Jump to content
admin

Радиоуправление На Atmega8 И Радиомодулях Nrf24L01+Pa+Lna. Приемник

Recommended Posts

Данная система радиоуправления имеет 4 цифровых (дискретных) и 4 аналоговых каналов, что позволяет ее использовать для управления моделью любого типа: воздушной, наземной или водной. Кроме того, она имеет обратную связь, что особенно удобно при управлении воздушной или водной моделью (на дисплей пульта выводится информация о состоянии заряда батарей, уровне сигнала и температуре двигателя).

90c86c46efcd63925af4e2d0e87579f1.jpg

Ссылка на статью: http://cxem.net/uprav/uprav93.php

Автор статьи: http://cxem.net/profile/10/

Share this post


Link to post
Share on other sites

Можешь пожалуйста скинуть печатные платы в спринте!Именно формата *lay :bye::yes:

Share this post


Link to post
Share on other sites

К сожалению, в Sprint Layout эти платы не разводил. Так что выложить не могу.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Литиевые ХИТы Fanso: устойчивость к высоким температурам

Литиевые ХИТы для широкого круга применений, в том числе в промышленности, соответствуют требованиям современного рынка и способны работать в самых жестких условиях. Основные требования – это длительность хранения и работы, высокая удельная емкость, а также защита от воздействия таких внешних факторов, как температура и влажность. ЛХИТ превосходят по плотности энергии и нормальному напряжению другие элементы автономного питания: 2,9…3,6 В против 1,2…1,5 В

Читать статью...

ESP32-DevKitC-VB позволит быстро запустить ваше первое WiFi-приложение

Отладочная плата на основе одного из самых популярных WiFi-модулей Espressif ESP32-WROVER-B позволяет в самые короткие сроки запустить приложение с поддержкой беспроводных стандартов WiFi 802.11b/g/n и Bluetooth Classic/BLE. Ресурсов встроенного в модуль чипа ESP32-D0WD хватит для решения даже очень сложных задач.

Подробнее...

Вот наконец закончил рисовать схему и плату.  Zeconir   просмотрите если есть немного времени  схему приемника на предмет ошибок. Тех документация уже вроде как есть. Теперь начнем изготовлять платы и заказывать комплектующие.  Может две темы объединить в одну а то как то не удобно, передатчик отдельно а приемник отдельно  а в  и тоге радио управление одно.
 

Печать.rar

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хочу заметить (хотя кажется я об этом упоминал в статье), что резисторы, которые образуют делитель напряжения для управления цифровыми каналами в передатчике, необходимо точно подобрать, или самому, под свои номиналы посчитать константы в программе. В противном случае, возможны ложные срабатывания и/или нечеткое срабатывания 4-го канала (как например у меня). Это обусловлено низким разрешением АЦП МК + погрешности.

Насчет совмещения тем - это не ко мне.

Плату гляну (ток это наверное завтра вечером или в воскресенье), но честно говоря все-таки зря вы в спринте сделали.

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Плату смотреть не обязательно,  посмотрите если не трудно схему. Плата разведена согласно схеме которую срисовал с Вашего протеуса что в архиве. По незнанию мог что то и напутать. Спасибо что предупредили с делителем для дискретных команд. Посчитать константы в программе это для меня из области научной фантастики, а вот посчитать напряжение на каждом делителе это можно и подогнать свои номиналы под эти напряжения смогу. Но не вижу надобности по двум причинам 1) есть в наличии данные резисторы и  2) у Вашей конструкции 4 команды дискретных (на резистивных  делителях) и 4команды РРМ (3 серво привода + мотор). Это мое первое дистанционное управление и всего месяц назад узнал что есть дискретное и пропорциональное управление. Ваша конструкция заинтересовала  во первых готовым модулем передачи (спасибо братьям с поднебесной) и обратной связи с визуализацией на дисплее.  Для моего будущего карп бота хватит и 2-дискретных--- выгрузка прикормки и 2- РРМ—ход и руль. Как работает управление сервой  до конца не понял ну да и ладно делать их сам  не буду, приобрету готовые. Хотел спросить за управление мотором оно по РРМ команде и реверс есть или нет, если да, то схемкой не поделитесь или ссылкой.  А то я немного в этом моменте еще не разобрался.    В протеусе не рисую в связи с незнанием  а точней в полном незнании английского, да и привык в лаьоте.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

http://cxem.net/uprav/uprav91.php

Держите, регулятор хода для коллекторного движка. Вообще подойдет любой, под управляющий импульс 1..2мс.

Edited by zeconir

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо  за схему регулятора  двигателя, как раз в наличии есть тини 2313. Нарисовал уже и печатку. Заказал микро контролеры в смд корпусе и стабилизатор на 3,3в. Пока придет заказ изготовлю печатные платы. Маленькая печалька, не могу найти дисплей с нужным контролером, но поиск еще не законче. Главное проект по не много движется.

Share this post


Link to post
Share on other sites

zeconir спасибо за труд я тоже буду соберать твой проэкт для закормочного кораблика печатку возьму товарища  LUG -- LIS если он не против я щас на стадии корпуса корабля скоро начну паять детали почти все есть.Хочу попросить у LUG -- LIS печатку регулятора хода закинь пожалуста в обсуждалку к этой статье http://cxem.net/uprav/uprav91.php

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 17.10.2016 в 21:33, LUG -- LIS сказал:

Спасибо  за схему регулятора  двигателя, как раз в наличии есть тини 2313. Нарисовал уже и печатку. Заказал микро контролеры в смд корпусе и стабилизатор на 3,3в. Пока придет заказ изготовлю печатные платы. Маленькая печалька, не могу найти дисплей с нужным контролером, но поиск еще не законче. Главное проект по не много движется.

У меня есть ссылка на дисплеи Украинский сайт я там купил 2 шт кому надо пишите в личку

Edited by sashamelja

Share this post


Link to post
Share on other sites
2 минуты назад, sashamelja сказал:

У меня есть ссылка на дисплеи Украинский сайт я там купил 2 шт кому надо пишите в личку

Будьте внимательны: для этой схемы подходит дисплей с контроллером LPH8731-3C (желтый текстолит). Если у вас дисплей с зеленой подложкой (в Siemens A65, и аналог. встречались и те и другие), то придется использовать другую библиотеку. Так же будет необходимо ее достаточно сильно "урезать", так как большим кол-вом flash МК ATmega8 не отличается.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ты прав судя по фото из сайта мой не такой  а где можно найти библеотеку и как ее урезать и залить в прошивку я от етого далек ты можеш мне помочь в этом  

displej-dlja-mobil-nogo-telefona-siemens-a60-a65-c60-mc60-m55-s55.jpg

Edited by sashamelja

Share this post


Link to post
Share on other sites

Насчет библиотеки не подскажу, не встречал, но поиск в гугле выдает несколько забугорных сайтов с проектами на них, может там есть либы. Насчет "урезания" - тут все зависит от того, какой функционал был заложен первоначально, и вообще, под какой компилятор писалась библиотека. Но, скорее всего, еще придется ее адаптировать и т.д. Проще раскромсать пару дохлых телефонов по 20 грн. каждый, как сделал когда-то я, и вытянуть из них этот дисплейчик.

Вообще я уже давно хочу обновить приложения к этим статья по управлению, но пока есть ошибки в коде, а исправлять их нет времени, а если появляется время - то оно тратится на более насущные нужды, например, поспать =)

В общем, будет время, постараюсь допилить и выложить новую прошивку. Может к тому времени найду либу на "зеленый" дисплей, и сделаю версию и для него.

Share this post


Link to post
Share on other sites
19 часов назад, sashamelja сказал:

 печатку возьму товарища  LUG -- LIS если он не против 

Да почему я должен быть против, пожалуйста пользуйтесь, выложил для всех. Только проверьте на наличии ошибок и когда будете печатать под лут на необходимость зеркального отображения.

 

19 часов назад, sashamelja сказал:

.Хочу попросить у LUG -- LIS печатку регулятора хода закинь пожалуста в обсуждалку к этой статье http://cxem.net/uprav/uprav91.php

 В субботу буду дома выложу в в этой теме, извините пока в отъезде. Потом сами прикрепите а то юзер с меня еще тот. 

Такие дисплеи и я видел но это не то пальто. Знать бы в каком из телефонов нужный дисплей, а то  будет как в двенадцать стульев, купил кучу телефонов и не угадал ни одного дисплея.:)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Окей жду. Дисплей я сегодня нашол в сименсе A-60 мне повезло розобрал тещин старый телефон,какой ти будеш делать корпус для карпбота 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Корпус изготовлен из эпоксидной смолы и через слой москитная сетка и стекло волокно. Моно  корпус с одним двигателем  размер длина 600мм ширина 280 мм высота 160 мм. Могу сказать сразу, вышел перебор по грузо подъемности. Это тоже мой первый кораблик и как всегда  хочется всего и по больше, но не всегда это есть хорошо. Тема вобще не про корпус кораблика а про радио управление. я тоже с Украины если что можем продолжить в личке, 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 25.10.2016 в 19:35, sashamelja сказал:

Окей жду

Держите печатку, так как  тини 2313  в  ДИП корпусе решил и транзисторы поставить простые.

Нашел на барахолке сименс а62 с нужным дисплеем.  

 

MotorRegTiny2313.rar

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 29.10.2016 в 19:08, LUG -- LIS сказал:

Держите печатку, так как  тини 2313  в  ДИП корпусе решил и транзисторы поставить простые.

Нашел на барахолке сименс а62 с нужным дисплеем.  

 

MotorRegTiny2313.rar

уменя тинка SOIC а не дип но всеже спасибо завтра переделаю твою печатку под SOIC и буду травить tx.rx.motor

Какой будет мотор коробле

Share this post


Link to post
Share on other sites
22 часа назад, sashamelja сказал:

уменя тинка SOIC а не дип

Извените  какая была в наличии под такую и делал.Когда будете делать то сравните порта чтобы соответствовали с нумерацией ног, а то в некоторых отличаются. Я в микроконтроллерах полный лузер но с мегой 8 приходилось сталкиваться при повторении конструкции, в ней очень сильно отличаются. В тини не знаю не приходилось сталкиваться. Остальное в личке.

Share this post


Link to post
Share on other sites
В 29.10.2016 в 20:08, LUG -- LIS сказал:

Держите печатку, так как  тини 2313  в  ДИП корпусе решил и транзисторы поставить простые.

Нашел на барахолке сименс а62 с нужным дисплеем.  

 

MotorRegTiny2313.rar

В печатке допустил ошибку, поправимо конечно но досадно. Неправильно подключена база Q4   ошибочно подключил к коллектору Q6 , а нужно к коллектору Q8. Выкладываю исправленную.

Motor Reg Tiny2313 Печатка вариант 2.rar

Share this post


Link to post
Share on other sites

Извиняюсь забыл спросить Уважаемый  zeconir, а нельзя как то подружить передатчик с приемником без радио модулей. Например подать с передатчика на приемник напрямую по проводам. Радио модули где то в пути с поднебесной  а по жужать моторчиком и по бергать сервой хочется.

Share this post


Link to post
Share on other sites
9 часов назад, LUG -- LIS сказал:

... а нельзя как то подружить передатчик с приемником без радио модулей ...

К сожалению, это невозможно. Ну либо придется переписывать прошивку.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Жаль конечно,  но не чего. Значить подождем радио модули.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

    • Это всё так. Но когда под видом нового преподносят модернизированное старое и пытаются придать неведомые свойства неся техническую чушь - это ремикс, форк, плагиат в конце концов...Мы же на техническом форуме, а не на форуме маркетологов, продаванов и прочих шарлатанов.  ??? А как же работает четвертьволновый диполь? Достаточно пульсирующий ток пропустить через конденсатор и он станет переменным. Но в последовательной цепи не может быть разных токов... Поэтому пульсирующий ток - это частный случай переменного, а не постоянного. Для пятиклассников, т.к. более сложные вещи им преподносить бесполезно - мозг не освоит. Будучи взрослым и образованным сравнивать природу электричества и воды....ну не знаю. У тока волновая природа распространения (перенос заряда без переноса носителей этого заряда), у воды - нет.
    • @BAFI Вот я поправил: Заодно убрал конденсатор в питании, вместо него старое доброе самопитание. Защиту только приделать свою и всё - лучшая печать)
    • В моей схеме такой частоты нет уже на конденсаторе автосмещения. Полностью скомпенсирована. И не надо превращать частоту в проводимость диэлектриков. Я же писал, в резисторе направление тока в выводах одно и то же, у конденсатора разнонаправленный ток в выводах. Как ток может течь навстречу себе же? Очевидно никак, тогда на картине видно где на самом   деле течет ток. Вокруг конденсатора. на глаз? А горб  в центре на глаз не видно? Именно паразитная, она будет искажать линейность  т.к. имеет два минимума при отклонении в любую сторону а характеристика ЧМ-дтетктора имеет один минимум и один макисмум, от и до линейная характеристика. Очевидно что АЧХ контура в одну сторону будет совпадать а другую направлена против характеристики.  
    • Дык, слышен он... 18 килогерц и я еще слышу, 20 - в силу возрастных изменений ух уже нет. В юность слышал на ура. Что городите? Ультразвук большой мощности проще всего получить по принципу ультразвуковой ванны, но без навыков там никак, к тому же, на пьезоизлучатель идет высокое напряжение, под 400 Вольт. готовое решение - раздербанить эту самую ванну, но там ещё затык - пьезик работает только будучи приклеенным к ёмкости, причём заполненной жидкостью, иначе мгновенно разрушается. Думайте...(нужно ли оно Вам вообше).
    • Брателло, импульсы с диодов это выпрямленный пульсирующий ток, он образуется от нуля и в соответствующую сторону. Твоя огибающая не возможна без RC цепи, в момент когда верхний диод открыт, нижний закрыт и ток верхнего диода быстро заряжает маленькие С и далее ему некуда течь! Во вход ОУ ток не должен течь да и там минимум будет 400ком. Должна быть установлена стандартная RC цепочка на общий в ее резисторе будет протекать переменный ток модуляции, огибающая то есть. И контур бредовый абсолютно не нужен.     только в одну сторону проводит, брателло. Нет! Переменный ток меняет направление а если меняется только значение то это пульсирующий ток, разновидность постоянного тока. Но в моей схеме ток значения не меняет, даже павлик сказал!  
    • Да, в дурдоме и истинные Наполеоны есть и Ильи Муромцы @parovoZZ  Не объясняйте. Всё равно не поймёт. У него что то с головой. Уже не раз пытались - результат нулевой, хотя  нет, маразма ещё больше стало изливаться. Геран, тебя что, до сих пор не отпустило? Что жрёшь?  Ты так и не объяснил как работает RC фильтр первого порядка. Но по твоему очередному бреду, ты даже этого не знаешь.
    • Это проходят в школе и меня терзают смутные сомнения. Ток в диэлектрике конденсатора течет за счет перетекающего заряда (не носителей заряда!!!! они сидят на своих местах и покидают их только при ионизации диэлектрика) в диэлектрике за счет электрического поля на металлических пластинах. А раз ток через конденсатор течет только в момент движения зарядов, то и конденсатор в целом проводит только переменный ток.   Нет, не проводит. Когда лампочка вспыхнула, у инженеров это называется переходный режим и ток в этом режиме течет ПЕРЕМЕННЫЙ. Когда лампочка погасла, инженеры это называют устоявшийся режим. В этом режиме ток постоянный, а сопротивление такому току у конденсатора характеризуется токами утечек конденсатора...   Ну вы, блин, даете (с)
×
×
  • Create New...