Обработка Долгого Нажатия Кнопки На Матрице

[neid]

Всем привет народ! я одного своего проекта в машину, учусь обрабатывать калвиатуру матрицу из двух столбцов и трех строк. Вроде бы рабозбрался, но не могу завести работу обработки долго во нажатия клавиши... код приложил, подскажите где не так делаю?

#define rows 3
#define cols 2
// номера кнопок в соответствии со схемой
const byte keys[rows][cols] =
{
 {1,4},
 {2,5},
 {6,3}
};
// номера пинов
const byte rowPins[rows] = {10, 9, 8}; // строки (желтый10, зеленый9, голубой8)
const byte colPins[cols] = {7, 5}; // столбцы (черный7, красный5)

// маски для клавиш
#define MaskMediaButton	  1
#define MaskRadioButton	  2
#define MaskVolumeUpButton   4
#define MaskVolumeDownButton 8
#define MaskOkButton		 16
#define MaskMuteButton	   32
#define MaskScrollDown	   64
#define MaskScrollUp		 128
#define MaskFastPress	    256
#define MaskLongPress	    512
unsigned long starttime;
bool workkbd;
unsigned long startlongpresstime;
bool oldpressed;
/////////////////////////////////////////////////////////////////
//*************************************************************
// Светодиоды для визуального контроля
// номера пинов
//*************************************************************
const int ledPin_1 = 0;	 
const int ledPin_2 = 1;
const int ledPin_3 = 2;
const int ledPin_4 = 4;
const int ledPin_5 = 12;
const int ledPin_6 = 13;
const int ledPin_7 = 14;
const int ledPin_8 = 15;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 int i;
 // строки - на выход
 for (i = 0; i < rows; ++i)
 {
   pinMode(rowPins[i], OUTPUT);
 }

 // столбцы - на вход
 for (i = 0; i < cols; ++i)
 {
   pinMode(colPins[i], INPUT);
   digitalWrite(colPins[i], HIGH); // включаем подтягивающий резистор 
 }

 starttime = millis();
 workkbd = false;
 oldpressed = false;
}
// сканирование джойстика
unsigned int scan(void)
{
 int i, j;
 unsigned int code = 0;
 bool pressed = false;

 for (i = 0; i < rows; ++i)
 {
   digitalWrite(rowPins[i], LOW);
   // кнопки
   for (j = 0; j < cols; ++j)
   {
  if(digitalRead(colPins[j]) == false)
  { 
    code |= 1 << (keys[i][j] - 1);
    pressed = true;
  }		
   }
 }//конец циклов
///////////////////////долго нажатие////////////////////////////////////////
  if (pressed == true)
  {
   if (oldpressed == false)
   {
  startlongpresstime = millis();
   }
   else
   {
  if (millis() - startlongpresstime > 1200 && (code & MaskOkButton)) // значение временного промежутка в мс
  {
   startlongpresstime = millis(); // сброс счетчика. иначе признак будет выполняться каждый цикл опроса
   code |= 512; 
  }
  if (millis() - startlongpresstime < 1000 && (code & MaskOkButton) ) // значение временного промежутка в мс
  {
   startlongpresstime = millis(); // сброс счетчика. иначе признак будет выполняться каждый цикл опроса
   code |= 256; 
  }
   }
 }
   oldpressed = pressed;
/////////////////////////////////////////////////////////////

 return code;
}

// цикл программы
void loop()
{
 unsigned int code;

 code = scan();
 if (workkbd == false)
 {
   if (millis() - starttime > 3000)
  workkbd = true;

   return;
 }
   if (code & MaskMediaButton){
   Serial.print("Source>");
   Serial.println();
   digitalWrite(ledPin_1, HIGH);
   delay(200);
   digitalWrite(ledPin_1, LOW);
   }


   if (code & MaskRadioButton){
   Serial.print("Source<");
   Serial.println();
   digitalWrite(ledPin_2, HIGH);
   delay(200);
   digitalWrite(ledPin_2, LOW);
   }

   if (code & MaskVolumeUpButton){
   Serial.print("VolumeUp");
   Serial.println();
   digitalWrite(ledPin_3, HIGH);
   delay(200);
   digitalWrite(ledPin_3, LOW);
   }

 if (code & MaskVolumeDownButton){
   Serial.print("volumeDown");
   Serial.println();
   digitalWrite(ledPin_4, HIGH);
   delay(200);
   digitalWrite(ledPin_4, LOW);
   }

 if (code & MaskFastPress){
    Serial.print("TRFast");
    Serial.println();
   }
 if (code & MaskLongPress){	  
    Serial.print("TRLong");
    Serial.println();	  
 }


 if (code & MaskMuteButton){
   Serial.print("Mute");
   Serial.println();
   digitalWrite(ledPin_6, HIGH);
   delay(200);
   digitalWrite(ledPin_6, LOW);
   }
 if (code & MaskScrollDown){
   Serial.print("RotateDown");
   Serial.println();
   digitalWrite(ledPin_7, HIGH);
   delay(200);
   digitalWrite(ledPin_7, LOW);
   }
 if (code & MaskScrollUp){
   Serial.print("RotateUp");
   Serial.println();
   digitalWrite(ledPin_8, HIGH);
   delay(200);
   digitalWrite(ledPin_8, LOW);
   }

}

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321