не сложно.

#include <tiny2313.h>
// 1 Wire Bus functions
#asm
.equ __w1_port=0x12 ;PORTD
.equ __w1_bit=6
#endasm
// DS18x20 Temperature Sensor functions
#include "ds18x20_v2.h"
#include <delay.h>
#include <bcd.h>
//---------------------------------------
#define A 2
#define B 32
#define C 4
#define D 64
#define E 128
#define F 1
#define G 1
static flash unsigned char digits_PA[] = {
(A+F), // 0
(0), // 1
(A), // 2
(A), // 3
(F), // 4
(A+F), // 5
(A+F), // 6
(A), // 7
(A+F), // 8
(A+F), // 9
(A+F), // A - 10
(F), // b - 11
(A+F), // C - 12
(0), // d - 13
(A+F), // E - 14
(A+F), // F - 15
(0), // 16 - знак минус
(A+F), // 17 - символ градус цельсия
(0) // 18 - пусто
};
static flash unsigned char digits_PB[] = {
(B+C+D+E), // 0
(B+C),	 // 1
(B+D+E+G), // 2
(B+C+D+G), // 3
(B+C+G),	 // 4
(C+D+G),	 // 5
(C+D+E+G), // 6
(B+C),	 // 7
(B+C+D+E+G), // 8
(B+C+D+G), // 9
(B+C+E+G), // A - 10
(C+D+E+G), // b - 11
(D+E),	 // C - 12
(B+C+D+E+G), // d - 13
(D+E+G),	 // E - 14
(E+G),	 // F - 15
(G),		 // 16 - знак минус
(B+G),	 // 17 - символ градус цельсия
(0)		 // 18 - пусто
};

#define MINUS 16
#define GRADUS 17
#define PROBEL 18
#define SYMBOL_F 15

// K1 - PORTD.0-1, K2 - PORTD.2-3, K3 - PORTD.4-5
static flash unsigned char cursor[]={0b1110100, 0b1111000, 0b1101100};
unsigned char digit_out[3], cur_dig;
bit zpt_ON;
int temperature;	 // то, что возвращает верхний датчик
int temperature1;	 // то, что возвращает нижний датчик
bit job=1;			 //переменная состояния работы 1-выкл,0-вкл

// maximum number of DS1820/DS18S20/DS18B20 devices connected to the 1 Wire bus
#define MAX_DS18x20 4
// DS1820/DS18S20/DS18B20 devices ROM code storage area, 9 bytes are used for each device
unsigned char rom_code[MAX_DS18x20][9];

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) {

PORTD|=0b00111100; // потушить все (биты всех знакомест "1" - для Общ.кат.)

PORTA=digits_PA[digit_out[cur_dig]]; // символ на экран
PORTB=digits_PB[digit_out[cur_dig]];
if ((zpt_ON == 1) && (cur_dig == 1)) PORTB.4=1; // запятая во втором разряде (нумерация нач. с нуля)	
PORTD&=(cursor[cur_dig]); // засветить нужный бит (бит знакоместа в "0" - для Общ.кат.)
cur_dig++; if (cur_dig > 2) cur_dig=0;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
void view_term(void) {
unsigned char celie, drob, tmp;
unsigned int temp, celie_tmp, drob_tmp;

temp = (unsigned int) temperature;

if (temperature>=0) {
digit_out[0]=PROBEL;	 // первый символ (сотни) пустой
} else {	
temp = ( ~temp ) + 0x0001; // если число отрицательное перевести его в норм.вид
digit_out[0]=MINUS;	 // и высветить знак минус (в дальнейшем атрибут отр.темп.)
};
//digit_out[3]=GRADUS;
zpt_ON=1;
celie_tmp = temp >> 4;			 // целая часть числа
drob_tmp = temp & 0x000F;		 // дробная часть числа с точностью 1/16 градуса
drob = (unsigned char) ((drob_tmp * 10) / 16); // преобразование дробной части в формате "1/16 градуса" в десятичный формат с точностью 0,1 градуса
celie = (unsigned char) celie_tmp; // я люблю явное преведение типов
if (celie >= 100) {tmp=bin2bcd(celie-100); digit_out[0] = 1; } else { tmp=bin2bcd(celie); } // вычислить целую часть
if ((celie >= 100) || ((digit_out[0] == MINUS) && (celie >= 10))) { // если больше 100,0 гр. или если темп. меньше -10 точность 1 гр.
zpt_ON=0;
digit_out[1] = tmp >> 4; // десятки
digit_out[2] = tmp & 0x0F; // единицы
}
if ((digit_out[0] == MINUS) && (celie < 10)) { // если темп.меньше 0 и больше -10 точность 0,1 гр.
digit_out[1] = celie; // единицы
digit_out[2] = drob; // дробная часть
}
if ((digit_out[0] == PROBEL) && (celie < 100)) { // если темп. меньше 100,0 гр и больше 0 гр точность 0,1 гр.
if (tmp >> 4) digit_out[0] = tmp >> 4; // десятки - если десятков нет то и не показывать
digit_out[1] = tmp & 0x0F;			 // единицы
digit_out[2] = drob;				 // дробная часть
}
} // -------------------------------------------------------------------------

//================================== main =====================================
void main(void) {
unsigned char i, ds18x20_devices;

PORTA=0x00;
DDRA=0x03;

PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
// Port D initialization
PORTD=0b0100000;// State6=1 State5=T State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1
DDRD=0b1011111; // Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 62,500 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x03;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x02;
// 1 Wire Bus initialization
w1_init();
// Determine the number of DS18x20 devices connected to the 1 Wire bus
ds18x20_devices=w1_search(0xf0,rom_code);
// Global enable interrupts
#asm("sei")
// высветить на индикаторе F 'кол-во найденых устройств'
digit_out[0]=SYMBOL_F;
digit_out[1]=PROBEL;
digit_out[2]=ds18x20_devices;
// т.к. при первом чтении датчиков считывается мусор
// первое чтение датчиков делаем в холостую
if (ds18x20_devices >= 1) {
for (i=0;i<ds18x20_devices;i++) {
if (rom_code[i][0] == DS18B20_FAMILY_CODE){
temperature=ds18b20_temperature(&rom_code[i][0]);
}
//if (rom_code[i][0] == DS18S20_FAMILY_CODE){
// temperature=ds18s20_temperature(&rom_code[i][0]);
}
delay_ms(1000);

} else {
delay_ms(2000);
}

// -------------------------------- рабочая часть -----------------------------------
while (1) {
		 temperature=ds18b20_temperature(&rom_code[1][0]); //опрос верхнего датчика
		 view_term();

		 temperature=ds18b20_temperature(&rom_code[0][0]); //опрос нижнего датчика
		 temperature1=temperature;

	 if (temperature1>=40)
{		 if (PIND.5==1)	 //опрос датчика давления 1-выкл,0-вкл
{		 if (job==1)	 //состояние работы 1-выкл,0-вкл
{
		 PORTB.3=0; //Выключение подогревателя
		 PORTD.1=1; //Включение клапана пуска
		 delay_ms(500);
		 PORTB.1=1; //Запуск двигателя
		 delay_ms(1000);
		 PORTD.1=0; //Выключение клапана пуска

		 job=0;	 //состояние работы вкл
}
}			
		 if (PIND.5==0) //опрос датчика давления 1-выкл,0-вкл
{			 if (job==0) //состояние работы 1-выкл,0-вкл
{				 PORTB.1=0; //Остановка двигателя
			 job=1;	 //состояние работы выкл
}
}
}

else {
PORTB.3=1; //Включение подогревателя
}

};// ----------------------------- рабочая часть (end) -----------------------------------


} // =================================== end main =========================================


//
// -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= The End -=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-
//

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Old_Man]

Ну зачем снабжать, сравнительно примитивное устройство - обвесом, достойным промышленых.

В компрессоре ЗИЛ-130, главное удерживать в картере достаточный уровень смазки.

И обеспечить шкивами, достаточный пусковой момент и скорость вращения (производительность).

Больше 8 Атм он не выдаст - оптимально 3-5 Атм и ресивер около 50 литров.

Температура компрессора (без охлаждения) при этом редко подымается выше +60 С.

Его длительная рабочая температура (с водяным охлаждением), достигает + 115 С.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[ironmass]

Больше 8 Атм он не выдаст - оптимально 3-5 Атм и ресивер около 50 литров.

И с чего вы взяли что он больше 8 атм.не выдаст.Я лично на своем компрессоре накачивал 150 литровый ресивер до 11 атм.потом просто лопнул шланг.Я новичек в програмировании,но далеко не новичек в самодельных устройствах,Да и этот форум не про то как лучше использовать компрессор.Я пришел сюда за помощью в написании программы для моего устройства.Если вам интересно как работает мой компрессор,то пишите в личку,расскажу что да как.Я хочу познать программирование и сделать полезное для моего устройста,совместить два дела одновременно.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[X200881]

Здравствуйте ironmass. А какой у вас датчик давления? Да, и алгоритм работы компрессора опишите по порядку.

[X200881]

Больше 8 Атм он не выдаст - оптимально 3-5 Атм и ресивер около 50 литров.

Ну не знаю про какой компрессор вы говорите, но 2-ух поршневой кладёт стрелку 15кг/с2 (сбросник заело).

[Ittido]

Что конкретно он не делает. У вас в главной программе два условия хоть в какое то из них программа попадает? что на портах по управлению делается?

[ironmass]

Всем привет!Не стал создавать новую тему.Версия кода что описывалась выше была переписанна и успешно отработало почти год.Теперь решил обновить,сделать версию 2.0.И опять проблема.

Написал программу управляющая компрессором,которая следит за работой,измеряет температуру,выводит её на 4-х led индикатор.Все хорошо,но часто происходит что на индикаторе перепрыгивают символы(цифры).Например показывает температуру двух датчиков 21 и 54,потом почему-то прыгнет на 41 и 54,или 21 и 14.,а если программно отключить два символа(т.е. вывод только одной температуры)то нечего не прыгает.Все голову уже сломал,из-за чего,перепробывал многое менять,Прошу помогите.И да,сильно не материтесь на код программы,я только недавно начал писать на СИ.

/*****************************************************
Version :2.00 
Date    : 12.02.2017
Chip type               : mega8
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz
Memory model            : mega
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 32
*****************************************************/
 
#include <mega8.h>
#include <delay.h> 
#asm
   .equ __w1_port=0x15 ;PORTC  
   .equ __w1_bit=5
#endasm
#include <1wire.h>
#include <ds18b20.h>
 
unsigned char ds18b20_devices;//переменная в которой хранится количество присоеденённых датчиков
unsigned char ds18b20_rom_codes[3][9], i=1;
volatile unsigned char temper,temper1,temper3,number,number1,number2,number3,number4;//переменные для хранения температур        
bit job=1,err=0; //переменные состояния работы

//Timer 1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void){     
        
        PORTB.0=0; PORTD.5=0; PORTD.7=0; PORTD.6=0;// потушить все биты всех знакомест
        
        
        if(i==1){number=number1;PORTB.0=1;}    //засветить первый бит
        if(i==2){number=number2;PORTD.5=1;}    //засветить второй бит
        if(i==3){number=number3;PORTD.7=1;}   //засветить третий бит
        if(i==4){number=number4;PORTD.6=1;i=0;}//засветить четвертый бит
       
        
      switch(number){//символ на иникатор  
         case 0:{PORTD.2=0;PORTD.3=0;PORTB.7=0;PORTB.6=0;PORTD.4=0;PORTD.1=0;PORTD.0=1; break;}//0 
         case 1:{PORTD.2=1;PORTD.3=0;PORTB.7=0;PORTB.6=1;PORTD.4=1;PORTD.1=1;PORTD.0=1; break;}//1 
         case 2:{PORTD.2=0;PORTD.3=0;PORTB.7=1;PORTB.6=0;PORTD.4=0;PORTD.1=1;PORTD.0=0; break;}//2 
         case 3:{PORTD.2=0;PORTD.3=0;PORTB.7=0;PORTB.6=0;PORTD.4=1;PORTD.1=1;PORTD.0=0; break;}//3 
         case 4:{PORTD.2=1;PORTD.3=0;PORTB.7=0;PORTB.6=1;PORTD.4=1;PORTD.1=0;PORTD.0=0; break;}//4 
         case 5:{PORTD.2=0;PORTD.3=1;PORTB.7=0;PORTB.6=0;PORTD.4=1;PORTD.1=0;PORTD.0=0; break;}//5 
         case 6:{PORTD.2=0;PORTD.3=1;PORTB.7=0;PORTB.6=0;PORTD.4=0;PORTD.1=0;PORTD.0=0; break;}//6 
         case 7:{PORTD.2=0;PORTD.3=0;PORTB.7=0;PORTB.6=1;PORTD.4=1;PORTD.1=1;PORTD.0=1; break;}//7 
         case 8:{PORTD.2=0;PORTD.3=0;PORTB.7=0;PORTB.6=0;PORTD.4=0;PORTD.1=0;PORTD.0=0; break;}//8 
         case 9:{PORTD.2=0;PORTD.3=0;PORTB.7=0;PORTB.6=0;PORTD.4=1;PORTD.1=0;PORTD.0=0; break;}//9   
         case 10:{PORTD.2=1;PORTD.1=1;PORTD.3=0;PORTB.7=0;PORTB.6=0;PORTD.4=0;PORTD.0=0; break;}}//d
         i++;}  

void view_term_mot(void) 
{ 
              number3=temper3/10;      //вычислить десятки      
              number4=temper3%10;    //вычислить единицы
}       

void view_term_hot(void) 
{ 
              number1=temper1/10;      //вычислить десятки              
              number2=temper1%10;    //вычислить единицы 
              
}              
void view_term(void) 
{ 
              number1=temper/10;      //вычислить десятки              
              number2=temper%10;    //вычислить единицы 
              
}
void main(void)
{
PORTC=0x00;DDRC=0x3F;PORTB=0x02;DDRB=0xFD;PORTD=0x00;DDRD=0xFF;
 
// Clock value: 1000,000 kHz
 //Mode: CTC top=OCR1A
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x0A;//настройка таймера 1
OCR1AH=0x06;
OCR1AL=0x76;

TIMSK=0x10;//запуск таймера 1 в режиме СТС top=OCR1A  
ds18b20_devices=w1_search(0xf0,ds18b20_rom_codes);//ищим датчики и считываем rom-коды датчиков

#asm("sei")//разрешить глобальные прерывание

// высветить на индикаторе кол-во найденых датчиков
number1=10;              //символ d
number2=ds18b20_devices;//кол-во датчиков
number3=10;             //символ d
number4=ds18b20_devices;//кол-во датчиков

// т.к. при первом чтении датчиков считывается мусор 
// первое чтение датчиков делаем в холостую
if (ds18b20_devices >= 1) {
         temper=ds18b20_temperature(&ds18b20_rom_codes[0][0]);//опрос верхнего датчика
         delay_ms(500);//ждем 500 мс для получения температуры верхнего датчика
         temper1=ds18b20_temperature(&ds18b20_rom_codes[1][0]);//опрос нижнего датчика
         delay_ms(500);//ждем 500 мс для получения температуры нижнего датчика
         temper3=ds18b20_temperature(&ds18b20_rom_codes[2][0]);//опрос датчика двтгателя
         delay_ms(500);}//ждем 500 мс для получения температуры датчика двигателя
while (ds18b20_devices>0){    //если датчиков больше 1 то бесконечный цикл
         
        temper3=ds18b20_temperature(&ds18b20_rom_codes[2][0]);//опрос датчика двигателя
         view_term_mot();
        
        if(err==0){         //если разрешенно включение подогревателя то
         if (temper1<=20){     //если температура нижнего датчика меньше 20
          temper1=ds18b20_temperature(&ds18b20_rom_codes[1][0]);//опрос нижнего датчика 
           delay_ms(200); //ждем 500 мс для получения температуры нижнего датчика
            view_term_hot();//выводим температуру
             PORTC.4=1;    //Включение подогревателя
              PORTC.2=0;    //Остановка двигателя на всякий случай
               PORTC.3=0;}}      //Отключение помпы на всякий случай
          
               
        if (temper1>=20){   //если температура нижнего датчика больше или равно 20     
         temper=ds18b20_temperature(&ds18b20_rom_codes[0][0]);//опрос верхнего датчика
          delay_ms(200);//ждем 500 мс для получения температуры верхнего датчика
           view_term(); //выводим температуру верхнего датчика на индикатор
               if (PINB.1==0){       //если датчик давления выключен
                if (job==1){        //если состояние работы "вкл"
                 PORTC.4=0;        //Выключение подогревателя
                  PORTC.3=1;      //Включение помпы
                   PORTC.0=1;     //Включение клапана сброса давления
                    delay_ms(3000); //подождем 3 сек для сброса давления в магистрале
                     PORTC.2=1;    //Запуск двигателя
                      delay_ms(3000); //подождем 3 сек для полного запуска двигателя
                       PORTC.0=0;    //Отключение клапана сброса давления
                        PORTC.1=1;  //Сигнал на включение второму компрессору
                         err=1;      //запрет на включение подогревателя
                          job=0;}}}      //установить состояние работы "выкл"
 
               
        if (PINB.1==1){ //если датчик давления включен
         if (job==0){  //если состояние работы "выкл"
          PORTC.2=0;    //Остановка двигателя
           PORTC.1=0;  //Сигнал на отключение второму компрессору
            PORTC.0=1;     //Включение клапана сброса давления
             delay_ms(3000); //подождем 3 сек для сброса давления в магистрале
              PORTC.0=0;    //Отключение клапана сброса давления
               job=1;}  //установить состояние работы "вкл"
          if (temper<=30){   //если температура верхнего датчика меньше или равно 30
           PORTC.3=0;}}      //Отключение помпы
          
        
        if (temper3>=60){   //если температура двигателя больше или равно 60
         PORTC.2=0;}    //Остановка двигателя   
          if (temper3<=45){   //если температура двигателя упала до 45
           job=1;}}}  //установить состояние работы "вкл"

 

Изменено 25 февраля, 2017 пользователем ironmass

[солар]

Попробуйте на время вычислений запретить прерывания.

А также засунуть текст программы под спойлер.

[ironmass]

пробывал запрещать прерывание на момент вычислений,все равно прыгают.Скорей всего опрос датчиков идет как-то не так,а как исправить не знаю

[demiurg1978]

Если у вас небольшой опыт в программировании, то я бы посоветовал вам пока не лезть в ответственные узлы. Начните с чего нибудь менее ответственного.

Для серьезных поделок нужен совершенно другой подход в программировании.

Модульный подход. Программа разбивается на логические блоки-модули.

Конечные автоматы. Гугл. Цикл статей Татарчевского.

Псевдопараллельность процессов. Дробление выполнения модулей. Условиями, флагами, состояниями конечных автоматов. Максимально в программах избавляться от долгих циклов. Каждый модуль за итерацию основного цикла выполняет часть кода. Итерация основного цикла должна с запасом впаковываться в системный тик.

Изменено 27 февраля, 2017 пользователем demiurg1978