verlaty

STM32 и ADC DMA

8 сообщений в этой теме

verlaty    0

Добрый день,форумчане.

Столкнулся с такой проблемой. 

Использую в проекте STM32F3. Всю периферию настраивал через Cube (работаю с библиотекой HAL). Теперь суть проблемы: снимаю данные ADC с 5 пинов в режиме DMA (normal) регулярный канал (12бит 0-4095). Заметил, что значения канала влияют на значение следующего канала. Например значение 1 канала - 1000, 2 - 3000. При изменении значения первого канала переменным резистором (второй при этом не  изменяю) 1 канал - установил 4000, то и 2 канал тоже меняет значения и становится 3400. ( значения примерные, взял из головы для описания сути проблемы). Не могу понять где корень этого зла и как с ним бороться. Не буду загружать тему кодом, если будет необходимость, буду выкладывать по частям.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mail_robot    1 424

в даташите есть раздел, мелкими английскими буквочками. Там написано про время выборки для АЦП и минимальное выходное сопротивление источника сигнала. Дальше чутка про емкость устройства выборки-хранения и примерные данные о том с какого времени сопротивление перестает влиять на соседние каналы.

Если не вдаваться в подробности, то минимальное время должно быть 55,5 циклов и выше в сторону 200 с копейками. Хотите быстрее, придется решать проблему согласования источника и УВХ АЦП

Более подробно в даташите

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
verlaty    0
2 минуты назад, mail_robot сказал:

в даташите есть раздел, мелкими английскими буквочками. Там написано про время выборки для АЦП и минимальное выходное сопротивление источника сигнала. Дальше чутка про емкость устройства выборки-хранения и примерные данные о том с какого времени сопротивление перестает влиять на соседние каналы.

Если не вдаваться в подробности, то минимальное время должно быть 55,5 циклов и выше в сторону 200 с копейками. Хотите быстрее, придется решать проблему согласования источника и УВХ АЦП

Более подробно в даташите

Спасибо, почитаю более внимательно и поищу мелкие буковки. Если не тяжело, озвучьте примерное место этих буквочек.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mail_robot    1 424

если б у меня в башке был кортекс М3, я б наверное помнил все. По моему это был User manual. В Reference этого нет.

хотите доходчиво и на русском, прочтите это http://leoniv.livejournal.com/194681.html

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
UTSource

Найдите миллионы труднодоступных

электронных компонентов

verlaty    0

Спасибо большое за быстрый ответ. Буду читать.

25 минут назад, mail_robot сказал:

хотите доходчиво и на русском, прочтите это http://leoniv.livejournal.com/194681.html

Природа проблемы понятна. Если все правильно понял, то в этой статье рекомендует ставить емкость по входу.

Есть одно Но... Я измеряю данные с четырех резисторов (на эти пины допустим можно повесить и емкость)  и еще измеряю Vrefint. Это необходимо для вычисления vdd (вот сюда емкость ни как не прицепишь).

Может быть есть способ программно победить эту беду. Или же подскажите как правильно настроить ADC и DMA, на что обратить внимание?. Измерения происходят  каждые 10мс

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mail_robot    1 424

устанавливайте максимально возможное время измерений (число тактов), тогда влияние УВХ можно не учитывать и никаких конденсаторов не применять. Вот и все. Измерения у вас не скоростные, так что можно хоть покуривая преобразовывать. Ну и естественно оверсэмплинг обязан быть, причем с показателем лучше всего не менее 200. Я в таких случаях не стеснялся делать и 5000, если в цикл укладывался. Мультисэмплинг легко делается автоматически на ДМА

вот как это делается. Надеюсь пояснения не понадобятся

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

#define SAMPLE_RATE 50                                                                                                                                                                                                
#define NUM_CHANNELS 5
#define ADCCONVERTEDVALUES_BUFFER_SIZE ((uint32_t)  (SAMPLE_RATE * NUM_CHANNELS * 2))     /* Size of array containing ADC converted values */

__IO uint16_t	aADCxConvertedValues[ADCCONVERTEDVALUES_BUFFER_SIZE]; /* ADC conversion results table of regular group, channel on rank1 */
uint16_t        uhADCxConvertedValue_Regular_Avg_half1[NUM_CHANNELS];  /* Average of the 1st half of ADC conversion results table of regular group, channel on rank1 */
uint16_t        uhADCxConvertedValue_Regular_Avg_half2[NUM_CHANNELS];  /* Average of the 2nd half of ADC conversion results table of regular group, channel on rank1 */
uint16_t*       puhADCxConvertedValue_Regular_Avg;       /* Pointer to the average of the 1st or 2nd half of ADC conversion results table of regular group, channel on rank1*/
uint8_t					ADC_new = 0;


void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *AdcHandle)
{
  uint32_t avg_index;
  uint32_t ch_index;
  uint32_t tmp_average;
  
  /* When the 1st half of the buffer is reached, compute these results while  */
  /* the 2nd half of the buffer is updated by the ADC and DMA transfers.      */
  
  /* Process average of the 1st half of the buffer */
  for (ch_index = 0; ch_index < NUM_CHANNELS; ch_index++)
  {
	tmp_average = 0;
	for (avg_index = 0; avg_index < SAMPLE_RATE; avg_index++)
	{
		tmp_average += aADCxConvertedValues[SAMPLE_RATE*NUM_CHANNELS + ch_index + avg_index*NUM_CHANNELS];
	}
	uhADCxConvertedValue_Regular_Avg_half2[ch_index] = (uint16_t)(tmp_average/SAMPLE_RATE);
  }
  puhADCxConvertedValue_Regular_Avg = (uint16_t*)&uhADCxConvertedValue_Regular_Avg_half2;
  ADC_new = 1;
}

/**
  * @brief  Conversion DMA half-transfer callback in non blocking mode 
  * @param  hadc: ADC handle
  * @retval None
  */
void HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  uint32_t avg_index;
  uint32_t ch_index;
  uint32_t tmp_average;
  
  /* When the 1st half of the buffer is reached, compute these results while  */
  /* the 2nd half of the buffer is updated by the ADC and DMA transfers.      */
  
  /* Process average of the 1st half of the buffer */
  for (ch_index = 0; ch_index < NUM_CHANNELS; ch_index++)
  {
	tmp_average = 0;
	for (avg_index = 0; avg_index < SAMPLE_RATE; avg_index++)
	{
		tmp_average += aADCxConvertedValues[ch_index + avg_index*NUM_CHANNELS];
	}
	uhADCxConvertedValue_Regular_Avg_half1[ch_index] = (uint16_t)(tmp_average/SAMPLE_RATE);
  }
  puhADCxConvertedValue_Regular_Avg = (uint16_t*)&uhADCxConvertedValue_Regular_Avg_half1;
  ADC_new = 1;
}

это два прерывания от ДМА по заполнению половины буфера и полного заполнения буфера. Буфер длинной в 2*число каналов*uint_16t*показатель сэмплирования Как только заполнилась половина буфера выполняется побайтовое суммирование всех преобразований (длииииинная цепочка) и вычисление среднего по больнице

Как только все закончилось, поднимается глобальный флаг готовности данных из АЦП для того, чтобы программа об этом узнала.

Изменено пользователем mail_robot

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mail_robot    1 424

а еще очень помогает буферизация при помощи обычных повторителей на ОУ. Только операционники желательно либо чопперы, либо инструментальники типа OP27 c нулевым дрейфом

Чтобы не заморачиваться - ОР27 очень хороший и доступный вариант. ОР07 сильно шумит для 12 битного АЦП (хотя при правильном применении может поднять разрядность АЦП еще на пару бит). Можно варианты лучше, типа ОР177 или ОР277, но они дороже и смысла особого уже не имеют. Лучше чем 27-ой они не будут

 

Вообще тема измерений и виртуальных приборов весьма обширная и в двух словах ее не описать. Придется накапливать опыт и много много читать. Там еще у вас будут ошибки краев диапазона, линеаризация, калибровка, установка нулей и так далее и тому подобное. Просто воткнуть датчик в АЦП и получить какие то циферки это по сути ниочем

Изменено пользователем mail_robot

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ваша публикация должна быть проверена модератором

Гость
Вы не авторизованы. Если у вас есть аккаунт, пожалуйста, войдите.
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Восстановить форматирование

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

Загрузка...