Регулятор Оборотов Коллекторного Микроэлектродвигателя Для Ру Модели

[admin]

Данная конструкция совместима с любым устройством имеющим стандартный выход для управления сервоприводом (импульс 1 - 2 мс). Устройство имеет два режима, которые переключаются джампером: режим с реверсом и без него (таким образом можно применять в аппаратуре управления не только моделью автомобиля, но так же авиа- и судомоделью).

Ссылка на статью: http://cxem.net/uprav/uprav91.php

Автор статьи: http://cxem.net/profile/10/

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[olegtur77]

Как развивающее устройство -полезная схема, но при ее огромных габаритах сильно маленький рабочий ток. То же, но с рабочим током 10-12А и реверсом давно реализовано на 12м пик-контроллере и планарных полевиках. Собрано не один десяток(а может и сотню) раз.

Но это так, для сравнения.

И второй момент , немаловажный: при наличии свободных ног не реализован важный режим - отсечка , т.е. слежение за напряжением аккумулятора. Особенно для литий полимерок это обязательное условие. И не понял, есть ли режим тормоза?

Изменено 30 июля, 2016 пользователем olegtur77

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[zeconir]

Критика обоснована, не спорю с этими недостатками. Но смысл мне ставить полевики, если у меня максимальный ток - 2А? Да и под полевики ее 5 минут переделать.

А вот что касается тормоза... поподробнее пожалуйста.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[IMXO]

смысл в том, что

верхние плечи построены как составной эмиттерный повторитель те - 1,3-1,5в по питанию потеряли

нижний тоже эмиттерный повторитель еще минус 0,65-0,75в итого 2-2.25в не дошло до мотора...

далее чтобы раскачать КТ817 до 2А с их коэф усиления в режиме насыщения 15-20 им в базу надо вдуть 100-130мА , что для кт315 задача не посильная , отсюда вывод выходные транзисторы в режим насыщения не входят напряжение на нагрузке еще меньше

отсюда нагрев транзисторов и кирпичный радиатор к ним

[olegtur77]

А вот что касается тормоза... поподробнее пожалуйста.

Очень просто: что будет с ключами, если дать газу, а потом на полной скорости резко дань назад? Вот , режим торомза в этом случае перед переходом на реверс дает кратковременную паузу для остановки мотора с последующим плавным переходом на задний ход. В данной схеме это маловажно, ибо моторы и область применения сильно ограничивают(учитывая габариты)..А вот с более мощными моторами просто необходимо делать останов. Иначе постоянно менять все ключи.

Отсечка - это плавное снижение мощности(или полный останов), как знак просадки аккумулятора, и должно делаться при достижении нижнего порога разряда аккумуляторов.

Самая массовая и популярная схема регулятора, вот http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html

Для ТС: основную часть достаточно сделать своей только процессорную, и то если есть в задумке доп.возможности, например выходы для светодиодов( вперед, стоп, назад, отсечка, калибровка)

И еще один момент: это средняя точка. Регулятор не должен запуститься, пока не получит реальные границы диапазона газа(у разных аппаратур он немного отличается) и не получит положение 0 (т.е. середины газа), и при включении регуль сразу куда-то стартанет, а это неприятно.

Изменено 31 июля, 2016 пользователем olegtur77

[zeconir]

IMXO, olrgtur77, спасибо! Буду думать над решением.

[olegtur77]

Удачи...Если отступить от мысли полного упрощения, есть вот такая сборка MP4104-4 составных транзистора с током коллектора до 4А, такая используеться например в р.у. танках 1:16 масштаба, и ненужно радиатора. Правда посли очень интенсивного использования я заменил весь силовой Н-мост на IRF540+IRF9540. Тогда и громоздкий радиатор ненужен.

[LUG -- LIS]

Собрал схему, в место тк315 поставил кт3102, а кт817-кт816 заменил на кт818-кт819. Подал напряжение, вместо микроконтроллера просто подал на управление мостом  +5 а и массу. Нагрузку подпаял лампочку с поворота машины 12В 1А. Подал на мост 12В на  выходе моста получил 8,05В как бы маловато, если учесть падение 4В и ток 1А  рассеиваемая мощность на транзисторах 4Вт многовато.  Наверное нужно будет как то прикрутить полевечки. Беспокоит не размер радиатора а падение напряжение, нагрузкой будет коллекторный двигатель, а значить меньше напряжение меньше обороты.