alkis3

Вычислить реальное ускорение

22 сообщения в этой теме

alkis3    15

Приветствую,имеется 3 осевой акселерометр,подскажите как вычислить из общего ускорение ,то есть ускорение плюс земля,реальное то есть общее минус земля?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Быстрый заказ печатных плат

Полный цикл производства PCB по низким ценам!

  • x
    мм
Заказать Получить купон на $5.00
alkis3    15

отбросим зет,возьмем только х и у,направим их под 45 градусов к земле,тогда каждая ось покажет ускорение 0,7 g,складываем вектора получаем 1 g,теперь добавик ускорение по х в 1 g,получим что х имеет 1,7 g а у 0,7 g,общее ускорение 1,4 g,вопрос,как из этого вычислить добавленое ускорение если мы изначально не знаем под каким углом расположены к земле оси

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mvkarp    3 536

Вы хотите сказать, что Ваш акселерометр, находясь в покое относительно земли, показывает ускорение свободного падения?

Вы ничего из физики не перепутали?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
alkis3    15

Ну програмку на телефон установите которая ускорение мерит..я в шоке с вас..

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mvkarp    3 536

Я Вам такую программку напишу, не то, что в шок впадете - вообще ошалеете. Особенно если в нее поверите. :)

А по теме - и как эта программка коррелирует с постулатами физики?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mvkarp    3 536

Мне эти видео неинтересны. У нас полемика по поводу учета ускорения земли, как Вы выразились.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
oldmao    1 226

Вообще-то ускорение свободного падения измеряют гравиметрами. Выглядит вот так:

220px-Autograv_CG5_P1150838.JPG

А теперь почитайте про устройство МЭМС-акселерометра и слегка подумайте, с какой точностью (при его микронных размерах) он может (чисто теоретически) измерить g.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
alkis3    15

 

Мне как разтаки G не нужно ,мне нужно вычислить реальное ускорение,а акселерометр предоставляет реальное ускорение(то с каким я его кинул)+ускорение свободного падения,так вот как мне вычислить из полученного значения то с каким ускорением я его кинул?

Изменено пользователем alkis3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mvkarp    3 536

С Вами все понятно. С физикой Вы не в ладах. :(

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
alkis3    15

А адекватные пользователи есть вообще?я конечно все понимаю.пятница,вечер..можно расслабится..но не до такой же степени..

Изменено пользователем alkis3
  • Не одобряю 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
oldmao    1 226

Какая модель акселерометра? Подозреваю, что он и знать не ведает про g. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Yurkin2015    249

Все правильно, эти микросхемы-акселерометры показывают вес микрогрузика, разложенный по трём осям.

Если оси XYZ изменяют свои направления при движении объекта, то это самое g никак не получится вычесть, чтобы получить реальное ускорение.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mvkarp    3 536

А в Вашем понимании что такое реальное ускорение?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
alkis3    15

Какая разница какая модель...Наконец то ктото толковый появился..я не общаюсь в инете,но вот как вылезу ,так глаза на лоб лезут от тролей,реально))

2 минуты назад, Yurkin2015 сказал:

 

Все правильно, эти микросхемы-акселерометры показывают вес микрогрузика, разложенный по трём осям.

Если оси XYZ изменяют свои направления при движении объекта, то это самое g никак не получится вычесть, чтобы получить реальное ускорение.

 

То есть вообще никак???

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mvkarp    3 536

Вы, наверное, в зеркало смотрите, когда троллей видите.

Что такое "ускорение"? Относительно чего оно измеряется?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
alkis3    15

@mvkarp Не понимаю зачем мне дискутировать с человеком который изначально не шарит в данном вопросе..

Изменено пользователем alkis3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mvkarp    3 536

Не дискутируйте, коль физику по боку кидаете.

Какой датчик используете и что именно он измеряет? А измерять он будет изменения по трем координатам. Причем здесь ускорение земли? Или Вы этим термином называете ускорение свободного падения?
Вам нужно вычислить ускорение, с которым Вы бросаете датчик. Это в корне неверно. В какой момент Вам нужно знать ускорение? Ведь, отпустив датчик, он дальше находится в свободном полете. Его ускорение будет обеспечиваться сопротивлением среды, в которой передвигается датчик, и ускорением свободного падения.
Если нужно вычислять ускорение в период замаха для броска, то оно вплоть до отпускания будет, как минимум, переменным. А обеспечиваться будет внешней силой и никак не ускорением свободного падения.

Так что именно Вы хотите вычислять?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Assembly    10
1 час назад, alkis3 сказал:

 

То есть вообще никак???

В каких единицах измерения  Вы собираетесь получать результат? Полагаю что в попугаях измерить можно следующим образом :ориентируете каждую ось относительно приложения гравитационной силы (две другие оси должны показывать ноль) и смотрите значение .Это и будет погрешность земного притяжения на ускорение. Далее ...без гироскопа не обойтись. На земле арретируете гироскоп по акселерометру (что бы микроконтроллер "знал" где верх , а где низ ) Потом находясь в движении получаете ускорени по осям модели (модель привязана к акселерометру) относительно силы тяжести земли ( направление силы вычисляется  на основе данных с гироскопа). Теперь составляете простейшее векторное уравнение на основе числовых данных с акса и угловых с гиро (физика 6 клас вроде) и получаете реальное приложение ускорений по сям  на свою модель. 

Да...а первоначальные , статические данные с акселерометра нам нужны для коррекции ноля. То есть отсчёт вертикального вектора ускорения , будем вести не от реального ноля , а от тех цифр что получили ранее

Изменено пользователем Assembly

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
mvkarp    3 536

Да, без положения осей в пространстве задача становится нерешаемой.

А если даже знать ориентацию, то матричные векторные вычисления весьма емкая задача.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас