Не Работает Задержка В Прерываниях

**user437** · 13 июля, 2016

Здравствуйте. Почему-то не работает HAL_Deley в прерываниях по нажатию кнопки.:

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
HAL_GPIO_WritePin (GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin (GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin (GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin (GPIOD, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin (GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1000);
HAL_GPIO_WritePin (GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
/* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

По нажатию кнопки вместо всех этих действий - ничего не происходит и по истечению времени к основной программе не возвращается.

Если организовать задержку через for, то все нормально срабатывает.

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**Стальной** · 13 июля, 2016

Весь код можно увидеть?

ЗЫ

Чтобы функция HAL_Delay() работала в обработчиках других прерываний, требуется чтобы приоритет этих прерываний был меньше, чем у SysTick.

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**hasl** · 13 июля, 2016

кто же вообще в прерывание запихивает цикл while

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**user437** · 13 июля, 2016

Весь код можно увидеть?

ЗЫ

Чтобы функция HAL_Delay() работала в обработчиках других прерываний, требуется чтобы приоритет этих прерываний был меньше, чем у SysTick.

Т.е. в кубе где я активировал прерывание - там надо выставить высокий приоритет? Какой можете подсказать?

У меня прерывания по нажатию кнопки, происходят.

Код из main.c что-ли?

Вот:

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);

Изменено 13 июля, 2016 пользователем user437

**Стальной** · 13 июля, 2016

Кусок с нициализацией интересует.

Прерывания от пина 0 надо в самый низкий, либо прерывания системного таймера в самый высокий

**user437** · 13 июля, 2016

Кусок с нициализацией интересует.

Прерывания от пина 0 надо в самый низкий, либо прерывания системного таймера в самый высокий

Так там 0 итак был изначально.

Я инициализацию вообще не трогал и ничего не добавлял.

Я прописал только то, что вам сюда отправил.

Я недавно начал только изучать это. Вот это вас интересует?:

static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 /* GPIO Ports Clock Enable */
 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 /*Configure GPIO pin : PA0 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 /*Configure GPIO pins : PD12 PD13 PD14 PD15 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
 /* EXTI interrupt init*/
 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
}

Инициализация выводов.

**mail_robot** · 14 июля, 2016

ваше прерывание будет выполняться 6 секунд. Вы в своем уме вообще?

**Добрячок** · 14 июля, 2016

А если действительно надо было бы по нажатию кнопки выполнить такую 6-секундную процедуру ?

Вот мой вариант:

1) сработало прерывание по кнопке.

- потушили светодиоды на ногах 12, 13,14,15. Ну, вот это: HAL_GPIO_WritePin (GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

- создали вспомогательную переменную, которая будет считать эти 6 циклов, присвоили переменной значение "0".

- Запустили таймер на 1000 мс

- вышли из прерывания.

2) сработало прерывание от таймера после 1000 мс.

- проверяем, что вспомогательная переменная меньше 6.

- выполняем команду HAL_GPIO_TOGGLE, ну или как там.

- инкрементируем вспомогательную переменную на 1.

- Запустили таймер на 1000 мс.

- вышли из прерывания.

Изменено 14 июля, 2016 пользователем Добрячок

**mail_robot** · 14 июля, 2016

да все гораздо проще - делаем глобальный флаг. В прерывании ставим его в истину и уходим. В основном цикле по этому флагу запускается if, выполняет спокойно код и сбрасывает флаг. При этом не мешаем выполняться остальным прерываниям.

Но и это не оптимальный подход.

Оптимально - запилить CMSIS OS и из прерывания послать потоку сообщение OSMessage

Примерно так (процедура выполнения)

void StartBEEPtask(void const * argument)
{
osEvent event;
for(;
{
const uint8_t Beep_length = 20;
const uint8_t Beep_pause = 60;
event = osSignalWait(0x0001|0x0002, osWaitForever);
if (event.value.signals == 0x0001)
{
BEEP_ON;
osDelay(Beep_length);
BEEP_OFF;
}
if (event.value.signals == 0x0002)
{
BEEP_ON;
osDelay(Beep_length);
BEEP_OFF;
osDelay(Beep_pause);
BEEP_ON;
osDelay(Beep_length);
BEEP_OFF;
}
event.value.signals = 0;
taskYIELD();
}
}

Инициатор

if (Keyboard.Mode.event && !MAIN_DATA.onoff_state)
{
Keyboard.Mode.event =0;
osSignalSet(BEEP_TaskHandle, 0x0001);
}

Поясню

В этом коде процедура выполнения останавливается на функции event = osSignalWait(0x0001|0x0002, osWaitForever); и ничего не делает, пока для этойго потока не поступит соответствующее сообщение от ОС. Таких собщений может быть максимум 32 с кодами от 0 до 32 соответственно.

Как только из любого места (в том числе и прерывания) отправляется сообщение (сигнал) osSignalSet(BEEP_TaskHandle, 0x0001); тут же начинается выполнение кода потока. if распознает сигнал и делает то что положено делать именно по этому сигналу (одинарный бип или двойной). Как только поток завершен он передает управление ОС. На самом деле он передает его ОС-ке много раз по каждому вызову osDelay(Beep_length);

Так что у процессора почти все время остается свободным и ничего не тормозит

Изменено 14 июля, 2016 пользователем mail_robot

**user437** · 14 июля, 2016

ваше прерывание будет выполняться 6 секунд. Вы в своем уме вообще?

Ну мне для эксперемента)

Так это не работает почему? В прерываниях нельзя просто использовать задержки подобным образом и если они нужны точными, то делать как посоветовали выше - через таймер?

**mail_robot** · 14 июля, 2016

прерывания одного приоритета не могут вызываться одновременно. Вам уже вроде как объясняли, но по моему это бесполезно

**Стальной** · 14 июля, 2016

Автор, в главный код добавь 2 строчки

 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 1);
 NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 2);

**Добрячок** · 17 июля, 2016

да все гораздо проще - делаем глобальный флаг. В прерывании ставим его в истину и уходим. В основном цикле по этому флагу запускается if, выполняет спокойно код и сбрасывает флаг. При этом не мешаем выполняться остальным прерываниям.

В этом случае, основной цикл должен быть простым и легким, правильно ? Грубо говоря, в основном цикле постоянно крутятся Ифы, которые смотрят на флаги. Ведь если в основном цикле будет что-то тяжелое или задержка какая-то до Ифа на флаг, то процедура обработки прерывания начнется не тогда, когда случилось прерывание, а когда основной цикл дойдет до соответствующего Ифа.

А если до или после этого есть другие Ифы, которые точно также ждут флага из других прерываний ? Тогда получится, что "то самое" прерывание может отработаться только после того, как другие прерывания обработались. Причем, даже если у "того самого" прерывания высокий приоритет, то это ничего не изменит, ибо основной цикл дойдет до "того самого" флага все равно не раньше и не позже обычного.

**mail_robot** · 17 июля, 2016

Вы задаете правильные вопросы.

Все это называется диспетчеризацией приложения. Вот для этого случая как раз и созданы операционные системы реального времени. И к радости СТМ-щиков для этого камня они не представляют сколь нибудь весомой нагрузки, а пользы от них дохрена. РТОС средней конфигурации отъедает всего 6К флеша и гдето столько же ОЗУ, но пользы при этом гораздо больше.

Итак - у нас есть одно прерывание и несколько процессов которые ждут этого прерывания. Как же нам запустить их одновременно? А никак. Потому как ядро у нас одно и выполняться всегда может только одна задача. Поэтому можно запустить все это дело только псевдоодновременно. И это пока лучшее на что можно надеяться на одноядерной машине.

Как это делается?

Вместо блоков if в операционке создаются задачи. Задачи эти управляются диспетчером задач. Пока задаче делать нечего, она остановлена, либо выполняется с определенной периодичностью если нужно программисту (в том числе и тогда, когда в задаче возникает задержка типа Delay). Это делается просто - в ожидании события указывается таймаут, и если за это время событие не произошло задача один раз прогоняется принудительно. Пример - рефреш экрана. Если данные на экране не меняются, то и обновлять нечего, а событие изменения данных на экране вызывает обновление экрана. Для TFT это ощутимый по времени процесс.

Инициирует старт задачи сообщение операционной системе, что произошло прерывание. Это сообщение собственно в обработчике и отправляется. Как именно решает программист. Будет это просто событие (event), сообщение (message), или некоторые данные в очереди. Как только ОС получает сообщение, она запускает на выполнение те потоки, которые ждут этого сообщения (прописывается в теле задачи которая ждет). И дальше диспетчер начинает вызывать эти задачи и запускать в порядке приоритета, при этом распределяя между ними процессорное время. Но не стоит думать что при этом каждая задача получит лишь кратное количество процессорного времени. Каждая из них получит 100% производительности ядра в тот момент, когда задаче это потребуется, если в задачах много задержек. Потому что как только в задаче появляется задержка, диспетчер бросает ее и переходит к задаче у которой есть полезные дела, а эту отставляет в сторонку до конца задержки.

Но это очень примитивное описание довольно мощного инструмента, который руками вы запаритесь писать, если делать это с нуля. Поэтому восхвалим кодеров создавших FreeRTOS!

и почитаем отличную мануалку про нее http://microsin.net/...rtos-part1.html

изучив этот документ я уже через 3 дня нацарапал свой первый код под РТОС. Там все удивительно просто, главное не бояться

Для пользователей куба дополнительно читать еще надо про CMSIS OS. Это обертка для FreeRTOS и на мой взгляд вполне удобная. Куб генерирует именно CMSIS OS код, хотя и фришные либы тоже включает и они работают.

Изменено 17 июля, 2016 пользователем mail_robot

**Стальной** · 19 июля, 2016

то процедура обработки прерывания начнется не тогда, когда случилось прерывание, а когда основной цикл дойдет до соответствующего Ифа

Чушь. Смысл прерывания как раз в том, что основной код прерывается и обработка переходит прерыванию. Не сразу прерывание выполнится, только если уже выполняется более приоритетное прерывание.

**mail_robot** · 19 июля, 2016

да не, он имеет в виду не это. Прерывание то выполнится как таковое, а исполнительный код, который вынесен из тела будет выполнен только тогда, когда основная программ по выходу из прерывания дойдет до определенного if и сработает условие (флаг). Читайте внимательнее

**p486** · 17 января, 2017

человек спросил одно - ему ответили про другое. замечательно!!! эксперты!

и почему нельзя в прерываниях ставить задержки? если грамотно расставить приоритеты то все будет нормально. это ж не убогий контроллер прерываний от атмел, где реально можно что-то прозевать из-за задержек...

а человек спрашивал почему одно прерывание не перебивает другое. и от того, что он новенький его вопрос нельзя трактовать глупым!

ведь действительно если выставить через HAL приоритет SysTick в 0 а приоритет внешнего прерывания например 4 то в SysTick считать в прерывании не будет пока не выйдет из обработчика внешнего прерывания.

ну а если обновить HAL то работает

**mail_robot** · 17 января, 2017

что работает то?

**p486** · 12 марта, 2017

В 18.01.2017 в 00:57, mail_robot сказал:

что работает то?

приоритеты адекватно обрабатываются с учетом групп

Войти

Не Работает Задержка В Прерываниях

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения