Радиоуправление На Atmega8 И Радиомодулях Nrf24L01+Pa+Lna. Передатчик

[admin]

Данная система радиоуправления имеет 4 цифровых (дискретных) и 4 аналоговых каналов, что позволяет ее использовать для управления моделью любого типа: воздушной, наземной или водной. Кроме того, она имеет обратную связь, что особенно удобно при управлении воздушной или водной моделью (на дисплей пульта выводится информация о состоянии заряда батарей, уровне сигнала и температуре двигателя).

Ссылка на статью: http://cxem.net/uprav/uprav92.php

Автор статьи: http://cxem.net/profile/10/

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[TechMike]

Заинтересовало...

В модели proteus не хватает модели экрана и нужно в архив положить скомпилированую прошивку, чтобы можно было запустить модель устройства.

Ошибка из proteus 8.1: External model DLL "A65_Siemens.DLL" not found. GLE=0x0000007E.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[zeconir]

Да, действительно, забыл про модель. Пока что выложу ее здесь, а позже обновлю статью на сайте (еще добавлю вариант с платой под МК в DIP корпусе).

----

Siemens_A65_M55.ZIP

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[TechMike]

Скоро ждать приемник?

[zeconir]

К концу недели ориентировочно. Нужно же все описать, подправить кое-где код (для себя прежде всего был важен результат, а для "публикации" нужно и читабельность "подтянуть").

Так то я уже всю эту систему протестировал в "боевых условиях" - на своей модели. На дистанции в 50 метров связь не теряется (с большего расстояния не было возможности проверить).

[TechMike]

Модель NRF24L01 в proteus рабочая или просто spi устройство ничего не делающее, будет приемник и передатчик данными обмениваться в протеусе?

Ошибка при компиляции:

../main.c:202: error: 'NRF_PIN' undeclared (first use in this function)

[zeconir]

1. Там и модели то нет, просто разъем обозначил.

2. Подключите заголовочные файлы.

[TechMike]

2. он подключен:

#include "LPH8731-3C.h"
#include "Graph.h"
#include "bits_macros.h"
#include "nrf24.h"
#include "bits_macros.h"

Возможно вместо NRF_PIN нужно написать NRF_PORT ? =)

Изменено 12 августа, 2016 пользователем TechMike

[zeconir]

А может почитать доку на AVR и узнать, что узнать состояние пина можно через регистр PINx? =)

#define NRF_PORT PORTB
#define NRF_DDR DDRB
#define NRF_PIN PINB
#define NRF_CE 0
#define NRF_CSN 2
#define NRF_SCK 5
#define NRF_MOSI 3
#define NRF_MISO 4
#define NRF_IRQ 1

Скопируйте это из nrf24.h в main.c , должно помочь.

----

Сейчас ради интереса скачал архив, который прикладывал к статье, хотел проверить на предмет проблем в компилировании. Все скомпилилось с первого раза... А какую версию WinAvr и Proteus'a вы используете?

Изменено 12 августа, 2016 пользователем zeconir

[TechMike]

А может почитать доку на AVR и узнать, что узнать состояние пина можно через регистр PINx? =)

#define NRF_PORT PORTB
#define NRF_DDR DDRB
#define NRF_PIN PINB
#define NRF_CE 0
#define NRF_CSN 2
#define NRF_SCK 5
#define NRF_MOSI 3
#define NRF_MISO 4
#define NRF_IRQ 1

Скопируйте это из nrf24.h в main.c , должно помочь.

----

Сейчас ради интереса скачал архив, который прикладывал к статье, хотел проверить на предмет проблем в компилировании. Все скомпилилось с первого раза... А какую версию WinAvr и Proteus'a вы используете?

Я бы не писал, если бы скомпилилось, ни в одном из файлов нет NRF_PIN, как исправить ошибки я знаю.

WinAVR - 20100110

proteus 8.3 sp2 19906

Скачал специально архив из статьи по ссылке: http://cxem.net/uprav/files/uprav92_Radioupravlenie_-Peredatchik.rar

Распаковал, создал проект (Eclips) компилю... опять ошибка та же:

../main.c: In function 'main':
../main.c:202: error: 'NRF_PIN' undeclared (first use in this function)

Исправил, компилю, еще ошибки:

./main.o: In function `init':
C:\avrproject\nrf_sender\Debug/../main.c:160: undefined reference to `graph_init'
./main.o: In function `actions_switch':
C:\avrproject\nrf_sender\Debug/../main.c:118: undefined reference to `battery_model'
C:\avrproject\nrf_sender\Debug/../main.c:123: undefined reference to `battery_control'
./main.o: In function `main':
C:\avrproject\nrf_sender\Debug/../main.c:208: undefined reference to `button_show'
C:\avrproject\nrf_sender\Debug/../main.c:214: undefined reference to `graph_init'
C:\avrproject\nrf_sender\Debug/../main.c:220: undefined reference to `graph_warning'

[zeconir]

Тут не посоветую, с эклипсом не работаю.

И такой вопрос - все файлы добавлены в проект у вас в эклипсе?

[TechMike]

Все, оно их всех компилит всегда.

[stasenok]

При чём тут эклипс,если в тексте ошибки.Строки #define NRF_PIN PINB в файле действительно нет.Значит и с остальными то-же.

[zeconir]

Прошу прощения, это мои ошибки.

Я разрабатывал прошивку во встроенном редакторе кода Proteus, а он хранит файлы внутри проекта. И видимо при копировании содержимого из проекта в отдельные файлы (main.c и т.д.) я где-то допустил ошибку. Именно по-этому не было проблем с компиляцией в протеусе.

Пока что выкладываю архив тут, статью немного позже обновлю.

Вторая часть в процессе, времени пока мало свободного.

Радиоуправление. Передатчик. Исправл.rar

[TechMike]

Я разрабатывал прошивку во встроенном редакторе кода Proteus, а он хранит файлы внутри проекта. И видимо при копировании содержимого из проекта в отдельные файлы (main.c и т.д.) я где-то допустил ошибку. Именно по-этому не было проблем с компиляцией в протеусе.

Вот именно по этому я и перешел на Eclipse и вам советую.

Вопрос в целом: успевают NRF нормально откликаться на команды, нет замираний или лагов в управлении моделью?

Хоть не большая но в милисекунды задержка в обменен есть, даже если всего 8 байт гонять в одну сторону.

[zeconir]

Да, задержка есть. Несколько мс (передача + установка серв), а потом раз в 5 сек еще обновление экрана (~100мс).

---

Смысл мне переходить на эклипс? Меня очень даже устраивает интеграция редактора кода и отладчика непосредственно в протеус, в том числе и из-за меньшего числа внешних файлов. Да и гораздо удобнее компоновать все в одном окне.

Изменено 18 августа, 2016 пользователем zeconir

[TechMike]

Может выключить автоподтверждение для канала управления и пинговать приемник периодически на отдельном канале с автоподтверждением?

[zeconir]

Можно будет попытаться. Только другой канал смысла нет применять... А можно просто уменьшить количество автозапросов подтверждения с 11 до 5 например

[romario010884]

Здравствуйте уважаемый zeconir! Могли бы вы скинуть в архив ещё hex-файл проекта,пожалуйста!?

Или RC.hex она и есть?

[zeconir]

romario010884, да, это должна быть прошивка. Правда, я ее только для теста скомпилировал и не проверял, но проблем быть не должно.

[Ваня2244]

Zeconir, а есть прошивки приемника и передатчика для dip28 ????)))

[zeconir]

На данный момент нет. Они пока в планах на ближайшее будущее. Но сроки говорить не буду, так как сейчас начался универ, и времени очень мало. Немного эта вся беготня разгребется, тогда и для DIP-28 сделаю, тем более, что есть мысли, как можно улучшить конструкцию.

[LUG -- LIS]

Заинтересовала данная конструкция, срисовал схему кодера со скрина  и набросал плату. Прошу знающих проверить схему. Если с кодером более менее разобрался то с декодером  немного не понятно.  Буду делать все по  порядку,  начну с  кодера.

 

Печать.rar

Изменено 11 октября, 2016 пользователем LUG -- LIS

[zeconir]

41 минуту назад, LUG -- LIS сказал:

срисовал схему кодера со скрина  и набросал плату

 

Печать.rar

Так в архиве к статье есть протеусовский проект, зачем срисовывать со скрина)? Да и плату там будет проще развести.. (в смысле прям в протеусе)

[LUG -- LIS]

Спасибо, что ответили.  Извините у меня стоит Proteus 7.10  и то я им пользуюсь как просмотровщиком   DSN  файлов, а такого в архиве не нашёл.  Да и рисовать в Proteus не умею, привык по старинке в Лаете. Программаторы есть  PonyProg и  USBasp.  Хотел спросить; в кодере применяется   ATmega8 с буквой L то есть  ATmega8L с питанием 2,7-3,3В,  а в приёмнике  (декодере)  ATmega8 с питанием от 5В. Разъем для подключения NRF24L01+PA+LNA используется для внутри схемного программирования. Питание NRF24L01+PA+LNA  в приемнике (декодере)  от своего источника 3,3В.