Не Крутится Сервомотор

[Гость nick32]

Всем привет. У меня не работает сервомотор, контроллер stm32f407discovery. Вот код:

#include
#include
#include
#include

void delay_ms(uint32_t ms)
{
volatile uint32_t nCount; //переменная для счета
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks; //переменная для считывания текущей частоты
RCC_GetClocksFreq (&RCC_Clocks); //считываем текущую тактовую частоту

nCount=(RCC_Clocks.HCLK_Frequency/10000)*ms; //пересчитываем мс в циклы
for (; nCount!=0; nCount--); //гоняем пустые циклы
}

int main(void)
{
int x = 1023;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //включить тактирование

GPIO_InitTypeDef PORT_SETUP; //структура настройки ножки
PORT_SETUP.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //альтернативная функция ножки
PORT_SETUP.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //ножка пуш-пул
PORT_SETUP.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //12 ножка
PORT_SETUP.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &PORT_SETUP);

GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4); //использовать таймер4 для 12 ножки

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_SETUP; //структура настройки таймера
TIM_SETUP.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //считаем вверх
TIM_SETUP.TIM_Period = 4096; //период таймера 1023 отсчета
TIM_SETUP.TIM_Prescaler = 334; //предделитель откл
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_SETUP);

TIM_OCInitTypeDef PWM_SETUP; //структура настройки ШИМ
PWM_SETUP.TIM_Pulse = 254; //начальное заполнение
PWM_SETUP.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //режим1 center align
PWM_SETUP.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; //подключаем к выходу
PWM_SETUP.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //положительная полярность
TIM_OC1Init(TIM4, &PWM_SETUP);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

while(1)
{
TIM4->CCR1=0;
delay_ms(500);
TIM4->CCR1=2047;
delay_ms(500);
TIM4->CCR1=4095;
delay_ms(500);
}
}

Что с этим делать?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

А где в 407-ом сервомотор?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гость nick32]

А где в 407-ом сервомотор?

Если посмотреть код, на 12 пине порта D

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[mail_robot]

А минимальную и максимальную ширину управляющего импульса и частоту для своей сервы знаете?

Чтобы получить милисекунду hclk надо делить на 1000

Насколько я помню ноль машинки начинается не с нулевой ширины импульса

Изменено 6 июля, 2016 пользователем mail_robot

[Гость Гость]

А где в 407-ом сервомотор?

Если посмотреть код, на 12 пине порта D

[Гость nick32]

А минимальную и максимальную ширину управляющего импульса и частоту для своей сервы знаете?

Не знаю, sg90

[mail_robot]

Дока на нее гуглится легко

Эсть один этэншон - эти машинки умеют палить ноги контроллеров. Включать управляющий строго через 220 ом резистор

В общем прежде чем пытаться заставить что-то работать неплохо было бы понять как это собственно работает )

[Гость Гость]

Пожалуйста, пришлите готовый пример для теста, кажется у меня сгорел сервомотор, и я не знаю как его проверить, и вообще нормальных примеров под stm32f407 я не нашел

[mail_robot]

С телефона могу помочь только советом . С чего вы взяли что машинка сгорела?

[Гость nick32]

С чего вы взяли что машинка сгорела?

Иногда странно дергается, не крутится с вышеуказаным примером

[mail_robot]

Раз дергается, значит работает. Исправьте ошибки в коде и прочитайте про протокол управления вашей машинкой.

У меня есть готовый код, но он под F103 и cmsisOS. Вам врятли поможет

[Гость nick32]

С телефона могу помочь только советом .

Так что там не так с этим кодом?

[mail_robot]

Пост 4.