Инкрементальный Энкодер

[Damirmin]

Всем доброго времени суток. Мозг кипит уже. Помогите, пожалуйста. К Меге8 (внешний кварц 8МГц) подключен энкодер на 500 импульсов за оборот. Максимально он будет давать 2-3кГц. Подключен к INT0 (линия А) и к INT1 (линия В), т.е. PIND2 и PIND3. При реализации счета импульсов по нарастающему фронту по А, и опросе лини В-работает, считает все четко, НО при вибрации проходят импульсы (похоже когда энкодер на кранице импульса так сказать) - и МК начинает считать то в + то в -, смотря на какой границе импульс энкодера.

Сделал опрос портов в прерывании, и уже сравнивая старое состояние и новое состояние портов определяем куда крутится. НО как будто МК не успевает считать-если крутишь медленно что то считывает, если быстро то не считывает. но и как он считает мне тоже не нравится, ощущение что неправильно считывает. С частотой прерывания играл, даже при делителе частоты на 1 - крутить нужно медленно.

Помогите понять, что не так? Как сделать четкий счет импульсов?

Приведу коды программ:

прерывание по нарастающему фронту:

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)  //прерывание - энкодер двинулся
{
if (PIND.3==0)  //если линия Б энкодера молчит - значит крутится назад
p=p+1;		 //отнимает от количества импульсов 1
if (PIND.3==1) //если линия Б 1 значит энкодер двигается вперед
p=p-1;		  //прибавляем к количеству импульсов 1
} 

опрос по таймеру:

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
input = PIND & 0b00001100;
 if(buf != input)
 {
   switch(buf)
   {
 case 8:
 {
  if(input == 12) p++;
  if(input == 0) p--;
  break;
 }
 case 0:
 {
  if(input == 8) p++;
  if(input == 4) p--;
  break;
 }
 case 4:
 {
  if(input == 0) p++;
  if(input == 12) p--;
  break;
 }
 case 12:
 {
  if(input == 4) p++;
  if(input == 8) p--;
  break;
 }

  }

  buf = input;
 }
}

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[salyamkamrad]

Ну что вы прямо как программист /прости господи/... Бросьте эту фигню с печатанием буквовок в редакторе, а как настоящий электронщик возьмите паяльник и сделать аппаратное подавление дребезга + фазовый детектор для определения направления вращения. Может чего и получится.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[МихМих]

Не надо в прерываниях делать обработку, это может привести к различного рода временнЫм коллизиям. Поставил флаг - и смылся. А вся обработка - в теле программы.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Damirmin]

Не надо в прерываниях делать обработку, это может привести к различного рода временнЫм коллизиям. Поставил флаг - и смылся. А вся обработка - в теле программы.

В теле программы делал никак ( практически тоже самое что и с прерываниями.

[Sergey-Ufa]

После появления прерывания по INT0 нужно сразу же его запретить (GICR.INT0=0), и вновь разрешить таймером только через 0,2-0,25 мс (при максимальной частоте импульсов 3 кГц). Тогда вы отстроитесь от дребезга контактов.

[Damirmin]

После появления прерывания по INT0 нужно сразу же его запретить (GICR.INT0=0), и вновь разрешить таймером только через 0,2-0,25 мс (при максимальной частоте импульсов 3 кГц). Тогда вы отстроитесь от дребезга контактов.

По осциллографу дребезга контактов я вообще не увидел. Энкодер со встроенной схемой (оптический).

[Damirmin]

Сделал прерывание по любому фронту А, и следующий код. Вроде работает, вибрацию фильтрует. Щас буду тестить. Что скажите?

input = PIND & 0b00001000;
if (buf2==input)
{
return;
}
if (PIND.2==0)
 buf2=input;
if (buf2!=input&&PIND.2==1)
{
if (PIND.3==0)  //если линия Б энкодера молчит - значит крутится назад
p=p+1;         //отнимает от количества импульсов 1
else //если линия Б 1 значит энкодер двигается вперед
p=p-1;          //прибавляем к количеству импульсов 1
 buf2=input;
}

[o_l_e_g]

Игнор состояния приблизительно -+1-45 градусов по фазе, Энкодер, адекватно выдает погрешность порядка градуса.